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Richardson-Lucy算法在模糊图像复原中的改进
被引量:
8
1
作者
张建国
拓洋洋
+2 位作者
蒋瑞娇
姚泰安
王彦
柱
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第2期153-158,共6页
针对嵌入式系统在采集图像时容易产生模糊图像与Richardson-Lucy复原算法速率较低的问题,提出了Richardson-Lucy结合二维小波变换构建一种微型图像处理模型,并改进了Richardson-Lucy算法来提高模糊图像复原速率,使嵌入式系统对图像处理...
针对嵌入式系统在采集图像时容易产生模糊图像与Richardson-Lucy复原算法速率较低的问题,提出了Richardson-Lucy结合二维小波变换构建一种微型图像处理模型,并改进了Richardson-Lucy算法来提高模糊图像复原速率,使嵌入式系统对图像处理的速率提高,满足了高实时性要求,处理效果更好,进而达到理想的效果。实验数据证明所设计的复合算法在提高复原速率的同时对图像复原的清晰度有所提升。
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关键词
计量学
图像复原
嵌入式系统
小波变换
Richardson-Lucy
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职称材料
基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究
被引量:
4
2
作者
陈登峰
王彦
柱
+1 位作者
姜翔
段优
《工业仪表与自动化装置》
2019年第5期118-121,共4页
为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到...
为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。
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关键词
无人机
差分GPS
绝对定位
无线通信
相对定位
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职称材料
锁骨骨折65例治疗体会
3
作者
苗军生
王彦
柱
王文忠
《华北煤炭医学院学报》
2008年第6期809-810,共2页
关键词
锁骨骨折
手术治疗
非手术治疗
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职称材料
四轴飞行器改进型串级姿态控制算法仿真研究
4
作者
陈登峰
姜翔
+1 位作者
王彦
柱
赵红亮
《测控技术》
2019年第6期105-109,114,共6页
针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础上设计改进型串级姿态控制算法。从线运动和角运动两方面分析...
针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础上设计改进型串级姿态控制算法。从线运动和角运动两方面分析建立飞行器动力学模型,利用Matlab/Simulink构建其仿真模型并进行姿态稳定控制、高度跟踪控制和姿态抗干扰仿真对比实验。结果表明:改进型串级控制算法效果提升明显,其中,姿态稳定控制各子系统收敛时间比串级快0.7 s以上且无超调;高度跟踪控制可有效抑制给定值快速变化引起的冲击,实现快速无超调高度跟踪;高频噪声干扰下姿态控制误差保持在±5%范围内。
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关键词
四轴飞行器
改进型串级
姿态稳定控制
抗干扰
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职称材料
胫腓骨开放性骨折62例治疗分析
5
作者
苗军生
王彦
柱
王文忠
《中国煤炭工业医学杂志》
2009年第2期281-282,共2页
关键词
开放性骨折
胫腓骨
骨科手术
原文传递
题名
Richardson-Lucy算法在模糊图像复原中的改进
被引量:
8
1
作者
张建国
拓洋洋
蒋瑞娇
姚泰安
王彦
柱
机构
西安建筑科技大学理学院
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020年第2期153-158,共6页
文摘
针对嵌入式系统在采集图像时容易产生模糊图像与Richardson-Lucy复原算法速率较低的问题,提出了Richardson-Lucy结合二维小波变换构建一种微型图像处理模型,并改进了Richardson-Lucy算法来提高模糊图像复原速率,使嵌入式系统对图像处理的速率提高,满足了高实时性要求,处理效果更好,进而达到理想的效果。实验数据证明所设计的复合算法在提高复原速率的同时对图像复原的清晰度有所提升。
关键词
计量学
图像复原
嵌入式系统
小波变换
Richardson-Lucy
Keywords
metrology
image restoration
embedded system
wavelet transform
Richardson-Lucy
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究
被引量:
4
2
作者
陈登峰
王彦
柱
姜翔
段优
机构
西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2019年第5期118-121,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51705393)
陕西省教育厅专项科研项目(14JK1408)
+1 种基金
西安市工业应用技术研发项目(JZKD0011)
西安建筑科技大学基础研究基金项目(JC1318)
文摘
为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。
关键词
无人机
差分GPS
绝对定位
无线通信
相对定位
Keywords
UAV
differential GPS
absolute positioning
wireless communication
relative positioning
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
锁骨骨折65例治疗体会
3
作者
苗军生
王彦
柱
王文忠
机构
河北省邯郸矿业集团郭二庄社区医院外科
出处
《华北煤炭医学院学报》
2008年第6期809-810,共2页
关键词
锁骨骨折
手术治疗
非手术治疗
分类号
R681.7 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
四轴飞行器改进型串级姿态控制算法仿真研究
4
作者
陈登峰
姜翔
王彦
柱
赵红亮
机构
西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《测控技术》
2019年第6期105-109,114,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51705393)
西安市工业应用技术研发项目(JZKD0011)
+1 种基金
陕西省教育厅专项科研项目(14IJ1408)
西安建筑科技大学基础研究基金项目(JC1318)
文摘
针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础上设计改进型串级姿态控制算法。从线运动和角运动两方面分析建立飞行器动力学模型,利用Matlab/Simulink构建其仿真模型并进行姿态稳定控制、高度跟踪控制和姿态抗干扰仿真对比实验。结果表明:改进型串级控制算法效果提升明显,其中,姿态稳定控制各子系统收敛时间比串级快0.7 s以上且无超调;高度跟踪控制可有效抑制给定值快速变化引起的冲击,实现快速无超调高度跟踪;高频噪声干扰下姿态控制误差保持在±5%范围内。
关键词
四轴飞行器
改进型串级
姿态稳定控制
抗干扰
Keywords
quadcopter
improved cascade
attitude stability control
anti-interference
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
胫腓骨开放性骨折62例治疗分析
5
作者
苗军生
王彦
柱
王文忠
机构
冀中能源邯矿集团郭二庄社区管理中心医院
出处
《中国煤炭工业医学杂志》
2009年第2期281-282,共2页
关键词
开放性骨折
胫腓骨
骨科手术
分类号
R683.42 [医药卫生—骨科学]
R683.41 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Richardson-Lucy算法在模糊图像复原中的改进
张建国
拓洋洋
蒋瑞娇
姚泰安
王彦
柱
《计量学报》
CSCD
北大核心
2020
8
下载PDF
职称材料
2
基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究
陈登峰
王彦
柱
姜翔
段优
《工业仪表与自动化装置》
2019
4
下载PDF
职称材料
3
锁骨骨折65例治疗体会
苗军生
王彦
柱
王文忠
《华北煤炭医学院学报》
2008
0
下载PDF
职称材料
4
四轴飞行器改进型串级姿态控制算法仿真研究
陈登峰
姜翔
王彦
柱
赵红亮
《测控技术》
2019
0
下载PDF
职称材料
5
胫腓骨开放性骨折62例治疗分析
苗军生
王彦
柱
王文忠
《中国煤炭工业医学杂志》
2009
0
原文传递
已选择
0
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引证文献
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