基于SWA-IMM的水面无人艇目标跟踪方法

1

作者 王屹辉 王庆立 王名洺 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期112-117,共6页

针对标准交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法采用固定运动模型集导致运动目标跟踪精度下降的问题,本文提出一种基于滑动窗口的多模型自适应滤波(SWA-IMM)算法。通过计算运动目标与不同模型的匹配概率,利用滑动窗口判定... 针对标准交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法采用固定运动模型集导致运动目标跟踪精度下降的问题,本文提出一种基于滑动窗口的多模型自适应滤波(SWA-IMM)算法。通过计算运动目标与不同模型的匹配概率,利用滑动窗口判定法确定最佳匹配模型,改变模型集中最佳匹配模型的权重以达到模型集自适应的过程。结果表明,基于滑动窗口的多模型自适应滤波算法,在一定程度上提升了无人艇运动目标跟踪的准确性。 展开更多

关键词 无人艇 跟踪 交互多模型 CKF

下载PDF 职称材料

铁路煤炭运输抑尘钩档识别自动喷洒系统应用 被引量：4

2

作者 王庆立 《铁道货运》 2020年第7期50-54,共5页

为满足日益严格的铁路煤炭运输抑尘“六达标”要求,保证抑尘设备设施、抑尘液配制、喷洒作业质量等环节有效可控,阐述铁路煤炭运输抑尘现状及现有抑尘设备存在问题,提出铁路煤炭运输抑尘钩档识别自动喷洒系统设计原则,探讨系统功能设计... 为满足日益严格的铁路煤炭运输抑尘“六达标”要求,保证抑尘设备设施、抑尘液配制、喷洒作业质量等环节有效可控,阐述铁路煤炭运输抑尘现状及现有抑尘设备存在问题,提出铁路煤炭运输抑尘钩档识别自动喷洒系统设计原则,探讨系统功能设计,在喷洒装置、预溶上料装置设计的基础上,探讨系统构成及工作流程。铁路煤炭运输抑尘钩档识别自动喷洒系统的推广应用,有助于提升铁路煤炭抑尘喷洒质量,提高铁路煤炭抑尘工作效率,保障行车及作业人员安全。 展开更多

关键词 煤炭运输 抑尘 钩档识别 车载 变速喷洒 应急收回

下载PDF 职称材料

利用当地原料研制紫砂制品 被引量：3

3

作者 王庆立 贾荣仟 《陶瓷工程》 1996年第1期21-23,9,共4页

针对临沂陶瓷产区紫砂原料优质丰富的特点，长期以来，我们经过对原料的精心筛选及生产工艺的论证研究，研制出了具有浓郁地方色彩和风格的紫砂制品．丰富了临沂瓷区的陶瓷品种．收到了良好的效果。

关键词 紫砂制品 原料 日用陶瓷 红土 砂石

下载PDF 职称材料

曲轴单拐模型的有限元分析 被引量：1

4

作者 刘平安 熊伟 王庆立 《机械工程与自动化》 2010年第3期8-10,共3页

从曲轴应力分析方面出发来对曲轴进行最优化处理。利用三维建模软件Pro/Engineer Wildfire3.0进行曲轴的实体建模,将此模型导入ANSYS11.0中进行应力分析,得出了在不同作用力和不同的网格划分情况下的不同结果,综合这些结果得出较为接近... 从曲轴应力分析方面出发来对曲轴进行最优化处理。利用三维建模软件Pro/Engineer Wildfire3.0进行曲轴的实体建模,将此模型导入ANSYS11.0中进行应力分析,得出了在不同作用力和不同的网格划分情况下的不同结果,综合这些结果得出较为接近的运算方法。 展开更多

关键词 曲轴 ANSYS 应力分析

下载PDF 职称材料

铁路煤炭运输抑尘CZ-2型侧装式喷洒装置的研究与应用 被引量：2

5

作者 王庆立 《郑铁科技》 2011年第1期29-32,共4页

目前,在我国煤炭运输中多采用敞篷车运输,在运输过程中由于气流相对运动和刮风,大量煤粉飞扬,浪费了大量宝贵的资源,又严重污染了环境。根据发展的需要,研发了一种抑尘喷洒装置。本文简要介绍了该型号喷洒装置的组成,并重点论述了该喷... 目前,在我国煤炭运输中多采用敞篷车运输,在运输过程中由于气流相对运动和刮风,大量煤粉飞扬,浪费了大量宝贵的资源,又严重污染了环境。根据发展的需要,研发了一种抑尘喷洒装置。本文简要介绍了该型号喷洒装置的组成,并重点论述了该喷洒装置的工作原理、功能设计、主要特点以及市场前景等。 展开更多

关键词 煤炭运输 抑尘 喷洒装置 侧装式

原文传递

平度透辉石在瓷质砖生产中的应用 被引量：2

6

作者 王庆立 《陶瓷工程》 1999年第1期43-45,共3页

本文详细论述了透辉石的基本工艺特征，并完成了其在低温快烧瓷质砖坯体中的实践应用，收到了明显的效果。

关键词 透辉石 工艺 低温快烧 坯体 陶瓷 瓷砖

下载PDF 职称材料

余弦曲线轮廓柔性关节的设计与分析

7

作者 刘平安 王庆立 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期44-47,共4页

基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理,推导出了利用余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运动中的柔度解析表达式。在此基础上将各方向柔度变化规律与目前广泛应用于柔性机构设计中的半圆弧曲线平面微... 基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理,推导出了利用余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运动中的柔度解析表达式。在此基础上将各方向柔度变化规律与目前广泛应用于柔性机构设计中的半圆弧曲线平面微动关节的对应规律进行比较,揭示了该类型微动关节在柔性机构设计中的一些有用性能,如柔度随关节尺寸变化较为稳定等。 展开更多

关键词 余弦曲线 微动机器人 柔性机构 应变能理论 卡式位移定理

下载PDF 职称材料

探沂页岩在彩釉砖中的应用 被引量：1

8

作者 王庆立 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期19-21,共3页

采用当地原料页岩,通过二次烧成的方法试制成功彩釉砖,并形成了大批量生产,各项性能指标均达到国标。

关键词 页岩 二次烧成 彩釉砖 建筑陶瓷 生产工艺

下载PDF 职称材料

李官瓷石在日用陶瓷坯料中的应用 被引量：1

9

作者 贾荣仟 王庆立 《陶瓷工程》 1996年第4期23-25,共3页

介绍了李官瓷石的工艺特征及其在日用陶瓷坯料中的试验应用情况．结果表明：李官瓷石成型性能好，成瓷温度低，烧成范围宽．热稳定性好，是一种得天独厚的好原料。

关键词 瓷石 日用陶瓷 热稳定性 坯料 陶瓷

下载PDF 职称材料

利用岔河粘土试制彩釉外墙砖

10

作者 王庆立 贾荣仟 《陶瓷工程》 1997年第6期15-17,共3页

利用岔河粘土，经过二次烧成的方法试制成功彩釉外墙砖，各项性能均达到国标。

关键词 烧成 粘土 二次烧成 彩釉 外墙砖 釉面砖

下载PDF 职称材料

美国社区银行:股权结构、公司治理与多维度规制——以我国民营银行批量设立为时代背景

11

作者 马一 王庆立 《经济法论坛》 CSSCI 2017年第2期154-169,共16页

融资困难以及融资渠道不畅一直是我国中小企业发展道路上的障碍，而银行业设市门槛高，迫切希望参与的民间资本，也只能在“门外”观望。2013年国务院发布《关于金融支持经济机构调整和转型升级的指导意见》，

关键词 股权结构 社区银行 民营银行 公司治理 多维度 美国 规制 企业发展道路

下载PDF 职称材料

低温快烧瓷质砖棕眼的产生及克服办法

12

作者 王庆立 《陶瓷研究》 1995年第4期193-195,200,共4页

本文分析了低温快烧瓷质砖棕眼产生的一般原因，针对生产的实际情况．探讨了棕眼缺陷的克服办法，收到了良好的效果。

关键词 低温快烧 瓷质砖 缺陷 烧成 建筑陶瓷

下载PDF 职称材料

蒸汽式陶瓷电火锅陶瓷载体的研制

13

作者 王庆立 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期30-32,共3页

本文简述了蒸汽式陶瓷电火锅的功能与结构特点，详细介绍了其陶瓷载体的研制工艺过程，试验结果表明：研制的陶瓷载体能满足蒸汽式陶瓷电火锅要求的规整度好、吸水率低、热稳定性高的使用特点。

关键词 陶瓷 电火锅 陶瓷载体 吸水率 热稳定性

下载PDF 职称材料

民用飞机水上迫降入水程序研究

14

作者 白会哲 王庆立 滕超 《科学技术创新》 2020年第7期11-12,共2页

本文结合国外典型飞机的迫降程序,通过分析目标机型波浪水面着水载荷和运动稳定性数值仿真、静水面着水数值仿真、着水载荷模型试验和稳定性模型试验研究结果,对比分析仿真结果和针对目标机型模型的试验研究结果,得出针对目标机型水上... 本文结合国外典型飞机的迫降程序,通过分析目标机型波浪水面着水载荷和运动稳定性数值仿真、静水面着水数值仿真、着水载荷模型试验和稳定性模型试验研究结果,对比分析仿真结果和针对目标机型模型的试验研究结果,得出针对目标机型水上迫降程序的最佳入水初始参数,确定最佳迫降程序,为民用飞机水上迫降入水程序的确定提供参考。 展开更多

关键词 民用飞机 水上迫降 入水程序

下载PDF 职称材料

档案员之歌

15

作者 王庆立 《档案时空》 1991年第3期6-7,共2页

朋友:也许,你对“悠悠岁月……留下真情从头说”这一类的流行歌曲颇感兴趣,而对档案员之歌,不能不说是生疏的。虽然档案员之歌没有流行歌曲那样悦耳动听,可我要说,档案员之歌具有充满激情的感染力,是那么质朴、真诚;是那么雄浑、有力;... 朋友:也许,你对“悠悠岁月……留下真情从头说”这一类的流行歌曲颇感兴趣,而对档案员之歌,不能不说是生疏的。虽然档案员之歌没有流行歌曲那样悦耳动听,可我要说,档案员之歌具有充满激情的感染力,是那么质朴、真诚;是那么雄浑、有力;能引发人们心灵的联想与感情的共鸣。因为它来自并唱出了广大档案工作者的心声,因为它是对档案员奉献精神的讴歌和赞美。档案员之歌,是一首默默奉献者的歌。这首歌,是档案员用他们青春般的热情、无私的奉献。 展开更多

关键词 档案员 档案事业 档案工作 县档案馆 兰台 档案史料 悠悠岁月 悦耳动听 奉献精神 工作生涯

原文传递

浅析废瓷砖在低温快烧瓷质外墙砖坯体中的应用

16

作者 王庆立 贾荣仟 《景德镇陶瓷》 1997年第2期5-7,共3页

引言 我公司瓷质外墙砖生产线,年产瓷质外墙砖100万平方米。自一九九三年投产以来,产品优质高产畅销的同时,也产出了较大量的废品垃圾,由于周围的企事业单位和家属院比较拥挤,商业街区的繁华,道路交通的紧张状况,决定了寸土寸金的地理... 引言 我公司瓷质外墙砖生产线,年产瓷质外墙砖100万平方米。自一九九三年投产以来,产品优质高产畅销的同时,也产出了较大量的废品垃圾,由于周围的企事业单位和家属院比较拥挤,商业街区的繁华,道路交通的紧张状况,决定了寸土寸金的地理位置内,废瓷砖垃圾的堆放困难,加之周围没有大的垃圾场,只好把废瓷砖垃圾堆放到厂区外路边空闲之地。这样。 展开更多

关键词 陶瓷 瓷砖 低温烧成 快速烧成 外墙砖 坯体

下载PDF 职称材料

新兴市场银行危机与货币危机共生性的实证研究——基于美元因素的视角 被引量：1

17

作者 马宇 王庆立 王竹芹 《经济学家》 CSSCI 北大核心 2016年第7期66-75,共10页

本文利用72个新兴市场国家(地区)1981年到2014年的年度数据,通过Probit模型进行实证分析,结果发现:第一,在新兴市场国家(地区),银行危机与货币危机互为因果,存在共生关系;第二,对于新兴市场国家(地区)来说,无论是银行危机还是货币危机,... 本文利用72个新兴市场国家(地区)1981年到2014年的年度数据,通过Probit模型进行实证分析,结果发现:第一,在新兴市场国家(地区),银行危机与货币危机互为因果,存在共生关系;第二,对于新兴市场国家(地区)来说,无论是银行危机还是货币危机,都受美元指数变化的显著影响,即美元指数上涨是新兴市场国家(地区)爆发银行危机和货币危机的重要因素;第三,美元指数、美国利率和美国金融风险因素是新兴市场国家(地区)爆发共生危机的主导因素。因此,新兴市场国家(地区)如果要防范共生危机,必须关注美元等国际因素。 展开更多

关键词 银行危机 货币危机 共生危机 美元指数

原文传递

底特律破产对我国资源型城市的启示

18

作者 王庆立 马宇 《山东工商学院学报》 2015年第1期19-23,共5页

贫困程度日益加剧、恶行犯罪不断蔓延、公共服务极度匮乏、城市资产严重贬值,这就是底特律现在的城市面貌。这个产业结构单一的城市,兴也汽车,衰也汽车。因其高达180多亿美元的巨额债务不得不宣告破产。底特律的危机,是一堂生动的公开课... 贫困程度日益加剧、恶行犯罪不断蔓延、公共服务极度匮乏、城市资产严重贬值,这就是底特律现在的城市面貌。这个产业结构单一的城市,兴也汽车,衰也汽车。因其高达180多亿美元的巨额债务不得不宣告破产。底特律的危机,是一堂生动的公开课,给我们敲响了警钟,对于我国资源型城市的发展有着非常现实的警示作用。 展开更多

关键词 底特律破产 城市经营 资源型城市 单一产业结构

下载PDF 职称材料