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基于混合扩张状态观测器的农田平地机液压系统反步滑模控制研究
1
作者 魏新华 王庆壮 +2 位作者 吉鑫 刘成良 汪岸哲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期37-46,共10页
为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速... 为解决农田平地机液压系统在复杂地貌平地作业时控制精度低、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于混合扩张状态观测器(HESO)的反步滑模控制器。其中,HESO基于输出反馈信号估计系统未知状态和总扰动,并在前馈通道中进行扰动补偿;基于快速趋近律设计的反步滑模控制器输出连续光滑的控制量,增强了系统鲁棒性,克服了系统非线性与参数不确定性问题;通过Lyapunov稳定性理论对所提出的观测器和控制器稳定性进行验证,得到误差一致有界稳定结论;通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真与田间试验对本文控制算法的有效性和优越性进行了验证。在两条地貌情况较为复杂波浪地中单次平地和地貌情况较为相似的两田块进行3次遍历试验表明,使用本文控制方法,平地后高程相较于平地前标高的平均绝对误差、最大绝对误差、绝对误差标准差分别为0.053、0.146、0.037 m和0.02、0.041、0.011 m,较PID算法分别降低36.35%、28.32%、31.37%和62.6%、50%、51.83%。 展开更多
关键词 农田平地机 混合扩张状态观测器 反步滑模控制 联合仿真
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基于VMD-Hausdorff算法的小电流接地系统单相接地故障保护方法
2
作者 钟浩 王俊江 +2 位作者 徐策 陈斌 王庆壮 《电瓷避雷器》 CAS 2024年第1期75-85,92,共12页
为消除中性点接地方式、故障点过渡电阻阻值以及现有保护方法盲区等因素对小电流接地系统单相接地故障保护准确性的影响,提出了一种基于暂态信息量幅值特征差异,结合变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)与Hausdorff距离... 为消除中性点接地方式、故障点过渡电阻阻值以及现有保护方法盲区等因素对小电流接地系统单相接地故障保护准确性的影响,提出了一种基于暂态信息量幅值特征差异,结合变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)与Hausdorff距离算法的单相接地故障保护方法。首先,通过分析单相接地故障暂态过程,明确了健全线路、故障线路出口侧以及健全区段、故障区段两端暂态零序电流幅值特征关系。其次通过变分模态分解提取暂态高频信号,并引入Hausdorff距离算法,计算零序电流暂态分量的幅值匹配度,通过与预设动作阈值比较,可有效判断故障线路与故障区段。仿真结果验证,本研究所提方法不受中性点接地方式与噪声干扰的影响,对于不同过渡电阻的接地故障均能准确判断故障线路与故障区段,仿真数据与实际故障录波均验证本研究所提方法具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 小电流接地故障 暂态特征 变分模态分解 HAUSDORFF距离 保护方法
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台风灾害下配电网脆弱线路的多角度辨识方法 被引量：2
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作者 李扬 赵艳雷 +3 位作者 周国良 王凯 王庆壮 李海龙 《电子测量技术》 北大核心 2021年第15期15-22,共8页
针对台风灾害极易造成配电线路发生故障,进而影响配电网安全可靠运行水平的问题,提出了一种台风灾害下配电网脆弱线路的辨识方法。首先从配电网结构层面和设备层面出发,充分考虑局部及全局的网络拓扑、潮流分布、设备参数、外部环境和... 针对台风灾害极易造成配电线路发生故障,进而影响配电网安全可靠运行水平的问题,提出了一种台风灾害下配电网脆弱线路的辨识方法。首先从配电网结构层面和设备层面出发,充分考虑局部及全局的网络拓扑、潮流分布、设备参数、外部环境和故障损失等影响因素,提出了度数、介数、失效率、损失度这4项线路脆弱度的多角度评价指标,然后对指标数据进行归一化处理,最后通过层次分析法和熵权法求得综合评价指标,构建了台风灾害下配电网脆弱线路多角度辨识体系。IEEE RBTS BUS6 F4馈线系统的仿真结果表明:在系统中排第10位的脆弱线路,其度数、介数、失效率、损失度及综合脆弱度归一化数值分别为0.4733、0.0860、0.7970、0.4207、0.4889。排在前10位的线路的指标值分别大于上述数值,其脆弱度相对较高;排在第10位之后的线路的指标值分别小于上述数值,其脆弱度相对较低。脆弱度较高的线路的特点是位于配电网的上游位置、主干线、分支处或长度较长。 展开更多
关键词 配电网 台风灾害 脆弱线路辨识 结构层面 设备层面
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高频变压器绕组高度和绝缘层厚度对分布参数的影响 被引量：1
4
作者 王庆壮 贾明娜 +3 位作者 朱胜杰 钟浩 李扬 吴昊 《现代电子技术》 2022年第7期148-151,共4页
变压器的漏感和分布电容等分布参数在高频状态下会对电路产生很大的影响,不可忽略。当增加绕组高度或减小绝缘层厚度使漏感减小时,分布电容就会增大;反之亦然。引入绕组损耗,在绕组损耗较小值附近确定绕组高度和绝缘层厚度的范围值,以... 变压器的漏感和分布电容等分布参数在高频状态下会对电路产生很大的影响,不可忽略。当增加绕组高度或减小绝缘层厚度使漏感减小时,分布电容就会增大;反之亦然。引入绕组损耗,在绕组损耗较小值附近确定绕组高度和绝缘层厚度的范围值,以此来确定绕组高度和绝缘层厚度范围值的选取。通过Maxwell建立高频变压器3D模型,采用有限元方法进行仿真实验,仿真实验得到的数据在Matlab中生成三维拟合曲面图,通过绕组损耗的残差图说明拟合的数据较好地符合原始数据。仔细比对漏感、分布电容和绕组损耗关于绕组高度和绝缘层厚度的图形,最后通过对三维表征图的仔细对比,得到在绝缘层厚度范围为1.0~1.18 mm,绕组高度范围为26.8~33.8 mm时,绕组损耗值可以降到很小的范围,为以后高频变压器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 高频变压器 分布参数 绕组高度 绝缘层厚度 漏感分析 分布电容计算 绕组损耗
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ADuM4135在高压发生器中的应用与故障分析
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作者 王庆壮 贾明娜 +3 位作者 马敬奥 孙硕 李金炜 王晓晓 《集成电路应用》 2021年第5期14-15,共2页
基于ADuM4135在高压发生器实际应用中,发生去饱和检测电路的电阻烧毁和上桥臂的两个IGBT短路损坏故障。分析产生故障的原因,提出解决故障的方法,最终修复故障。
关键词 高压发生器 ADuM4135 去饱和 检测电路
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