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反蜂群无人机防空火箭弹四象限周视激光引信探测概率
被引量：
2
1
作者
姚立新
赵晓尧
+1 位作者
王
帅
祥
于永强
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期218-225,共8页
为提高防空火箭弹激光近炸引信对来袭蜂群无人机的探测概率,采用空间解析几何方法描述防空火箭弹与来袭蜂群无人机的交会模型,提出一种防空火箭弹四象限周视激光近炸引信探测来袭蜂群无人机的方案。建立基于蒙特卡洛法的弹目交会探测概...
为提高防空火箭弹激光近炸引信对来袭蜂群无人机的探测概率,采用空间解析几何方法描述防空火箭弹与来袭蜂群无人机的交会模型,提出一种防空火箭弹四象限周视激光近炸引信探测来袭蜂群无人机的方案。建立基于蒙特卡洛法的弹目交会探测概率模型,分析不同火箭弹转速、目标速度、激光脉冲频率与探测半径下的引信系统探测概率。计算结果表明:激光脉冲频率55 kHz,火箭弹转速40 r/s时引信系统有效探测到8 m内目标概率为0.7888;引信系统探测概率的蒙特卡洛计算模型可为防空火箭弹四象限周视激光引信系统设计提供理论参考。
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关键词
防空火箭弹
激光引信
蜂群无人机
探测概率
四象限
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职称材料
VICKF-IMM算法在机动目标跟踪中的应用
2
作者
王
帅
祥
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第2期16-19,共4页
针对智能体移动方式复杂,对其进行观测的传感器测量的信息存在噪声以及目标运动轨迹发生突然的改变会导致目标观测失真甚至错误的问题,提出了一种变积容积卡尔曼滤波交互多模型算法(VICKF-IMM)。该算法将容积卡尔曼滤波与交互多模型算...
针对智能体移动方式复杂,对其进行观测的传感器测量的信息存在噪声以及目标运动轨迹发生突然的改变会导致目标观测失真甚至错误的问题,提出了一种变积容积卡尔曼滤波交互多模型算法(VICKF-IMM)。该算法将容积卡尔曼滤波与交互多模型算法相结合,并对容积卡尔曼滤波(CKF)中球面积分进行变积分转换处理。优化了其积分求解的方式,提高了整体的稳定性。Monte-Carlo仿真分析,与CKF-IMM和UKF-IMM算法相比,该算法的跟踪精度有明显的提高,并在目标运动发生突变时有更高的稳定性。
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关键词
SCKF-IMM
机动目标跟踪
容积卡尔曼滤波
交互多模型算法
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职称材料
项目管理在土木工程建筑施工中的应用探析
3
作者
邵传鹏
王
帅
祥
《市场周刊·理论版》
2019年第36期155-155,157,共2页
项目管理是土木工程建筑施工管理中的重点内容,应当构建完善的项目工程管理工作体系,明确项目管理的重点任务和责任目标,形成科学性的项目管理体系,达到全面提高管理质量的目标。
关键词
项目管理
土木工程
建筑施工
应用
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职称材料
题名
反蜂群无人机防空火箭弹四象限周视激光引信探测概率
被引量：
2
1
作者
姚立新
赵晓尧
王
帅
祥
于永强
机构
中北大学机电工程学院
中北大学军民融合协同创新研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期218-225,共8页
基金
国防基础科研项目(2021年)。
文摘
为提高防空火箭弹激光近炸引信对来袭蜂群无人机的探测概率,采用空间解析几何方法描述防空火箭弹与来袭蜂群无人机的交会模型,提出一种防空火箭弹四象限周视激光近炸引信探测来袭蜂群无人机的方案。建立基于蒙特卡洛法的弹目交会探测概率模型,分析不同火箭弹转速、目标速度、激光脉冲频率与探测半径下的引信系统探测概率。计算结果表明:激光脉冲频率55 kHz,火箭弹转速40 r/s时引信系统有效探测到8 m内目标概率为0.7888;引信系统探测概率的蒙特卡洛计算模型可为防空火箭弹四象限周视激光引信系统设计提供理论参考。
关键词
防空火箭弹
激光引信
蜂群无人机
探测概率
四象限
Keywords
anti-aircraft rocket projectile
laser fuze
swarm unmanned aerial vehicle
detection probability
four-quadrant
分类号
TJ431.5 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TJ439.2
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职称材料
题名
VICKF-IMM算法在机动目标跟踪中的应用
2
作者
王
帅
祥
机构
中北大学机电工程学院
出处
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第2期16-19,共4页
文摘
针对智能体移动方式复杂,对其进行观测的传感器测量的信息存在噪声以及目标运动轨迹发生突然的改变会导致目标观测失真甚至错误的问题,提出了一种变积容积卡尔曼滤波交互多模型算法(VICKF-IMM)。该算法将容积卡尔曼滤波与交互多模型算法相结合,并对容积卡尔曼滤波(CKF)中球面积分进行变积分转换处理。优化了其积分求解的方式,提高了整体的稳定性。Monte-Carlo仿真分析,与CKF-IMM和UKF-IMM算法相比,该算法的跟踪精度有明显的提高,并在目标运动发生突变时有更高的稳定性。
关键词
SCKF-IMM
机动目标跟踪
容积卡尔曼滤波
交互多模型算法
Keywords
SCKF-IMM
maneuvering target tracking
cubature Kalman filter
interactive multiple model algorithm
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
项目管理在土木工程建筑施工中的应用探析
3
作者
邵传鹏
王
帅
祥
机构
烟台旭升钢结构工程有限公司
出处
《市场周刊·理论版》
2019年第36期155-155,157,共2页
文摘
项目管理是土木工程建筑施工管理中的重点内容,应当构建完善的项目工程管理工作体系,明确项目管理的重点任务和责任目标,形成科学性的项目管理体系,达到全面提高管理质量的目标。
关键词
项目管理
土木工程
建筑施工
应用
分类号
F [经济管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
反蜂群无人机防空火箭弹四象限周视激光引信探测概率
姚立新
赵晓尧
王
帅
祥
于永强
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
VICKF-IMM算法在机动目标跟踪中的应用
王
帅
祥
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
项目管理在土木工程建筑施工中的应用探析
邵传鹏
王
帅
祥
《市场周刊·理论版》
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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