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利用人的分歧介入增强珍珠自动分拣可靠性研究
被引量：
1
1
作者
花婷婷
王
岭
人
赵云波
《计算机测量与控制》
2021年第11期224-229,共6页
针对珍珠自动分拣应用场景,把优等珍珠分成次等品会导致严重利益损失,把有瑕疵珍珠分成上等品会造成产品质量争议和企业信誉受损;基于深度学习的人工智能技术依旧存在着难解释、鲁棒性差等缺点,导致难以实现更高精度的分拣技术;为衡量...
针对珍珠自动分拣应用场景,把优等珍珠分成次等品会导致严重利益损失,把有瑕疵珍珠分成上等品会造成产品质量争议和企业信誉受损;基于深度学习的人工智能技术依旧存在着难解释、鲁棒性差等缺点,导致难以实现更高精度的分拣技术;为衡量珍珠分拣准确度的现实需求和提升准确度在现有技术框架下的限制因素,研究提出了一种通过人的分歧介入提升分拣可靠性的方法;该方法引入两个独立AI系统用于珍珠分拣的预处理,然后通过二者之间的分歧引入人的介入干预,在较少的人力成本下达到了对机器算法可靠性的提升;定义了包括分歧准确指数和额外成本指数在内的性能评价指标,在公开珍珠数据集上,研究提出的方法以4.1%的额外人工成本提升了近4%的珍珠分拣精度,验证了方法的有效性。
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关键词
珍珠分拣
算法分歧
人的介入
仲裁
人机融合
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职称材料
DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
2
作者
王
岭
人
叶泽华
赵云波
《高技术通讯》
CAS
2022年第9期945-958,共14页
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制...
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制系统。然后,针对网络化USV系统,提出一种自适应事件触发机制,动态更新触发阈值,减少网络资源浪费。其次,通过构造一个分段Lyapunov函数,给出闭环系统全局指数稳定且具有指定H∞干扰衰减指数的充分条件,并设计基于观测的故障检测滤波器和控制器。最后,通过仿真验证了方法的有效性。结果表明,该方法不仅能对USV系统航向进行有效控制,而且能在节省网络资源的同时检测执行器故障的发生和位置。
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关键词
无人水面艇(USV)
网络化控制系统(NCS)
拒绝服务(DoS)攻击
自适应事件触发
故障检测滤波器(FDF)
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职称材料
题名
利用人的分歧介入增强珍珠自动分拣可靠性研究
被引量：
1
1
作者
花婷婷
王
岭
人
赵云波
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2021年第11期224-229,共6页
基金
科技部科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100800)。
文摘
针对珍珠自动分拣应用场景,把优等珍珠分成次等品会导致严重利益损失,把有瑕疵珍珠分成上等品会造成产品质量争议和企业信誉受损;基于深度学习的人工智能技术依旧存在着难解释、鲁棒性差等缺点,导致难以实现更高精度的分拣技术;为衡量珍珠分拣准确度的现实需求和提升准确度在现有技术框架下的限制因素,研究提出了一种通过人的分歧介入提升分拣可靠性的方法;该方法引入两个独立AI系统用于珍珠分拣的预处理,然后通过二者之间的分歧引入人的介入干预,在较少的人力成本下达到了对机器算法可靠性的提升;定义了包括分歧准确指数和额外成本指数在内的性能评价指标,在公开珍珠数据集上,研究提出的方法以4.1%的额外人工成本提升了近4%的珍珠分拣精度,验证了方法的有效性。
关键词
珍珠分拣
算法分歧
人的介入
仲裁
人机融合
Keywords
pearls classification
algorithm disagreement
human intervention
arbitration
human-machine integration
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
2
作者
王
岭
人
叶泽华
赵云波
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第9期945-958,共14页
基金
国家自然科学基金(62173317)资助项目。
文摘
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制系统。然后,针对网络化USV系统,提出一种自适应事件触发机制,动态更新触发阈值,减少网络资源浪费。其次,通过构造一个分段Lyapunov函数,给出闭环系统全局指数稳定且具有指定H∞干扰衰减指数的充分条件,并设计基于观测的故障检测滤波器和控制器。最后,通过仿真验证了方法的有效性。结果表明,该方法不仅能对USV系统航向进行有效控制,而且能在节省网络资源的同时检测执行器故障的发生和位置。
关键词
无人水面艇(USV)
网络化控制系统(NCS)
拒绝服务(DoS)攻击
自适应事件触发
故障检测滤波器(FDF)
Keywords
unmanned surface vehicle(USV)
networked control system(NCS)
denial of service(DoS)attack
adaptive event triggering
fault detection filter(FDF)
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用人的分歧介入增强珍珠自动分拣可靠性研究
花婷婷
王
岭
人
赵云波
《计算机测量与控制》
2021
1
下载PDF
职称材料
2
DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
王
岭
人
叶泽华
赵云波
《高技术通讯》
CAS
2022
0
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职称材料
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