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1
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无人平台视觉导航算法验证仿真系统的设计与实现 |
张迅
李建胜
王安成
马嘉琳
王鹏
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《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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2
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硅微机械陀螺谐振频率在线快速测定方法 |
王安成
罗兵
吴美平
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
9
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3
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基于相位控制的硅微机械陀螺驱动控制技术 |
罗兵
王安成
吴美平
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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4
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一种基于LK光流的动态场景SLAM新方法 |
王泽民
李建胜
王安成
程相博
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《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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5
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超低渗透储层孔隙结构对渗流特征的影响 |
石亮亮
王磊
陈世栋
陈珂
王安成
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《地质科技情报》
CSCD
北大核心
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2017 |
9
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6
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基于单目红外的远距离多测点振动测量方法 |
吴建霖
蒋理兴
李晨阳
谷友艺
王安成
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
9
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7
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GNSS/INS/视觉组合导航数据融合研究探讨 |
李凯林
李建胜
王安成
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《导航定位学报》
CSCD
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2023 |
4
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8
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硅微陀螺数字化双闭环驱动控制方法 |
罗兵
王安成
吴美平
于化鹏
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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9
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基于层次分析法的军校研究生创新能力培育体系研究 |
李建胜
魏亚旭
王安成
郭雨岩
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《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》
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2024 |
0 |
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10
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面向无人机绝对定位的遥感影像快速检索方法 |
王小攀
李建胜
王安成
杨子迪
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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DIP技术在单粒径骨料粒形参数与其架构型式相关性研究中的应用 |
曹明莉
王安成
王立久
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《建材技术与应用》
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2007 |
3
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静气柱压力数值计算方法及其应用 |
朱礼平
王安成
王希勇
严焱诚
胡大梁
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《天然气技术》
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2008 |
4
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13
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一种无人机辅助降落合作标志与匹配算法 |
汲振
李建胜
王安成
陈润泽
张迅
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《导航定位学报》
CSCD
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2022 |
3
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14
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视觉/惯性/UWB组合导航技术综述 |
李雪强
李建胜
王安成
李凯林
杨子迪
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《测绘科学》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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15
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基于递推最小二乘的三轴磁强计在线自校正方法 |
向奉卓
李广云
王力
王安成
俞德崎
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《传感器与微系统》
CSCD
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2019 |
5
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16
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外缺圆圆心检测 |
于彭
蒋理兴
王安成
罗凯元
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《测绘与空间地理信息》
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2018 |
5
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17
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具备尺度恢复的单目视觉里程计方法 |
向奉卓
李广云
王力
王安成
俞德崎
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《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
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2018 |
3
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18
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无人机技术与应用课程实践教学模式探索与实践 |
王安成
李建胜
郭雨岩
贺志强
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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19
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基于抗差估计的VIO/UWB自适应组合定位算法 |
李雪强
李建胜
王安成
罗豪龙
杨子迪
李凯林
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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20
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致密砂岩油藏吞吐水驱开发微观孔隙动用特征 |
武兴
王安成
巩联浩
刘继梓
陈江
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《大庆石油地质与开发》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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