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基于QD75D4模块的焊接机器人定位控制系统的设计
被引量：
3
1
作者
潘丽
刘立山
+2 位作者
王
孝
为
王
东响
苏都都
《青岛农业大学学报（自然科学版）》
2013年第3期223-226,234,共5页
对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效...
对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性。焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支。
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关键词
焊接机器人
定位控制模块
PLC
伺服放大器
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职称材料
进给速度动态调整的石材切割机控制系统设计
2
作者
王
孝
为
刘立山
苏都都
《信息技术与信息化》
2013年第2期52-55,共4页
论述了硬件电路和控制程序的工作原理,运用PID控制策略实时检测锯片电机电流控制石料进给速度,分析了PID控制启用和退出条件。通过人机界面设定工艺参数,实现了石材切割自动化,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率和产品质量,确保了设...
论述了硬件电路和控制程序的工作原理,运用PID控制策略实时检测锯片电机电流控制石料进给速度,分析了PID控制启用和退出条件。通过人机界面设定工艺参数,实现了石材切割自动化,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率和产品质量,确保了设备安全运行。
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关键词
石材切割
文本显示器
PLC
变频器
PID控制
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职称材料
基于PLC的X-Y工作平台控制系统设计
3
作者
刘强
刘立山
王
孝
为
《电气自动化》
2014年第2期84-85,88,共3页
介绍了一种基于PLC的X-Y工作平台控制系统。通过三菱Q02可编程控制器,配以Q172运动控制器实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行控制和监视。通过研究,可促进X-Y工作平台在工业生产中的广泛应用。
关键词
Q02
Q172
X-Y工作台
维纶触摸屏
Q02
Q172
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职称材料
题名
基于QD75D4模块的焊接机器人定位控制系统的设计
被引量：
3
1
作者
潘丽
刘立山
王
孝
为
王
东响
苏都都
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《青岛农业大学学报（自然科学版）》
2013年第3期223-226,234,共5页
文摘
对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性。焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支。
关键词
焊接机器人
定位控制模块
PLC
伺服放大器
Keywords
Welding wheeled robot
Positioning control module
Programmable logic controller
Servo amplifier
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
进给速度动态调整的石材切割机控制系统设计
2
作者
王
孝
为
刘立山
苏都都
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《信息技术与信息化》
2013年第2期52-55,共4页
文摘
论述了硬件电路和控制程序的工作原理,运用PID控制策略实时检测锯片电机电流控制石料进给速度,分析了PID控制启用和退出条件。通过人机界面设定工艺参数,实现了石材切割自动化,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率和产品质量,确保了设备安全运行。
关键词
石材切割
文本显示器
PLC
变频器
PID控制
Keywords
Stone sawing
Text display
Programmable logic controller
Inverter
PID control
分类号
TU632 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于PLC的X-Y工作平台控制系统设计
3
作者
刘强
刘立山
王
孝
为
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《电气自动化》
2014年第2期84-85,88,共3页
文摘
介绍了一种基于PLC的X-Y工作平台控制系统。通过三菱Q02可编程控制器,配以Q172运动控制器实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行控制和监视。通过研究,可促进X-Y工作平台在工业生产中的广泛应用。
关键词
Q02
Q172
X-Y工作台
维纶触摸屏
Q02
Q172
Keywords
PLC
PLC
X-Y working platform
Whalen touch screen
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于QD75D4模块的焊接机器人定位控制系统的设计
潘丽
刘立山
王
孝
为
王
东响
苏都都
《青岛农业大学学报（自然科学版）》
2013
3
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职称材料
2
进给速度动态调整的石材切割机控制系统设计
王
孝
为
刘立山
苏都都
《信息技术与信息化》
2013
0
下载PDF
职称材料
3
基于PLC的X-Y工作平台控制系统设计
刘强
刘立山
王
孝
为
《电气自动化》
2014
0
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职称材料
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