激光陀螺惯性组合综合性能自动测试系统的设计与实现 被引量：5

1

作者 王纪南 鲁浩 +1 位作者 杜毅民 王壬林 《航空兵器》 2001年第2期5-9,共5页

介绍了激光陀螺惯性组合综合性能自动测试系统的总体设计方案,并分别说明硬件和软件的具体实现方法。该测试系统通过与被测激光陀螺惯性组合在电气上的直接连接,能够自动完成激光陀螺惯性组合的测试和标定工作,并自动分析、处理数据。

关键词 激光陀螺 惯性技术 测试方法 惯性组合 综合性能自动测试系统 设计

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一类无人直升机的导航与控制 被引量：1

2

作者 吴蕾 王壬林 《飞机设计》 2004年第1期60-65,共6页

随着无人机 (UAV)应用范围的扩大 ,要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式 ,一是近似在当地切平面上的直线或曲线 ;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法 ... 随着无人机 (UAV)应用范围的扩大 ,要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有两种规划方式 ,一是近似在当地切平面上的直线或曲线 ;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法 ,并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验 ,此外 ,还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明 ,该直升机与预定航线的距离偏差较小 ,航迹精度较高 。 展开更多

关键词 无人机 直升机 飞行轨迹 导航 制导

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GPS／IRS伪距组合技术研究 被引量：2

3

作者 宋凝芳 王壬林 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第4期9-14,共6页

一本文结合一典型的反舰战术导弹的中程制导任务，对ＧＰＳ／ＩＲＳ伪距组合系统进行了分析和研究．采用Ｕ－Ｄ分解卡尔曼滤波对组合系统进行了Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ仿真。结果表明，ＧＰＳ／ＩＲＳ组合作为提高导航、制导精度的有效... 一本文结合一典型的反舰战术导弹的中程制导任务，对ＧＰＳ／ＩＲＳ伪距组合系统进行了分析和研究．采用Ｕ－Ｄ分解卡尔曼滤波对组合系统进行了Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ仿真。结果表明，ＧＰＳ／ＩＲＳ组合作为提高导航、制导精度的有效途径，可以克服纯惯性系统中存在的无界位置误差。不同的陀螺精度的仿真还表明，组合系统对一定范围内的陀螺精度的降低不敏感。（这为在进行ＧＰＳ／中等精度、低成本的航姿系统组合时降低对陀螺的精度要求提供了理论依据） 展开更多

关键词 卡尔曼滤波器 U-D因子分解 伪距 GPS IRS

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GPS选择可用性(SA)信号采集与建模 被引量：1

4

作者 赵剡 王壬林 邱意平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期119-122,共4页

分析了ＧＰＳ测量伪距的各组成部分，设计了一个ＧＰＳ数据实时采集系统，通过定位计算和时钟偏移滤波的方法分离ＳＡ误差信号，经检验指出ＳＡ误差信号基本是零均值的平稳随机过程，对一段时期定点观测到的ＳＡ误差信号进行ＡＲ（１３... 分析了ＧＰＳ测量伪距的各组成部分，设计了一个ＧＰＳ数据实时采集系统，通过定位计算和时钟偏移滤波的方法分离ＳＡ误差信号，经检验指出ＳＡ误差信号基本是零均值的平稳随机过程，对一段时期定点观测到的ＳＡ误差信号进行ＡＲ（１３）的模型辨识，获得大量的模型数据，从时域和频域对模型参数进行分析得到一些有益的结论。 展开更多

关键词 GPS SA 时间序列 定位 滤波 建模

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SA SIGNAL TIME SERIES ANALYSIS 被引量：1

5

作者 赵剡 王壬林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期-,共3页

分析了进行GPS SA研究的必要性,选择Trimble公司的Model 4000RL GPS接收机于定点采集数据,通过定位计算和时钟偏移滤波相结合的方法分离SA信号,经检验指出SA信号基本是零均值的平稳随机过程,并具有ARMA(3,2)的结构,对200个模型参数的频... 分析了进行GPS SA研究的必要性,选择Trimble公司的Model 4000RL GPS接收机于定点采集数据,通过定位计算和时钟偏移滤波相结合的方法分离SA信号,经检验指出SA信号基本是零均值的平稳随机过程,并具有ARMA(3,2)的结构,对200个模型参数的频域和时域的分析,认为所有模型都是稳定的,进行预测和滤波将是收敛的。 展开更多

关键词 GPS SA 时间序列 ARMA 定位 滤波 建模 SA SIGNAL TIME SERIES ANALYSIS ZHAO Yan WANG Renlin

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差分GPS技术在农业飞防导航中的应用 被引量：1

6

作者 王壬林 宋凝芳 《战术导弹控制技术》 2001年第4期19-23,共5页

本文介绍了差分GPS技术在农业飞防中的具体应用,该应用系统的主要特色是针对飞防作业要求,设计开发了一套VFD CDU控制显示器和飞机位置自动报告系统.本文详细说明了该系统的方案、设计、配置以及该系统的性能特点.

关键词 差分GPS 导航 农业飞防 控制显示器 飞机位置自动报告系统 系统性能 农用飞机

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石英砂扫描电镜在漓江“泥砾”成因中的应用 被引量：1

7

作者 吴枝坦 王壬林 姚若飞 《南方国土资源》 1992年第4期69-74,83,共7页

本文根据扫描电镜对从漓江河谷钻孔中的泥砾层取得的481粒石英砂表面形态特证研究结果:石英砂多数颗粒保持棱角状外形并遭受不同程度的磨蚀,具阶状贝壳断口,平直或弧形刮削面和多向擦痕,沿解理面破碎呈“V”字形沟和撞击碟形坑,以及微... 本文根据扫描电镜对从漓江河谷钻孔中的泥砾层取得的481粒石英砂表面形态特证研究结果:石英砂多数颗粒保持棱角状外形并遭受不同程度的磨蚀,具阶状贝壳断口,平直或弧形刮削面和多向擦痕,沿解理面破碎呈“V”字形沟和撞击碟形坑,以及微溶蚀孔、隙、蜂窝状溶孔群和SiO_2再沉积等表面形态结构特征。认为它是在第四纪古地理湿热气候条件下泥石流沉积的产物,物源可能来自境内或周边的泥盆系砂岩和境外的花岗岩。 展开更多

关键词 石英砂 泥砾层 扫描电镜 泥石流 广西桂林

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GPS农业飞防专用导航显示器的设计

8

作者 赵剡 王壬林 《导航》 1997年第2期83-87,共5页

介绍了一种新型的农业飞防用ＧＰＳ导航控制显示器。该系统具有导航精度高，视场宽，便于飞机上安装等优点。文章着重介绍了系统的硬件组成和控制软件的设计思想以及系统的主要功能，该系统已在农业飞防中得到了实际应用。

关键词 导航显示器 GPS导航 农业飞防

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车载GPS复合定位系统仿真研究

9

作者 于凤仙 孟翠平 +2 位作者 俞敏 刘杰 王壬林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期85-87,共3页

研究了基于ＧＰＳ的复合定位车载系统仿真方法，建立了车辆移动轨迹发生器、移动轨迹测量和各种敏感器模型，通过计算机仿真，可以进行室内“模拟跑车”试验，从而为设计系统所关心的问题如总体定位精度等的研究提供了一个模拟试验平台。

关键词 GPS 车辆定位 系统仿真

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桂林峰林平原地下的洞穴特征 被引量：1

10

作者 王壬林 《南方国土资源》 1994年第4期21-29,共9页

桂林特定的气候、地理、地质环境，使碳酸盐岩地层中发育的洞穴形态多、数量大，洞穴系统复杂。本文依据该市面积１７３ｋｍ范围中的４８８个钻孔资料，对峰林平原地下洞穴发育的密度、形态、规模、深度、充填物等特征进行了初步分析研究。

关键词 峰林平原 地下洞穴 桂林

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SA信号分析及建模研究

11

作者 赵剡 王壬林 邱意平 《火炮发射与控制学报》 北大核心 1998年第4期58-62,共5页

依据国外近几年发表的关于GPS系统SA信号的研究报告和文章,分别对SA现象及其效应研究、SA误差模型辨识以及SA信号仿真、预测和滤波三个主题的研究内容、方法和结果进行了详细介绍,在对这些研究进行分析的基础上提出了进一步研究的设想。

关键词 GPS SA建模 误差识别 信号仿真

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试论盐渍化土地的综合利用

12

作者 杨鹏儒 王壬林 《水文地质工程地质》 CAS 1960年第1期13-14,共2页

我国有四亿亩盐渍土,分布在东北、华北、西北和东南沿海。其所含盐份以食盐、芒硝及苏打等为主,这些盐渍土大部分都未垦用;已被垦用的,由于盐份未能根除,作物产量一般也不高。因此,如何充分利用盐渍土,将是当前很重要的问题。我国对盐... 我国有四亿亩盐渍土,分布在东北、华北、西北和东南沿海。其所含盐份以食盐、芒硝及苏打等为主,这些盐渍土大部分都未垦用;已被垦用的,由于盐份未能根除,作物产量一般也不高。因此,如何充分利用盐渍土,将是当前很重要的问题。我国对盐渍土的改良工作,自从农业合作化后,已逐渐采用了冲洗排水的改良方法,代替了以前个体农民落后的挖沟、垫土、压硷等局部改良方法。可是,冲洗排水的方法也还存在如下一些问题。 展开更多

关键词 盐份 返盐 盐荒地 含盐量 排盐 盐区 盐土 盐渍土 深层地下水 间层水 改良方法 耕作区

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利用GPS进行载体姿态测定的研究

13

作者 赵剡 王壬林 《火炮发射与控制学报》 北大核心 1997年第1期23-26,共4页

介绍了GPS载波相位干涉方法测量载体姿态的基本原理和目前国外在这—领域的研究动态,指出该项技术可能的应用领域和对传统姿态测定技术的影响,并对影响该项技术测量精度的有关问题基线长度、载体柔度、可见卫星数以及算法等进行了讨论。

关键词 GPS 导航 姿态测量 载波相位干涉技术

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农业飞防用GPS导航显示系统软件的研究

14

作者 任一峰 王壬林 《华北工学院学报》 1997年第1期33-38,共6页

该文介绍了一种飞防用全球定位系统（ＧＰＳ）导航系统专用开发软件．该软件支持机载ＧＰＳ导航控制器的数据等管理，并具有模拟显示和人员培训等功能．全部程序在Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ下开发。

关键词 全球定位系统 软件 导航显示系统 农业飞防作业

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