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基于递推最小二乘法的永磁伺服系统参数辨识 被引量:75
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作者 荀倩 培良 +2 位作者 李祖欣 蔡志端 秦海鸿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期161-169,共9页
为使永磁同步电机(PMSM)控制系统在复杂环境中具有较好的动态性能,伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能,而转动惯量与负载转矩辨识是其首要解决的问题。采用零阶保持器对电机运动方程进行离散化建模,考虑了摩擦系数对辨识结果... 为使永磁同步电机(PMSM)控制系统在复杂环境中具有较好的动态性能,伺服系统必须具有参数辨识和参数自整定的功能,而转动惯量与负载转矩辨识是其首要解决的问题。采用零阶保持器对电机运动方程进行离散化建模,考虑了摩擦系数对辨识结果的影响,将基于遗忘因子递推最小二乘辨识算法应用于该离散模型可以同时辨识出系统转动惯量、负载转矩和摩擦系数。同时,针对Matlab/Simulink中库模型参数不能在线动态修改的缺点,提出改进型PMSM模型,以此搭建了伺服系统的仿真控制模型,完成了定参数与变参数的动态仿真。最后,在stm32微控制器上进行了实验验证。仿真和实验表明该文提出的电机离散化模型和参数辨识方法具有一定的准确性和实时性,仿真结果验证了改进型PMSM模型在变参数仿真研究中的实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 动态性能 参数辨识 离散模型 遗忘因子递推最小二乘法
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Petri网的并分解 被引量:36
2
作者 培良 赵义军 叶志宝 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期116-118,共3页
给出了Petri网的并分解的定义 ,并讨论了通过这种分解原网与子网在结构性质方面之间的关系 。
关键词 PETRI网 并分解 结构性质 大系统
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奥硝唑片治疗急性厌氧菌感染性疾病及阴道毛滴虫病的临床试验 被引量:49
3
作者 汤慧芳 龚培力 +12 位作者 周际安 李英茜 郑启昌 戴立人 闵洁 李兴睿 彭志翔 陈茹 丁俊清 罗新 培良 蒲子敬 杨恒 《中国新药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第11期833-836,共4页
目的 :评价奥硝唑片治疗由厌氧菌所致的感染及滴虫所致阴道炎的临床疗效及其安全性。方法 :采用多中心随机双盲双模拟平行对照研究方法 ,试验组口服奥硝唑 ,对照组口服替硝唑 ,共观察厌氧菌感染 12 1例(外科 60例 ,口腔科 61例 ) ,妇科... 目的 :评价奥硝唑片治疗由厌氧菌所致的感染及滴虫所致阴道炎的临床疗效及其安全性。方法 :采用多中心随机双盲双模拟平行对照研究方法 ,试验组口服奥硝唑 ,对照组口服替硝唑 ,共观察厌氧菌感染 12 1例(外科 60例 ,口腔科 61例 ) ,妇科阴道毛滴虫感染 80例 ,奥硝唑 5 0 0mg ,bid ;口腔科奥硝唑 5 0 0mg ,qd ,首剂加倍。疗程 3~ 10d。结果 :奥硝唑与替硝唑治疗急性厌氧菌感染总有效率分别为 98.4 %及 85 % (P <0 .0 5 ) ,细菌清除率分别为 96.2 %及 90 .7% (P >0 .0 5 ) ;治疗滴虫性阴道炎的总有效率均为 10 0 %。奥硝唑和替硝唑的不良反应发生率分别为 11.5 %及 2 8.3 % (P <0 .0 5 )。结论 :奥硝唑片治疗急性厌氧菌感染和滴虫性阴道炎安全有效 ,不良反应少 ,优于同类药物替硝唑。 展开更多
关键词 奥硝唑 替硝唑 双盲双模拟 随机对照 临床研究 阴道毛滴虫病 急性厌氧菌感染性疾病
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公平网的一组直接判断条件 被引量:21
4
作者 培良 吴哲辉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期53-58,共6页
本文给出直接判断一个Petri网是否是公平网的一组充分必要条件.本文给出的判断方法有以下的优点:这里提出的方法不需要先求出给定网的结构有界子网,而是直接根据原网给出判断条件,从而简化了判断一个网是否为公平网的过程.这种方法还避... 本文给出直接判断一个Petri网是否是公平网的一组充分必要条件.本文给出的判断方法有以下的优点:这里提出的方法不需要先求出给定网的结构有界子网,而是直接根据原网给出判断条件,从而简化了判断一个网是否为公平网的过程.这种方法还避免了原网删去结构无界的位置后,可能使某些变迁节变为孤立节点的情况. 展开更多
关键词 PETRI网 公平网 线性相关
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应用型高校工程实践与创新能力培养模式探索 被引量:25
5
作者 荣德 培良 +1 位作者 智群 钱懿 《中国高校科技》 CSSCI 北大核心 2019年第10期59-62,共4页
新工科建设为应用型高校工科人才培养提供了新机遇,应用型高校自身特色发展对工科人才培养提出了新要求。通过对200余家企业的调研,提出并实践了应用型高校"一纲三纵五横"工程实践与创新能力培养体系:"一"是以岗位... 新工科建设为应用型高校工科人才培养提供了新机遇,应用型高校自身特色发展对工科人才培养提出了新要求。通过对200余家企业的调研,提出并实践了应用型高校"一纲三纵五横"工程实践与创新能力培养体系:"一"是以岗位胜任力为核心;"三"是工程基本技能培养、工程项目技能培养、工程岗位技能培养三个阶段递进发展;"五"是理论教学、实验教学、综合实训、科技活动、能力考核五个环节。 展开更多
关键词 应用型高校 新工科建设 岗位胜任力 “一纲三纵五横”工程实践创新能力培养体系
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基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略 被引量:24
6
作者 荀倩 培良 +2 位作者 蔡志端 李祖欣 吕帅帅 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期36-41,54,共7页
为提高永磁同步电机转速环的抗扰特性,本文提出一种基于转矩电流前馈补偿的永磁同步电机抗负载扰动控制策略,在转矩电流中加入负载转矩的补偿。为此,在降阶负载转矩观测器的基础上,提出一种改进型的观测器,在原有积分环节中加入比例环... 为提高永磁同步电机转速环的抗扰特性,本文提出一种基于转矩电流前馈补偿的永磁同步电机抗负载扰动控制策略,在转矩电流中加入负载转矩的补偿。为此,在降阶负载转矩观测器的基础上,提出一种改进型的观测器,在原有积分环节中加入比例环节对负载转矩进行实时观测,能有效提高负载转矩观测的收敛速度。仿真和实验结果表明负载转矩的观测具有一定的实时性,引入转矩电流的前馈补偿可以提高永磁同步电机转速环的鲁棒性。 展开更多
关键词 转矩电流前馈补偿 负载扰动 改进型的观测器 鲁棒性
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无界公平Petri网的进程表达式 被引量:20
7
作者 吴哲辉 培良 赵茂先 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期337-344,共8页
Petri网的进程表达式是以该网系统的基本子进程集为字母表的一个正规表达式.它用有限形式给出了网系统的所有(无限多个)进程的集合.作者于1995年给出了对任意给定的有界Petri网求其进程表达式的一个算法.这个算法对... Petri网的进程表达式是以该网系统的基本子进程集为字母表的一个正规表达式.它用有限形式给出了网系统的所有(无限多个)进程的集合.作者于1995年给出了对任意给定的有界Petri网求其进程表达式的一个算法.这个算法对无界Petri网是不适用的,其原因在于子进程同构的概念在无界网系统中没有意义.对此,作者通过定义进程段行为等价的概念,导出了无界Petri网的进程表达式的一般形式,并借助无界公平网的特征可达树得出求给定无界公平网进程表达式的一个算法。 展开更多
关键词 PETRI网 进程表达式 无界 公平性 算法
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公平网的一个充分必要条件 被引量:17
8
作者 吴哲辉 培良 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第16期1211-1213,共3页
文献[1—5]就有界(或结构有界)情形给出了公平网的充要条件及其他结论。本文对一般网(即去掉有界性限制的网)给出判断其是否为公平网的一个充分必要条件。首先,对一个网给出单个位置的结构有界性的定义,并证明了从一个网中删去那些不是... 文献[1—5]就有界(或结构有界)情形给出了公平网的充要条件及其他结论。本文对一般网(即去掉有界性限制的网)给出判断其是否为公平网的一个充分必要条件。首先,对一个网给出单个位置的结构有界性的定义,并证明了从一个网中删去那些不是结构有界的位置(连同它们所关联的弧)后所得到的子网是结构有界网;其次,证明了这个子网同原网有相同的公平性,从而,通过对此子网的公平性检验,可以判断原网的公平性。此结论可推广到分组公平网。 展开更多
关键词 PETRI网 公平性 分组公平网
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中心城市发展成为区域物流中心应具备的环境条件分析 被引量:9
9
作者 培良 《综合运输》 北大核心 2002年第1期22-25,共4页
当前一些中心城市把物流作为支柱产业进行发展,并把中心城市建设成为经济区域范围内的物流中心作为目标,如上海、北京、天津、深圳、武汉等中心城市,其他一些城市也着手物流中心建设,以期成为区域或地区范围内的物流中心。区域物流... 当前一些中心城市把物流作为支柱产业进行发展,并把中心城市建设成为经济区域范围内的物流中心作为目标,如上海、北京、天津、深圳、武汉等中心城市,其他一些城市也着手物流中心建设,以期成为区域或地区范围内的物流中心。区域物流中心的实质是使中心城市具有经济区域或地区范围内的物流管理、组织、信息中心的功能, 展开更多
关键词 中心城市 经济区域 区域物流中心 北京 地区 发展 物流中心建设 信息中心
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Petri网弱公平性的判断 被引量:14
10
作者 培良 吴哲辉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第8期608-611,共4页
本文提出了弱公平网的概念,并给出了判断一个Petri网是否是弱公平同的一组充分必要条件。
关键词 PETRI网 弱公平网 矩阵
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工业有机废气处理技术分析及前景展望 被引量:14
11
作者 燕锋 培良 《湖州职业技术学院学报》 2015年第3期1-4,共4页
在经济快速发展的当下,大量工业有机废气给环境污染治理带来了很大的压力,有机废气处理问题已经成为亟需解决的重要问题。目前较成熟的有机废气处理方法有液体吸收法、吸附法、热破坏法、生物处理法、冷凝法和低温等离子体技术等,其中... 在经济快速发展的当下,大量工业有机废气给环境污染治理带来了很大的压力,有机废气处理问题已经成为亟需解决的重要问题。目前较成熟的有机废气处理方法有液体吸收法、吸附法、热破坏法、生物处理法、冷凝法和低温等离子体技术等,其中低温等离子体技术是最有发展前景的处理方法。 展开更多
关键词 有机废气 环境污染 废气处理技术
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UV/H_2O_2降解水中磺胺嘧啶影响因素及机理 被引量:14
12
作者 苟玺莹 张盼月 +3 位作者 钱锋 培良 赵春晓 宋永会 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期5810-5819,共10页
利用UV/H_2O_2光氧化反应器降解水中的磺胺嘧啶,考察了H_2O_2投量、pH值、紫外功率等因素对去除效果的影响,同时对反应动力学及降解产物进行了分析。结果表明,在紫外辐照与H_2O_2氧化共同作用下,UV/H_2O_2降解水中磺胺嘧啶效果显著,去... 利用UV/H_2O_2光氧化反应器降解水中的磺胺嘧啶,考察了H_2O_2投量、pH值、紫外功率等因素对去除效果的影响,同时对反应动力学及降解产物进行了分析。结果表明,在紫外辐照与H_2O_2氧化共同作用下,UV/H_2O_2降解水中磺胺嘧啶效果显著,去除率达90%以上,其降解过程符合一级反应动力学模型(R2=0.991 2)。H_2O_2投量与磺胺嘧啶降解速率常数具有良好的线性关系,H_2O_2投量由0.03增大至1.50 mmol·L-1,反应速率常数由0.048 2增大至0.359 9 min-1;同时,随着紫外灯功率由5增大至15 W,反应速率常数由0.066 2增大至0.163 1 min-1;随着初始磺胺嘧啶浓度由0.02增加至0.08 mmol·L-1,反应速率常数由0.251 7逐渐降低至0.046 8 min-1;pH由3.0升高至7.0,反应速率常数由0.070 2增大至0.102 3 min-1,当pH继续增大时,反应速率常数反而降低。根据液相色谱/质谱(LC/MS)对中间产物分析,UV/H_2O_2降解磺胺嘧啶生成质荷比(m/z)为173、186和200的对氨基苯磺酸等中间产物,推测S—N键和C—N键被打开,这些中间产物可进一步被降解,但TOC去除率仅为7%,表明磺胺嘧啶仅部分被矿化。UV/H_2O_2工艺处理磺胺嘧啶的电能效率(EEO)采用每一对数减少级电能输入进行评价,优化条件下电能效率为0.078 k Wh·m-3,可为实际工程应用提供参考。 展开更多
关键词 磺胺嘧啶 UV/H2O2 降解速率常数 降解产物
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永磁同步电机相电流测量误差分析与补偿 被引量:14
13
作者 蔡志端 培良 +2 位作者 荀倩 姜媛媛 荀博洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期22-30,共9页
为减小电流测量误差,满足永磁同步电机高性能调速要求,对相电流测量误差进行了分析与补偿。首先,介绍了电流测量误差产生原理,分析了测量误差对闭环调速系统性能的影响。然后,提出了一种对d轴电流进行分段积分的补偿策略,通过对d轴电流... 为减小电流测量误差,满足永磁同步电机高性能调速要求,对相电流测量误差进行了分析与补偿。首先,介绍了电流测量误差产生原理,分析了测量误差对闭环调速系统性能的影响。然后,提出了一种对d轴电流进行分段积分的补偿策略,通过对d轴电流积分得到误差项,将其补偿到测量电流中。仿真和实验结果表明偏移误差和增益误差分别会引起转矩、转速在1倍角频率和2倍角频率处振荡,补偿策略可以很好地减小测量误差,从而减小转矩和转速周期性振荡。 展开更多
关键词 测量误差 偏移误差 增益误差 分段积分 周期性振荡
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非肯定型工程问题的Petri网方法 被引量:8
14
作者 吴哲辉 培良 美琴 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1989年第4期289-297,共9页
一项工程一般都包含着多道工序.如果知道了各工序的工期以及工序之间的衔接关系,就可以画出工程的流程图.从工序流程图可以求出完成这项工程的最短时间和每个工序的最晚必须开工时间,并确定主工序线.这样便于统筹安排,提高施工效率.这... 一项工程一般都包含着多道工序.如果知道了各工序的工期以及工序之间的衔接关系,就可以画出工程的流程图.从工序流程图可以求出完成这项工程的最短时间和每个工序的最晚必须开工时间,并确定主工序线.这样便于统筹安排,提高施工效率.这就是统筹方法.我们提出解决这类工程问题的另一种方法:Petri 网方法.在[2]中我们定义了一类含时间因素的 Petri 网,并用这种网及其可达标识图对肯定型工程问题进行了分析和讨论.本文作为[2]的续篇,我们用 Petri 网方法讨论和分析非肯定型工程问题. 展开更多
关键词 非肯定型工程 Perti网法
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时延转移概率部分未知的网络控制系统鲁棒H∞故障检测 被引量:11
15
作者 燕锋 培良 蔡志端 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期273-279,共7页
针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H∞故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统.... 针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H∞故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统.在此基础上构造了故障检测滤波器,利用状态增广的方法建立了闭环系统模型.然后,以矩阵不等式的形式得到了闭环系统随机稳定并满足给定H_∞性能的条件,给出了相应控制器、滤波器增益矩阵及最小H_∞衰减水平的求解方法,并得到了转移概率和最小H_∞衰减水平之间的关系.最后实例仿真表明,所得到的故障检测滤波器不仅对故障敏感而且对外部扰动具有鲁棒性. 展开更多
关键词 故障检测滤波器 转移概率矩阵 MARKOV链 鲁棒H1性能
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光伏并网逆变器母线电压纹波的分析与控制 被引量:11
16
作者 郭晓瑞 培良 +1 位作者 郭吉丰 燕锋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期48-53,共6页
单相光伏并网逆变器中直流母线电压纹波的存在使得电压环控制器的设计变得困难,对此首先推导出稳态时直流母线电压纹波和电压环控制器输出量之间的数学关系,在此基础上提出了一种母线电压纹波补偿方法,将2次谐波注入直流母线电压环控制... 单相光伏并网逆变器中直流母线电压纹波的存在使得电压环控制器的设计变得困难,对此首先推导出稳态时直流母线电压纹波和电压环控制器输出量之间的数学关系,在此基础上提出了一种母线电压纹波补偿方法,将2次谐波注入直流母线电压环控制器中,以消除母线电压反馈中低频纹波对电压环控制器的干扰,有效降低了并网电流的畸变率,设计控制器时不必考虑电压纹波引起的带宽限制,有效防止了母线电压过低或过冲现象。仿真及实验结果证明了所提母线电压纹波分析方法以及补偿算法的合理性及有效性。 展开更多
关键词 光伏 并网逆变器 母线电压纹波 电压环控制器 补偿 逆变器 控制
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基于一维卷积自编码器—高斯混合模型的间歇过程故障检测 被引量:10
17
作者 培良 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第3期285-292,共8页
传统基于数据驱动的间歇过程故障检测方法往往需要对数据的分布进行假设,其模型多阶段划分不精确,导致故障检测率受到影响.对此提出一种基于一维卷积自编码器—高斯混合模型(One dimensional convolution-auto encoder-Gaussian mixture... 传统基于数据驱动的间歇过程故障检测方法往往需要对数据的分布进行假设,其模型多阶段划分不精确,导致故障检测率受到影响.对此提出一种基于一维卷积自编码器—高斯混合模型(One dimensional convolution-auto encoder-Gaussian mixture model,1DC-AE-GMM)的检测新方法.该方法不需要对原始数据进行假设,首先对原始数据进行等长和缩放处理,并以最小重构误差的原则在具有卷积和多个中间层的深层神经网络上进行训练,以非线性的方式自动、精确地进行阶段划分和特征提取;然后在网络的编码层上建立高斯混合模型并进行聚类,在提取特征的同时大大减少了建立模型的计算量;最后结合马氏距离提出全局概率检测指标,实现故障检测.通过在一类半导体蚀刻过程的仿真实验,结果表明该方法可以有效地提高故障检测率. 展开更多
关键词 间歇过程 故障检测 自编码器 深度学习 高斯混合模型
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利用关联矩阵的秩判断Petri网的公平性 被引量:6
18
作者 培良 蒋昌俊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第12期24-29,共6页
本文对有界Petri网的公平性与分组公平性以及无界Petri网的公平性分别得到了利用关联矩阵的秩进行判断的一组充要条件,这些条件使用起来是非常方便的.
关键词 PETRI网 关联矩阵 判断 公平性
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霍尔转子位置预估方法及其误差校正 被引量:10
19
作者 荀倩 培良 +2 位作者 蔡志端 李祖欣 秦海鸿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期145-155,共11页
为提高转子位置检测精度,基于三相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,... 为提高转子位置检测精度,基于三相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,对霍尔位置估算误差进行了校正。仿真和实验结果表明采用三相对称型霍尔传感器进行转子位置检测,利用误差校正算法之后,可以得到较好的位置精度,性价比高,可以应用于对成本要求苛刻的电机控制场合。 展开更多
关键词 转子位置检测 三相对称型开关霍尔 原理误差 固有误差 误差校正
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自动控制理论课程建设与改革的探索 被引量:10
20
作者 培良 《电气电子教学学报》 2005年第5期21-23,共3页
自动控制理论课程不仅是控制类专业而且是电子信息类专业的重要专业基础课。文章介绍了自动控制理论课程建设与改革的实践和体会,总结了教学、教改工作所取得的成果,提出了一些具体做法和措施,着重对课程教学内容、教学体系的整合和优... 自动控制理论课程不仅是控制类专业而且是电子信息类专业的重要专业基础课。文章介绍了自动控制理论课程建设与改革的实践和体会,总结了教学、教改工作所取得的成果,提出了一些具体做法和措施,着重对课程教学内容、教学体系的整合和优化以及实验内容、实验教学方法与实验组织方式进行了讨论,旨在突出教学重点,增强学生的动手能力,进而提高教学质量。实践证明,效果良好。并对该课程的进一步改革提出了一些设想。 展开更多
关键词 自动控制理论 课程建设 教学改革
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