目的对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值。方法2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直...目的对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值。方法2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了Micro Hand S或达芬奇手术机器人的RTME治疗。主要评价结果为直肠全系膜切除(TME)标本的完整性。次要评价结果是环周切缘(CRM)和远端切缘(DRM)、清扫淋巴结数目、术中失血量、手术时间、手术中转率、综合并发症指数(CCI)、术后泌尿功能国际前列腺症状评分(IPSS)和大便失禁程度Wexner评分。结果37例病人接受了达芬奇手术机器人R-TME治疗,31例病人接受了Micro Hand S R-TME治疗。两组之间的TME完整性差异无统计学意义(完全TME加几乎完全TME,分别为93.5%和94.6%,P=0.944)。年龄、性别、体重指数(BMI)、肿瘤分期、手术时间、失血率、VAS评分、GOALS评分、转化率、CRM、CRM阳性率、DRM、DRM阳性率、淋巴结数目、CCI、IPSS或Wexner评分差异均无统计学意义。Micro Hand S手术机器人的装机时间较达芬奇手术机器人中位装机时间明显延长[23(15~40)min vs.15(10~40)min,P=0.001]。结论da Vinci、Micro Hand S手术机器人在R-TME中的临床应用是安全且有效的。展开更多
文摘目的对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值。方法2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直肠癌的病人,均接受了Micro Hand S或达芬奇手术机器人的RTME治疗。主要评价结果为直肠全系膜切除(TME)标本的完整性。次要评价结果是环周切缘(CRM)和远端切缘(DRM)、清扫淋巴结数目、术中失血量、手术时间、手术中转率、综合并发症指数(CCI)、术后泌尿功能国际前列腺症状评分(IPSS)和大便失禁程度Wexner评分。结果37例病人接受了达芬奇手术机器人R-TME治疗,31例病人接受了Micro Hand S R-TME治疗。两组之间的TME完整性差异无统计学意义(完全TME加几乎完全TME,分别为93.5%和94.6%,P=0.944)。年龄、性别、体重指数(BMI)、肿瘤分期、手术时间、失血率、VAS评分、GOALS评分、转化率、CRM、CRM阳性率、DRM、DRM阳性率、淋巴结数目、CCI、IPSS或Wexner评分差异均无统计学意义。Micro Hand S手术机器人的装机时间较达芬奇手术机器人中位装机时间明显延长[23(15~40)min vs.15(10~40)min,P=0.001]。结论da Vinci、Micro Hand S手术机器人在R-TME中的临床应用是安全且有效的。
