SINS/GPS紧组合与松组合导航系统性能仿真分析 被引量：17

1

作者 王君帅 王新龙 《航空兵器》 2013年第2期14-19,共6页

SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型,构建SINS仿真器、GPS星座,并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上,分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观... SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型,构建SINS仿真器、GPS星座,并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上,分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下,对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明,与松组合导航系统相比,紧组合导航系统的收敛性能更好,尤其是在受到外界干扰或遮挡,使可用的导航星数目不足四颗时,紧组合导航系统具有更好的导航性能。 展开更多

关键词 组合导航 位置 速度 伪距 伪距率

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压力反馈在非对称缸电液伺服系统中的应用 被引量：7

2

作者 高凤阳 田野 王君帅 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第4期403-406,共4页

目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性.方法对非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性在此进行了分析,找到了其主要影响因数,阻尼系数的不对称性.提出一种补偿方法———单... 目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性.方法对非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性在此进行了分析,找到了其主要影响因数,阻尼系数的不对称性.提出一种补偿方法———单边压力反馈.研究和分析了单边压力反馈对系统动态参数的影响,并给出了不对称参数K=0.5时不同补偿参数下系统阶跃响应的仿真计算.结果仿真计算表明单侧压力反馈对非对称缸电液伺服系统的非对称性有显著改善.结论非对称缸电液位置伺服系统可以采用单边压力反馈补偿其非对称性,适当调整单边压力反馈增益其响应特性是一致的. 展开更多

关键词 压力反馈 非对称缸 电液伺服系统 校正

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SINS/GPS不同组合模式适应性分析与验证 被引量：5

3

作者 王新龙 谢佳 王君帅 《航空兵器》 2013年第3期3-8,17,共7页

针对高动态和干扰环境下GPS接收机工作时存在的问题,研究了SINS/GPS四种典型组合模式的工作机理,从系统的动态适应性和抗干扰性等方面对各组合模式的特点进行了深入分析;最后,从抗干扰能力、精度、快速性及鲁棒性等方面对其中两种代表... 针对高动态和干扰环境下GPS接收机工作时存在的问题,研究了SINS/GPS四种典型组合模式的工作机理,从系统的动态适应性和抗干扰性等方面对各组合模式的特点进行了深入分析;最后,从抗干扰能力、精度、快速性及鲁棒性等方面对其中两种代表性组合导航模式的性能进行了详细的仿真验证与比较,并给出了可供工程参考应用的建议。 展开更多

关键词 GPS 捷联惯导系统 载波跟踪环 动态性 抗干扰能力

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GPS/INS超紧组合系统综述 被引量：5

4

作者 王君帅 王新龙 《航空兵器》 2013年第4期25-30,共6页

介绍了GPS/INS超紧组合系统的概念,按照结构与信息处理方式的不同将超紧组合系统分为INS辅助GPS超紧组合、相关深组合和非相关深组合三种模式,在给出不同模式超紧组合系统结构的基础上对比分析了各自的特点,综述了GPS/INS超紧组合系统... 介绍了GPS/INS超紧组合系统的概念,按照结构与信息处理方式的不同将超紧组合系统分为INS辅助GPS超紧组合、相关深组合和非相关深组合三种模式,在给出不同模式超紧组合系统结构的基础上对比分析了各自的特点,综述了GPS/INS超紧组合系统的国内外发展现状,指出超紧组合系统的关键技术与未来的发展方向。 展开更多

关键词 组合导航 GPS INS 超紧组合

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SARS-CoV-2主蛋白酶的表达、纯化和一种新型晶体结构的研究

5

作者 刘雪静 赵文聪 +7 位作者 高欣欣 陈思旭 张博涛 王君帅 李朝阳 温一帆 高靓 曹鹏 《生物医学》 2024年第2期229-239,共11页

新型冠状病毒SARS-CoV-2的主蛋白酶(Main Protease, Mpro),也称为3-糜蛋白酶样蛋白酶(3CLpro),在病毒复制的过程中发挥核心作用。Mpro的结构和功能在β-冠状病毒中相对保守,在人体内没有同源蛋白,因此是抗病毒药物开发的关键靶点。本研... 新型冠状病毒SARS-CoV-2的主蛋白酶(Main Protease, Mpro),也称为3-糜蛋白酶样蛋白酶(3CLpro),在病毒复制的过程中发挥核心作用。Mpro的结构和功能在β-冠状病毒中相对保守,在人体内没有同源蛋白,因此是抗病毒药物开发的关键靶点。本研究完成了SARS-CoV-2 Mpro的原核表达与纯化,获得具有高纯度和高均一性的蛋白质样品。利用气相扩散坐滴法开展了Mpro的结晶筛选,获得单晶体后将其浸泡在由谷胱甘肽包裹的金团簇纳米材料溶液中,成功解析了仅有第156位半胱氨酸结合一个金离子的一个新型X射线衍射晶体结构。结构分析发现,Mpro蛋白的Cys156结合金离子后Asp153~Cys156区域的构象发生了~0.6 Å的偏移,推测该构象变化进一步通过变构效应抑制Mpro的生物功能,为新冠病毒的纳米型抑制剂的研发提供了新的信息。 展开更多

关键词 SARS-CoV-2 M^pro 金团簇 蛋白质表达与纯化 X射线晶体结构

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乘用车城市工况制动系统振动噪声试验方法

6

作者 王君帅 张新峰 +3 位作者 杜天强 马尧 窦瑞 刘晓东 《时代汽车》 2024年第4期10-12,共3页

乘用车城市工况制动噪声一直以来都是行业的热点问题,也是行业的难点问题,如何缩短制动系统开发周期、加快制动系统研发进度,已经成为整车企业以及制动企业急需解决的难题。乘用车城市工况制动系统振动噪声试验方法主要围绕制动噪声与... 乘用车城市工况制动噪声一直以来都是行业的热点问题,也是行业的难点问题,如何缩短制动系统开发周期、加快制动系统研发进度,已经成为整车企业以及制动企业急需解决的难题。乘用车城市工况制动系统振动噪声试验方法主要围绕制动噪声与振动分类、试验所需器材介绍、测试要求、试验方法等内容进行介绍。详细阐述乘用车城市工况制动系统道路的试验方法以及过程中所有需求。 展开更多

关键词 城市工况 制动噪声 道路试验方法及评价 主观评价

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篦冷机篦床液压驱动比例速度控制系统 被引量：4

7

作者 高凤阳 王君帅 丁雪 《液压与气动》 北大核心 2006年第11期57-60,共4页

液压驱动的篦冷机篦床驱动速度控制系统采用液压比例控制技术,达到篦冷机篦床驱动速度控制,代替了原有的篦冷机篦床机械传动驱动系统。分析了机械传动与液压传动优缺点;探讨了液压比例同步速度控制系统的工作原理和可行性;提出和构成了... 液压驱动的篦冷机篦床驱动速度控制系统采用液压比例控制技术,达到篦冷机篦床驱动速度控制,代替了原有的篦冷机篦床机械传动驱动系统。分析了机械传动与液压传动优缺点;探讨了液压比例同步速度控制系统的工作原理和可行性;提出和构成了液压比例同步速度控制系统。从液压比例速度控制系统的工作原理上来看这种液压比例驱动的篦冷机篦床速度控制系统具有实用价值。 展开更多

关键词 液压驱动 比例速度控制 篦冷机

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篦冷机液压负载敏感比例速度控制系统建模 被引量：4

8

作者 高凤阳 王君帅 +1 位作者 沈文博 张敏 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第3期509-512,517,共5页

目的建立篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.方法在分析篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上,利用液压伺服控制和液压比例控制的原理,对系统的各个部分分别建立微分方程,在一... 目的建立篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.方法在分析篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上,利用液压伺服控制和液压比例控制的原理,对系统的各个部分分别建立微分方程,在一定的条件下对方程进行了简化,经拉氏变换后得到系统传递函数、方框图,对典型工况下模拟仿真.结果得到符合实际的篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.结论篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统数学模型由4个部分组成,每一部分有三类方程组:流量方程、连续方程以及力平衡方程.系统方框图与通常的液压伺服系统相比多出了一个反馈环.模拟仿真结果表明系统数学模型符合实际. 展开更多

关键词 篦冷机 液压传动 负载敏感变量 比例控制

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基于车轮的整车气动减阻的研究 被引量：3

9

作者 唐洪涛 耿胜民 +1 位作者 王君帅 刘学龙 《天津科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期57-62,共6页

针对国内某运动型多用途汽车(SUV),采用均匀设计方法,应用计算流体力学(CFD)技术,进行了车轮气动减阻研究.研究发现:使用均匀设计方法基于车轮的气动减阻能够有效地降低整车气动阻力系数,降幅可达15.9%,;前轮阻流板宽度对于针对车轮气... 针对国内某运动型多用途汽车(SUV),采用均匀设计方法,应用计算流体力学(CFD)技术,进行了车轮气动减阻研究.研究发现:使用均匀设计方法基于车轮的气动减阻能够有效地降低整车气动阻力系数,降幅可达15.9%,;前轮阻流板宽度对于针对车轮气动减阻的气动阻力系数的影响最大,前轮、后轮阻流板高度、宽度,轮辋面积对气动阻力系数存在不同的影响趋势. 展开更多

关键词 车轮 气动减阻 均匀设计 计算流体力学

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完全图K_m与路P_n的笛卡尔积的强边色数 被引量：3

10

作者 王君帅 马登举 《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》 2017年第2期27-30,共4页

图G的强边染色是指任意相邻与同一条边的两条边不能染相同的颜色的一种正常边染色.一个图G的强边色数χ'_s(G)是G的所有强边染色中所用颜色最少的强边染色使用颜色的数目.研究完全图K_m与路P_n的笛卡尔积K_m×P_n的强边染色问题... 图G的强边染色是指任意相邻与同一条边的两条边不能染相同的颜色的一种正常边染色.一个图G的强边色数χ'_s(G)是G的所有强边染色中所用颜色最少的强边染色使用颜色的数目.研究完全图K_m与路P_n的笛卡尔积K_m×P_n的强边染色问题,证明χ'_s( K_m×P_n)=1/2(m^2+3m),其中n≥2,m≥2. 展开更多

关键词 笛卡尔积 强边色数 完全图 路

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SINS/GPS紧耦合模式性能分析 被引量：2

11

作者 王新龙 谢佳 王君帅 《航空制造技术》 北大核心 2013年第6期73-76,共4页

首先介绍SINS/GPS3种紧耦合模式(tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式)工作机理,然后系统分析了各耦合模式的特点、动态适应性及抗干扰性能,最后通过设计的SINS/GPS紧耦合导航仿真验证平台,对3种紧耦... 首先介绍SINS/GPS3种紧耦合模式(tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式)工作机理,然后系统分析了各耦合模式的特点、动态适应性及抗干扰性能,最后通过设计的SINS/GPS紧耦合导航仿真验证平台,对3种紧耦合模式的工作性能进行了仿真验证,并给出了结论。 展开更多

关键词 GPS 捷联惯导系统(SINS) 载波跟踪 环动态性 抗干扰能力

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大吨位履带起重机起臂工况动力学分析 被引量：2

12

作者 谢正义 郑夕健 王君帅 《建筑机械化》 2016年第7期24-27,36,共5页

大吨位履带起重机在起臂过程中,臂架作为非线性柔性系统对其稳定性有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的大吨位履带起重机臂架系统起臂工况的分析方法,构建刚柔动力学模型,通过动力学分析,获得臂架系统... 大吨位履带起重机在起臂过程中,臂架作为非线性柔性系统对其稳定性有着重要影响。根据臂架柔性系统力学变化特性,提出基于虚拟样机技术的大吨位履带起重机臂架系统起臂工况的分析方法,构建刚柔动力学模型,通过动力学分析,获得臂架系统的挠度、腰绳拉力及拉板拉力变化情况,探讨影响起臂工况下臂架挠度的因素。实例计算结果表明:基于虚拟样机技术构建的大吨位履带起重机起臂工况臂架系统动力学模型,较直观地反应出起臂过程中臂架挠度和受力变化过程,对起臂中有效降低臂架起臂挠度,降低大吨位履带起重机的作业风险,具有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 履带起重机 起臂工况 大吨位 动力学分析

原文传递

V_8与P_n的笛卡尔积的交叉数

13

作者 王君帅 马登举 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期79-85,共7页

V8是由一个圈C_8=v_1v_2v_3v_4v_5v_6v_7v_8v_1添加边v_1v_5,v_2v_6,v_3v_7,v_4v_8所得到的图,它是一个重要的3正则图.两个图的笛卡尔积的交叉数问题受到广泛的关注.运用数学归纳法证明了图V8与路Pn的笛卡尔积的交叉数是9n-1,其中n≥1.

关键词 V8 交叉数 笛卡尔积 路

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电液速度伺服系统中GS非线性积分器的应用

14

作者 高凤阳 潘瑞 王君帅 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第6期1043-1046,共4页

目的设计一种称为GS积分器的非线性积分器,探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用.方法分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果;构造GS非线性的积分器,分析GS非线性的积分器的特性,模... 目的设计一种称为GS积分器的非线性积分器,探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用.方法分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果;构造GS非线性的积分器,分析GS非线性的积分器的特性,模拟仿真GS非线性的积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用和效果.结果GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统超调量和稳定误差有着显著的改善,效果明显.GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统的校正补偿作用要好于常规积分器校正,可以在较大的范围内保证系统稳定.结论模拟仿真表明此方法可以使系统控制精度有较大提高,且使系统动态特性显著改善. 展开更多

关键词 电液伺服系统 非线性积分 校正 仿真

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瞬态超车气动仿真模拟研究

15

作者 唐洪涛 苗秀奇 +3 位作者 王君帅 陈广厚 曹旭 董林源 《汽车工程学报》 2018年第2期104-113,共10页

为解决超车过程中的行车稳定性和安全性问题,应用计算流体力学(CFD)中的动网格技术对瞬态超车过程进行空气动力学数值模拟,并对不同纵向位置、不同速度、不同间距下的超车过程进行气动特性分析研究,分析纵向位置、速度和间距对汽车稳定... 为解决超车过程中的行车稳定性和安全性问题,应用计算流体力学(CFD)中的动网格技术对瞬态超车过程进行空气动力学数值模拟,并对不同纵向位置、不同速度、不同间距下的超车过程进行气动特性分析研究,分析纵向位置、速度和间距对汽车稳定性和安全性的影响。结果表明,当行车间距和速度发生变化时,超车侧向力有着不稳定波动的变化曲线;侧向力和侧倾力矩在超车时会发生正负变化,同时伴有极值出现,侧向力第一次正向最大值出现在主超车刚好到达被超车的尾部时,负向最大值出现在主超车和被超车车头平齐时,第二次正向最大值出现在主超车刚好离开被超车时;主超车侧倾力矩正向最大值出现在主超车刚好到达被超车的尾部时,而被超车侧倾力矩正向最大值出现在主超车到达被超车中部时,两车侧倾力矩负向最大值都出现在主超车超过被超车半个车身时。 展开更多

关键词 超车 动网格 瞬态 气动特性

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