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全息交通感知环境下干线协调控制方法研究
1
作者 秦瑞阳 张存保 +1 位作者 李雪梅 王厚沂 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第4期622-627,共6页
文中提出了一种改进的基于多智能体深度强化学习的干线协调控制模型.将全息交叉口的实时交通信息离散化建模,与车流的延误、停车次数等交通特征参数共同作为状态输入智能体;将干线车流的延误与停车次数作为奖励函数,逐渐调整干线交叉口... 文中提出了一种改进的基于多智能体深度强化学习的干线协调控制模型.将全息交叉口的实时交通信息离散化建模,与车流的延误、停车次数等交通特征参数共同作为状态输入智能体;将干线车流的延误与停车次数作为奖励函数,逐渐调整干线交叉口的公共周期,按时间步长更新交叉口之间相位差,实现干线交叉口的自适应控制;以传统深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)控制方法及MAXBAND协调控制方法为参照模型,分别在低峰期、平峰期及高峰期时段,对比车均延误及平均排队长度两项指标.该控制模型使车均延误降低了21.6%、31.8%和22.1%,平均排队长度降低了34.3%、18.4%和24.1%,表明在全息感知环境下,所提方法可有效提高干线通行效率. 展开更多
关键词 全息交通感知 干线协调控制 深度强化学习 多智能体
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基于红外传感器感应下的动态绿波预警设计 被引量：2
2
作者 王厚沂 巩舜妹 《科技创新导报》 2019年第21期88-88,90,共2页
传统干线绿波设计方式是以在地下埋设线圈的方法来感应车流,其成本昂贵且不便于检修;而且传统干线绿波设计方案是以车流平均速度作为设计的输入参数,无法考虑到车流在路段上速度波动性的问题。为了解决该问题,提出一种通过在路面上架设... 传统干线绿波设计方式是以在地下埋设线圈的方法来感应车流,其成本昂贵且不便于检修;而且传统干线绿波设计方案是以车流平均速度作为设计的输入参数,无法考虑到车流在路段上速度波动性的问题。为了解决该问题,提出一种通过在路面上架设多组红外对射光电传感器的方法来感应车流,并通过建立数学模型,将所得数据结合信号灯诱导装置,对绿灯时间进行动态控制,其优化效果显著。 展开更多
关键词 光电传感器 信号诱导 绿灯预报 动态控制
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效率安全协同导向的城市道路交叉口交通运行状态评价方法 被引量：1
3
作者 曾荣 张存保 +2 位作者 曹雨 白家安 王厚沂 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2022年第6期974-979,共6页
文中依据轨迹数据特征提取交叉口机动车冲突数据,利用交通冲突技术替代事故数据评价交叉口安全性.并综合考虑交通效率和安全两个方面,提出了城市道路交叉口交通运行状态评价指标体系,在此基础上,结合物元可拓模型与熵权法确定交叉口交... 文中依据轨迹数据特征提取交叉口机动车冲突数据,利用交通冲突技术替代事故数据评价交叉口安全性.并综合考虑交通效率和安全两个方面,提出了城市道路交叉口交通运行状态评价指标体系,在此基础上,结合物元可拓模型与熵权法确定交叉口交通运行状态综合运行指数.结果表明:该评价方法能够对交叉口交通运行状态进行全方位综合评价,并可从交叉口整体、进口道、进口道转向车流三个层面深入评价交叉口的运行状态. 展开更多
关键词 城市道路交叉口评价 轨迹数据 物元可拓模型 熵权法
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考虑关键路径序列的干道绿波协调控制方法
4
作者 王厚沂 张存保 +2 位作者 曹雨 陈峰 曾荣 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第6期63-71,共9页
传统的干道协调控制通常以协调流向的通行效率最大为优化目标,然而在实际交通流量波动环境中,某些非协调流向的流量在局部时段可能与协调流向相当甚至高于协调流向,从而影响干道运行的总体效率。为了解决该问题,研究了1种考虑关键路径... 传统的干道协调控制通常以协调流向的通行效率最大为优化目标,然而在实际交通流量波动环境中,某些非协调流向的流量在局部时段可能与协调流向相当甚至高于协调流向,从而影响干道运行的总体效率。为了解决该问题,研究了1种考虑关键路径序列的干道绿波协调控制方法。利用路径流量分担率和行程时间指数计算各车辆行驶路径的重要度,并采用系统聚类算法识别干道上车辆行驶的关键路径。在此基础上构建了考虑关键路径序列的干道绿波协调控制模型:考虑了各关键路径信号相位之间的协调关系,设置了含0-1变量的信号相位矩阵,并构建模型的基础约束条件;设置了无效带宽存在性判断变量和最小重要度判断变量,构建了考虑路径重要度的绿波带宽分配策略,确保绿波带宽优先分配给重要度大的关键路径;以关键路径序列加权绿波带宽总和最大为优化目标,构建了模型的目标函数。利用VISSIM仿真软件搭建仿真环境,以武汉市中山路4处交叉口组成的干道路段为例进行仿真验证。实验结果表明:相比于传统的干道绿波协调控制方法和干道多路径绿波协调控制方法,考虑关键路径序列的干道绿波协调控制方法使得干道平均延误分别减少了12.1%和4.8%,平均排队长度分别减少了13.6%和7.6%,平均停车次数分别下降了16.5%和9.7%;各关键路径的车辆平均行程时间与自身重要度大小严格成反比,避免了绿波带宽的浪费。 展开更多
关键词 交通控制 干道信号协调 关键路径 带宽分配策略 混合整数线性规划
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夜间行人安全过街系统的设计与仿真
5
作者 巩舜妹 应晶晶 +2 位作者 刘发明 王厚沂 冯松宝 《常州工学院学报》 2020年第3期20-23,共4页
为了解决行人过街效率低以及慢行与机动车的侧向冲突问题,避免城市道路路段照明不足给夜间行人带来的安全隐患,降低事故多发路口的交通事故率,文章利用智能交通数值仿真方法,设计一种基于视觉和听觉的夜间行人安全过街系统。运行结果表... 为了解决行人过街效率低以及慢行与机动车的侧向冲突问题,避免城市道路路段照明不足给夜间行人带来的安全隐患,降低事故多发路口的交通事故率,文章利用智能交通数值仿真方法,设计一种基于视觉和听觉的夜间行人安全过街系统。运行结果表明,该系统可降低行人与机动车之间的事故发生率。数值仿真结论表明,机动车驾驶员在行驶的过程中主动停车,礼让行人,可提高行人的过街效率,在不影响机动车正常通行的前提下,该系统充分保障了行人的过街安全。 展开更多
关键词 侧向冲突 智能交通 数值仿真 礼让行人
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基于视频图像检测器的动态绿波预警设计
6
作者 巩舜妹 邵志坤 +2 位作者 巩伟 段莉敏 王厚沂 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2021年第5期7-14,共8页
目的为了使绿波带发挥更好的作用,解决硬件设备安装困难、不易维护、绿波速度固定等问题,对原有的交通绿波带设计进行了创新性改造。方法用非地埋式的视频图像检测器来代替地埋式的环形线圈检测器,并对路段进行分区,配合可变信号标志这... 目的为了使绿波带发挥更好的作用,解决硬件设备安装困难、不易维护、绿波速度固定等问题,对原有的交通绿波带设计进行了创新性改造。方法用非地埋式的视频图像检测器来代替地埋式的环形线圈检测器,并对路段进行分区,配合可变信号标志这一交通通信技术,通过爬山法等智能算法,选取了宿州市迎宾大道4个交叉口作为研究对象,构造全新的动态可预警的绿波带系统。结果结果表明:交叉口运行延误下降了20.9%,运行时间降低了22.5%,总停车次数减少了3.47次。结论采用可变信号标志将信息传递给驾驶员,符合驾驶员的心理特性,并达到了动态预警的预期目标,通过动态绿波预警设计,验证了所提方案的可行性,提高了机动车辆的通行效率。 展开更多
关键词 绿波带 速度 视频图像检测器 环形线圈检测器 可变信号标志
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