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基于振动策略的蓝莓采摘机的设计研究 被引量:20
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作者 李志鹏 张超 +2 位作者 王博 于东洋 王海滨 《森林工程》 2020年第2期55-61,共7页
振动式蓝莓采摘机是通过振动蓝莓侧枝使果实产生受迫力实现果枝分离,为此本文建立蓝莓侧枝受力模型,分析蓝莓侧枝的轴向纵向振动,以无阻尼为基础,进而推导出侧枝的振动响应及果实的受迫力。通过Matlab仿真分析,得到不同坐标下不同形式... 振动式蓝莓采摘机是通过振动蓝莓侧枝使果实产生受迫力实现果枝分离,为此本文建立蓝莓侧枝受力模型,分析蓝莓侧枝的轴向纵向振动,以无阻尼为基础,进而推导出侧枝的振动响应及果实的受迫力。通过Matlab仿真分析,得到不同坐标下不同形式的振动响应及受迫力的仿真结果。对仿真结果分析,得到轴向受迫力的作用小于径向受迫力,而径向受迫力是导致果实脱落的关键因素,且同一根蓝莓侧枝不同位置的振幅几乎一致。以此结果设计蓝莓采摘机。经过对所设计的蓝莓采摘机实地实验,机采效率是人采效率的10.6倍,希望为后续的研究提供借鉴。 展开更多
关键词 蓝莓采摘机 自由振动 受迫力 MATLAB仿真
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电磁式扭矩传感器原理、研究现状及发展趋势 被引量:12
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作者 李志鹏 王博 +1 位作者 孟旭 张超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-14,共14页
电磁式扭矩传感器可实现对扭矩的非接触式测量,该传感器具有精度高、抗干扰能力强、无需额外电源和易于安装的诸多优点,非常适合高温、高湿、粉尘极端环境下的扭矩测量。介绍并围绕电磁式扭矩传感器的工作原理,明确归纳了电磁式扭矩传... 电磁式扭矩传感器可实现对扭矩的非接触式测量,该传感器具有精度高、抗干扰能力强、无需额外电源和易于安装的诸多优点,非常适合高温、高湿、粉尘极端环境下的扭矩测量。介绍并围绕电磁式扭矩传感器的工作原理,明确归纳了电磁式扭矩传感器的涵盖类别并给出了几款具有代表性的电磁式扭矩传感器。结合国内外30年来电磁式扭矩传感器的发展情况,根据测量扭矩量程大小的技术特点分类阐述,详细论述了其在传统汽车、船舶、航空等行业的应用及研究现状,并对新兴行业:生物医学、医疗器械、机器人行业的应用及研究现状进行了阐述。分析了制约电磁式扭矩传感器发展所存在的问题及其改进方向,最后归纳并阐述了此类电磁式扭矩传感器的发展趋势。 展开更多
关键词 电磁感应 扭矩传感器 非接触测量 研究现状
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房建深基坑边坡安全稳定性评估方法对比研究
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作者 王博 《宜春学院学报》 2024年第6期43-46,共4页
在探究房建深基坑边坡稳定性分析的双重手段中,本文深入探讨了极限平衡法与有限元法在加固过程中的显著差异。研究着重于45°和60°两种坡度的探讨,并在0°、15°以及30°的倾斜角度下采用钉子加固措施。结果表明,... 在探究房建深基坑边坡稳定性分析的双重手段中,本文深入探讨了极限平衡法与有限元法在加固过程中的显著差异。研究着重于45°和60°两种坡度的探讨,并在0°、15°以及30°的倾斜角度下采用钉子加固措施。结果表明,在安全系数、临界滑动面及土钉轴力等方面,极限平衡法展现出较有限元法更高的安全指标。两种方法在揭示的破坏面上展现出显著的分歧:在45°坡度下,极限平衡法揭示了土钉承受更大的轴力;而60°坡度时,有限元法却指出土钉轴力的增强。此外,钉长、土钉相互作用以及抗弯刚度等因素对稳定性分析结果产生了不可忽视的影响。 展开更多
关键词 土钉支护 边坡 极限平衡法 有限元法
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蓝莓侧枝径向振动惯性力的建模及仿真分析 被引量:5
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作者 李志鹏 王博 +2 位作者 张超 王海滨 孟旭 《森林工程》 2020年第3期53-59,共7页
蓝莓采摘的最终形式是把生长在侧枝上的蓝莓果实与其侧枝进行分离,因此采摘时所产生振动惯性力的效果要大于果柄自身的承受力。为了更好地实现机械化蓝莓采摘目的,本文针对蓝莓采摘时蓝莓侧枝径向的有阻尼振动惯性力进行研究。针对蓝莓... 蓝莓采摘的最终形式是把生长在侧枝上的蓝莓果实与其侧枝进行分离,因此采摘时所产生振动惯性力的效果要大于果柄自身的承受力。为了更好地实现机械化蓝莓采摘目的,本文针对蓝莓采摘时蓝莓侧枝径向的有阻尼振动惯性力进行研究。针对蓝莓侧枝径向的振动问题,为更接近实际侧枝的振动情况,在数学公式推导当中,考虑加入有阻尼系数,并重点研究了阻尼比对振动力和振幅的影响。通过实验测得采摘蓝莓时侧枝的振动惯性力、作用位置和位移等相关数据,并通过一系列的数学公式推导,建立侧枝径向有阻尼自由振动惯性力的数学模型。基于实测数据和数学模型,再利用MATLAB软件对其进行仿真验证。结果表明:应用径向有阻尼自由振动的惯性力在侧枝中部可以实现对蓝莓的采摘,该成果可以指导振动力作用的位置及方向,为以机械化方式进行采摘蓝莓设备的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 蓝莓 振动惯性力 数学建模 阻尼比 MATLAB
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磁聚焦式电磁扭矩传感器线圈优化设计 被引量:4
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作者 李志鹏 于东洋 +1 位作者 张超 王博 《森林工程》 2020年第6期78-86,共9页
传统电磁式扭矩传感器通过电磁感应测量轴两端扭转角度实现测量扭矩的作用,为此本文建立适合的线圈结构模型,针对传统单线圈结构感应电动势微弱的现象,分析影响磁场聚焦参数,对激励线圈结构进行优化设计。通过Ansys Maxwell仿真分析,得... 传统电磁式扭矩传感器通过电磁感应测量轴两端扭转角度实现测量扭矩的作用,为此本文建立适合的线圈结构模型,针对传统单线圈结构感应电动势微弱的现象,分析影响磁场聚焦参数,对激励线圈结构进行优化设计。通过Ansys Maxwell仿真分析,得到不同组线圈磁场强度竖直分量的三维磁场云图,利用算法优化得到最佳导磁体结构,改进线圈结构得出最佳线圈结构模型。通过对仿真结果分析,得到改进后的线圈是传统单线圈结构磁场强度的26.9倍,与理论推导值近似一致,磁场能量峰值集中在2.4 mm 2左右的区域上。作用在该磁场中的接收线圈随轴转动时,感应电动势是传统单线圈结构的17.63倍,呈现与旋转周期相同的周期变化,效果得到明显改善。 展开更多
关键词 磁聚焦 线圈结构 扭矩测量 算法优化 Maxwell仿真
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网络评论引导力与网评生产和传播创新
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作者 王博 《新闻爱好者》 北大核心 2023年第7期31-34,共4页
新媒体平台是当下重要的舆论阵地。网络评论在提升舆论引导力,扩大主流价值覆盖范围的过程中起到了重要作用。网络评论本身的引导力有待提升。传统媒体必须积极转型,立足于新的舆论生态,对网络评论的生产和传播进行创新实践,在新的平台... 新媒体平台是当下重要的舆论阵地。网络评论在提升舆论引导力,扩大主流价值覆盖范围的过程中起到了重要作用。网络评论本身的引导力有待提升。传统媒体必须积极转型,立足于新的舆论生态,对网络评论的生产和传播进行创新实践,在新的平台做好传播,凝聚人心,构建更加和谐清朗的网络舆论环境。 展开更多
关键词 网络评论 引导力 新媒体平台 传播创新
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基于相位校正的EPS系统控制策略仿真研究 被引量:4
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作者 李志鹏 郝宇 +2 位作者 张超 孟旭 王博 《森林工程》 2020年第1期45-49,108,共6页
通过对EPS系统的工作原理及其动力学特性进行分析,设计相位校正装置和模糊控制器对EPS系统进行控制,并建立电动助力转向系统和车辆动力学的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建模型进行仿真。通过仿真得出方向盘力矩、转角、侧向加速... 通过对EPS系统的工作原理及其动力学特性进行分析,设计相位校正装置和模糊控制器对EPS系统进行控制,并建立电动助力转向系统和车辆动力学的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建模型进行仿真。通过仿真得出方向盘力矩、转角、侧向加速度的时域响应关系曲线。仿真结果表明:在EPS系统中加入相位校正后,具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 EPS 模糊控制 相位校正 MATLAB/SIMULINK 仿真建模
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声表面波扭矩传感器的原理及应用综述 被引量:3
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作者 李志鹏 孟旭 +1 位作者 张超 王博 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期5-7,共3页
阐述了声表面波(SAW)及其器件的分析理论、模型、工作模式;论述了声表面波扭矩传感器的工作原理;结合目前声表面波扭矩传感器的应用情况,论述了声表面波扭矩传感器在航空发动机、种植义齿稳定性检测、载运工具领域中的应用;分析了制约... 阐述了声表面波(SAW)及其器件的分析理论、模型、工作模式;论述了声表面波扭矩传感器的工作原理;结合目前声表面波扭矩传感器的应用情况,论述了声表面波扭矩传感器在航空发动机、种植义齿稳定性检测、载运工具领域中的应用;分析了制约声表面波扭矩传感器发展所存在的问题并提出了改进方向。 展开更多
关键词 声表面波 扭矩传感器 工作原理 应用
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多层状结构声表面波扭矩传感器研究 被引量:2
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作者 孟旭 赵青青 +2 位作者 李志鹏 王博 张超 《森林工程》 北大核心 2021年第6期74-81,共8页
扭矩传感器是监测工程机械工作状态的重要部件,尤其对保证旋转机械及轴体的安全运行起着至关重要的作用。本文利COMSOL有限元仿真软件建立叉指换能器/铌酸锂/金刚石/硅的多层状结构仿真模型并进行特征频率与频域分析。通过仿真分析与实... 扭矩传感器是监测工程机械工作状态的重要部件,尤其对保证旋转机械及轴体的安全运行起着至关重要的作用。本文利COMSOL有限元仿真软件建立叉指换能器/铌酸锂/金刚石/硅的多层状结构仿真模型并进行特征频率与频域分析。通过仿真分析与实验结果表明:与现有石英单晶体制备的声表面波扭矩传感器相比,多层状结构的声表面波扭矩传感器波长更小、体积更小、特征频率可以达到2 GHz,机电耦合系数为5,扭矩灵敏度高,输出频率线性度好,完全适用于扭矩测量系统。 展开更多
关键词 声表面波 多层状结构 有限元分析 参数优化 扭矩传感器
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磁聚焦式扭矩传感器聚焦装置的仿真分析 被引量:1
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作者 李志鹏 王博 +2 位作者 孟旭 朱世宁 刘杰 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期31-34,共4页
针对现有磁聚焦线圈与转轴间隙较大时,聚焦磁场发散的问题,设计了一种新型导磁体,并提出了金属屏蔽层的构想。利用COMSOL仿真软件,分析了不同材质和不同尺寸的导磁体与屏蔽层对聚焦效果的影响,用逐点法挑选出聚焦效果最好的组合,构成聚... 针对现有磁聚焦线圈与转轴间隙较大时,聚焦磁场发散的问题,设计了一种新型导磁体,并提出了金属屏蔽层的构想。利用COMSOL仿真软件,分析了不同材质和不同尺寸的导磁体与屏蔽层对聚焦效果的影响,用逐点法挑选出聚焦效果最好的组合,构成聚焦装置。研究结果表明:在导磁体下方1~5 mm处,半径为1 cm的圆内形成有效的聚焦倍数,实现了磁聚焦式扭矩传感器对其下方一定的高度处确定面积内形成聚焦磁场的需求。引入屏蔽层后,减少了原有的漏磁,提高了中心聚焦度,聚焦倍数最高可达158.52,发展了静磁屏蔽的应用,解决了间隙增大磁场发散的缺陷。 展开更多
关键词 磁聚焦 扭矩传感器 导磁体 COMSOL仿真软件
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跨层叉指换能器对复合膜SAW器件影响的研究 被引量:1
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作者 李志鹏 孟旭 +1 位作者 王博 张超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期32-35,共4页
利用COMSOL有限元软件建立了复合膜声表面波(SAW)器件结构,并将通常使用的平面叉指换能器(IDT)更新为跨层布局形式。通过COMSOL软件对新结构进行了模态分析与频率响应分析,计算了机电耦合系数,研究了异性电极间距与同性电极间距的改变... 利用COMSOL有限元软件建立了复合膜声表面波(SAW)器件结构,并将通常使用的平面叉指换能器(IDT)更新为跨层布局形式。通过COMSOL软件对新结构进行了模态分析与频率响应分析,计算了机电耦合系数,研究了异性电极间距与同性电极间距的改变对复合膜SAW器件产生的影响。结果表明:跨层IDT布局形式,可以在现有制备条件与水平不变的前提下,大幅度降低器件尺寸,提高特征频率。 展开更多
关键词 声表面波 复合膜结构 叉指换能器 跨层布局 COMSOL软件
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多层SAW器件叉指换能器错层布局研究
12
作者 李志鹏 孟旭 +1 位作者 王博 张超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第2期14-16,20,共4页
利用COMSOL软件建立了采用平层叉指换能器(IDT)布局及错层IDT布局的两种多层声表面波(SAW)器件模型,通过有限元法分别计算了两种模型在不同的薄膜层厚度、电极间距条件下的特征频率、机电耦合系数以及导纳比,并将这些结果进行了对比分... 利用COMSOL软件建立了采用平层叉指换能器(IDT)布局及错层IDT布局的两种多层声表面波(SAW)器件模型,通过有限元法分别计算了两种模型在不同的薄膜层厚度、电极间距条件下的特征频率、机电耦合系数以及导纳比,并将这些结果进行了对比分析。结果表明:采用错层IDT布局的多层SAW器件在保证器件性能的条件下,结构尺寸可以缩小一倍,同时也降低了继续提高多层SAW器件特征频率的难度。 展开更多
关键词 声表面波 多层结构 叉指换能器 错层布局
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