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基于云的餐厅服务机器人系统设计 被引量：12
1
作者 王博玮 陆中成 《自动化仪表》 CAS 2019年第8期65-69,共5页
随着人工智能的发展,机器人技术已成为研究热点。其中,用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题,设计餐厅服务机器人... 随着人工智能的发展,机器人技术已成为研究热点。其中,用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题,设计餐厅服务机器人系统。基于云技术,分别从硬件和软件两方面设计餐厅智能服务机器人系统,包括送餐机器人、云端和客户端,以满足餐厅服务送餐需求。在机器人子系统中,使用深度强化学习,实现对未知环境路径规划的优化,提高机器人对餐厅复杂环境的适应性。仿真结果表明:所设计的机器人能很好地适应餐厅环境,及时避让障碍物,顺利完成送餐任务。与现有机器人相比,该系统克服了本地资源局限性和计算复杂性之间的矛盾,同时也为深度强化学习在机器人中的应用奠定了一定基础。 展开更多
关键词 云技术 送餐机器人 深度强化学习 智能餐厅 控制系统
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采用GB/T 17283测定水露点结果的精密度研究
2
作者 曾文平 敬豪 +4 位作者 姜琛 何斌 徐冲 高金锁 王博玮 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期104-109,共6页
目的GB/T 17283-2014是测定天然气及类似气体中水露点的重要试验方法,目前该标准没有规定测定结果的精密度,研究确定测定水露点结果的精密度指标,为标准的使用者提供检测结果一致性评判依据,同时也可为修订该标准提供技术参考。方法采... 目的GB/T 17283-2014是测定天然气及类似气体中水露点的重要试验方法,目前该标准没有规定测定结果的精密度,研究确定测定水露点结果的精密度指标,为标准的使用者提供检测结果一致性评判依据,同时也可为修订该标准提供技术参考。方法采用不同仪器生产厂家和型号的8台露点仪,通过测定水气体标准物质在不同压力下的露点值进行精密度试验,参考俄罗斯标准GOST 20060-2021《天然气水露点温度的测定》提供的测定结果重复性标准偏差的基础上,研究确定冷却镜面凝析湿度计法测定水露点结果的精密度指标。结果按照水露点的测定范围规定测量结果的重复性限和再现性限,当水露点为-40.0℃≤t B≤-30.0℃时,重复性限≤2.0℃,再现性限≤3.0℃;当水露点为-30.0℃<t B≤0℃时,重复性限≤1.5℃,再现性限≤2.5℃;当水露点为0℃<t B≤10.0℃时,重复性限≤1.0℃,再现性限≤2.0℃。结论为增加GB/T 17283-2014的实用性和可操作性,建议该标准增加水露点测定结果的精密度要求,提出的精密度指标可作为修订该标准的技术参考。 展开更多
关键词 GB/T 17283 水露点 精密度 重复性限 再现性限 标准偏差
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民用航空器客舱空气循环风扇失效故障剖析
3
作者 王博玮 申天海 《成都航空职业技术学院学报》 2022年第3期25-29,共5页
现代民用客机在12000米高速飞行,空调系统为旅客提供舒适的生存环境,同时也增加了燃油的快速消耗;为了降低航空公司的运营成本,航空器制造厂商在设计空调系统的同时加入了客舱空气循环风扇系统。以剖析客舱空气循环风扇失效为例,从客舱... 现代民用客机在12000米高速飞行,空调系统为旅客提供舒适的生存环境,同时也增加了燃油的快速消耗;为了降低航空公司的运营成本,航空器制造厂商在设计空调系统的同时加入了客舱空气循环风扇系统。以剖析客舱空气循环风扇失效为例,从客舱空气循环风扇系统的基本工作原理,分析了客舱空气循环风扇系统部件的功能,根据故障隔离程序结合系统的工作原理对系统故障进行深入剖析。 展开更多
关键词 空气循环系统 故障隔离程序 空气分配系统
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大型民用客机电气线路系统故障监测初探
4
作者 王博玮 申天海 《成都航空职业技术学院学报》 2021年第1期32-34,共3页
导线、电缆、终端、跳开关、继电器和连接器等等是构成现代航空器电气线路系统的重要组成部分,它们的工作状态和可靠性能是确保飞行安全的有力保障;维护人员使用现有的工具、测量仪表和技术资料才能判断和排除现代航空器不断出现的线路... 导线、电缆、终端、跳开关、继电器和连接器等等是构成现代航空器电气线路系统的重要组成部分,它们的工作状态和可靠性能是确保飞行安全的有力保障;维护人员使用现有的工具、测量仪表和技术资料才能判断和排除现代航空器不断出现的线路故障;再加机队逐渐进入老龄化或已经进入老龄化,同时给航空器的维修人员带来挑战性考验。因此研究航空器上如何自动检测导线、电缆、终端、跳开关、继电器和连接器等故障的检测方法非常重要。 展开更多
关键词 故障监控 短路故障 断路故障
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基于三维卷积神经网络的虫音特征识别方法
5
作者 万永菁 王博玮 娄定风 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第9期2744-2748,共5页
进口木材蛀虫检疫是海关的一项重要工作,但其存在着虫声检测算法准确率低、鲁棒性差等问题。针对这些问题,提出了一种基于三维卷积神经网络(3D CNN)的虫音检测方法以实现虫音特征的识别。首先,对原始虫音音频进行交叠分帧预处理,并使用... 进口木材蛀虫检疫是海关的一项重要工作,但其存在着虫声检测算法准确率低、鲁棒性差等问题。针对这些问题,提出了一种基于三维卷积神经网络(3D CNN)的虫音检测方法以实现虫音特征的识别。首先,对原始虫音音频进行交叠分帧预处理,并使用短时傅里叶变换得到虫音音频的语谱图;然后,将语谱图作为3D CNN的输入,使其通过包含三层卷积层的3D CNN以判断音频中是否存在虫音特征。通过设置不同分帧长度下的输入进行网络训练及测试;最后以准确率、F 1分数以及ROC曲线作为评估指标进行性能分析。结果表明,在交叠分帧长度取5 s时,训练及测试效果最佳。此时,3D CNN模型在测试集上的准确率达到96.0%,F 1分数为0.96,且比二维卷积神经网络(2D CNN)模型准确率提高近18%。说明所提算法能准确地从音频信号中提取虫音特征并完成蛀虫识别任务,为海关检验检疫提供有力保障。 展开更多
关键词 三维卷积神经网络 短时傅里叶变换 语谱图 虫音识别 声学信号处理
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去杠杆背景下中国货币创造机制的变化
6
作者 王博玮 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2019年第2期24-25,27,共3页
金融市场的发展及金融工具的创新,使货币的概念不断得到外延。理论层面上,货币供给的研究内容从商品领域拓展至资本领域并开始涉及衍生品领域;实践层面上,各国央行依据流动性来划分货币层次,但还未有国家把资本与衍生品市场流通的货币... 金融市场的发展及金融工具的创新,使货币的概念不断得到外延。理论层面上,货币供给的研究内容从商品领域拓展至资本领域并开始涉及衍生品领域;实践层面上,各国央行依据流动性来划分货币层次,但还未有国家把资本与衍生品市场流通的货币考虑在内。当前我国的货币创造机制包含了两个阶段:中央银行所主导的基础货币投放与商业银行为主体的广义货币创造。与经济结构的变化、金融工具的创新、监管政策的调整相适应,我国的货币创造渠道结构也发生了巨大的变化,贷款和债券成为货币供给的主要方式,外汇占款随着国际收支的平衡而趋于稳定,影子银行经历野蛮生长后随着去杠杆政策对表外资产的严监管而又快速萎缩,目前已成为货币创造渠道中规模最小的部分。 展开更多
关键词 去杠杆 货币创造 影子银行
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关于民营企业技术创新发展的分析
7
作者 王博玮 《科教导刊（电子版）》 2016年第12期137-137,共1页
我国民营企业已经成为国民经济的重要组成部分，民营企业的发展与我国的经济成就密切相关，但是，民营企业在其发展过程中存在着很多问题，也暴露了很多问题，本文在分析民营企业技术创新发展以及遇到的瓶颈问题基础上，提出有针对性的... 我国民营企业已经成为国民经济的重要组成部分，民营企业的发展与我国的经济成就密切相关，但是，民营企业在其发展过程中存在着很多问题，也暴露了很多问题，本文在分析民营企业技术创新发展以及遇到的瓶颈问题基础上，提出有针对性的解决途径。 展开更多
关键词 民营企业 技术创新 发展
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深松机具选用原则
8
作者 王博玮 于水 《农业科技与信息》 2014年第10期12-12,共1页
不同结构的深松机，在相同的作业深度下，扰动土壤的体量不同，因此正确选择和使用深松机械，可有效提高深松作业效果效率，增加作业效益。深松机械选择要遵循以下原则：首选性能，机具性能要满足作业目的；次选大小，作业幅宽要与动力... 不同结构的深松机，在相同的作业深度下，扰动土壤的体量不同，因此正确选择和使用深松机械，可有效提高深松作业效果效率，增加作业效益。深松机械选择要遵循以下原则：首选性能，机具性能要满足作业目的；次选大小，作业幅宽要与动力相匹配；三选质量，产品要料大、工精、焊接可靠、耐用不变形；四选服务，服务网点多、态度好、速度快的优先选择；五选企业，一定要挑选信誉好、生产能力强的企业。 展开更多
关键词 深松机具 选用原则 作业深度 机械选择 机具性能 服务网点 作业效果 作业效益
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国际天然气市场月评
9
作者 王博玮 《中国远洋海运》 2023年第4期86-86,共1页
3月,全球LNG贸易量3613万吨,环比上升4.5%,同比上升3.9%。全球主要市场天然气价格2023年3月,欧美气价环比上行,亚洲现货价格持续回落。欧洲市场:需求疲弱,库存偏高,气价持续下降。随着采暖季的结束,补库注气支撑LNG需求保持高位,但受库... 3月,全球LNG贸易量3613万吨,环比上升4.5%,同比上升3.9%。全球主要市场天然气价格2023年3月,欧美气价环比上行,亚洲现货价格持续回落。欧洲市场:需求疲弱,库存偏高,气价持续下降。随着采暖季的结束,补库注气支撑LNG需求保持高位,但受库存基数高、注气进度较慢的影响,欧洲天然气消费环比下降5.7%,同比持平。俄罗斯管道气供应约7530万立方米/日,环比增加5.7%,同比下降77.7%;LNG进口资源较为充足,环比增加4.4%,同比增加9.3%;储气库满库率为55.5%,高于去年同期29个百分点。TTF现货均价13.9美元/MMBtu,环比下跌16.9%,同比下跌66.7%。 展开更多
关键词 天然气价格 天然气消费 天然气市场 需求疲弱 气价 现货价格 管道气 储气库
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