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航天器构型重构技术研究进展与展望 被引量:2
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作者 彭祺擘 武新峰 +1 位作者 王北 李爽 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期16-31,共16页
航天器构型重构技术是航天器在轨服务等重大空间任务必须突破的关键技术之一,将对新一代航天器系统的设计与研发产生深远影响。首先,给出了航天器构型重构的内涵及分类;其次基于主结构变构型等多种典型技术,对构型重构技术的研究现状进... 航天器构型重构技术是航天器在轨服务等重大空间任务必须突破的关键技术之一,将对新一代航天器系统的设计与研发产生深远影响。首先,给出了航天器构型重构的内涵及分类;其次基于主结构变构型等多种典型技术,对构型重构技术的研究现状进行了系统的总结和探讨;随后基于标准化模块设计等方法,给出了航天器构型重构技术体系;接着从支持航天器故障排除等方面出发,对构型重构技术的应用前景进行了归纳;最后,总结了构型重构技术的总体研究进展,并对其未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 航天器构型重构 在轨服务 主结构变构型 标准化模块设计 航天器故障排除
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数字式太阳敏感器系统精度提升方法及验证
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作者 谢任远 王北 +3 位作者 李爽 何益康 吴迪 孙朔冬 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期94-100,共7页
研究了利用数字式太阳敏感器获取卫星姿态角的精度提升方法。针对使用数字太阳敏感器参数直接计算姿态角存在较大系统误差的情况,利用光线传播原理,给出了修正折射影响的非线性角度计算公式,并提出了控制系统软件解算非线性方程的两种方... 研究了利用数字式太阳敏感器获取卫星姿态角的精度提升方法。针对使用数字太阳敏感器参数直接计算姿态角存在较大系统误差的情况,利用光线传播原理,给出了修正折射影响的非线性角度计算公式,并提出了控制系统软件解算非线性方程的两种方法,以及星上编程计算的具体实现方式。最后以实测的数据进行了验证,相比于之前的无修正角度,两种修正方法的计算精度均提升了约3.94°,相比于其他系统误差修正的多元函数拟合法,精度从0.04°提升至0.02°,从而验证了该修正方法在轨编程计算实现的可行性和提高系统精度的有效性。 展开更多
关键词 数字式太阳敏感器 姿态精度提升 实测验证 修正折射 星上编程计算
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卫星姿控多推力器高速率阻尼算法及验证 被引量:1
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作者 袁彦红 王北 +4 位作者 范蕾懿 查理 范勇 梁巨平 李爽 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期15-21,共7页
本文针对某小卫星姿轨控系统仅安装4台推力器,入轨后要求姿控系统在数秒内完成速率阻尼。由于该卫星三轴姿态控制相互耦合,一般速率阻尼算法难以达到控制需求。设计了卫星姿态角速度三轴解耦和三轴推力耦合速率阻尼两种算法。半物理实... 本文针对某小卫星姿轨控系统仅安装4台推力器,入轨后要求姿控系统在数秒内完成速率阻尼。由于该卫星三轴姿态控制相互耦合,一般速率阻尼算法难以达到控制需求。设计了卫星姿态角速度三轴解耦和三轴推力耦合速率阻尼两种算法。半物理实时仿真结果表明,两种算法均可以达到高速率阻尼的目的,而采用推力耦合算法能取得更好的控制效果。 展开更多
关键词 卫星姿态控制 高速率阻尼 姿态解耦算法 推力耦合算法 半物理仿真验证
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复杂环境下大型挠性航天器的振动抑制与能量采集 被引量:1
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作者 王北 张宇航 +1 位作者 倪智宇 方勃 《国际航空航天科学》 2021年第1期8-21,共14页
该研究提出使用非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink, NES)对复杂环境下的大型挠性航天器进行振动抑制,并利用超磁致材料(Giant Magnetostrictive Materials, GMM)采集NES耗散的振动能,达到节约能源的效果。考虑太阳光压和热冲击的影响... 该研究提出使用非线性能量阱(Nonlinear Energy Sink, NES)对复杂环境下的大型挠性航天器进行振动抑制,并利用超磁致材料(Giant Magnetostrictive Materials, GMM)采集NES耗散的振动能,达到节约能源的效果。考虑太阳光压和热冲击的影响,建立Hamilton体系下大型挠性航天器的在轨动力学模型。根据Newton动力学定律得到NES的振动抑制方程,引入Jiles-Atherton模型求得GMM的能量采集表达式。将NES-GMM耦合于航天器的两自由端,利用Galerkin法对整体结构进行离散化,采用Runge-Kutta法进行数值仿真。结果表明NES对航天器的振动抑制效果十分显著,同时GMM能够采集NES耗散的部分振动能,因此该方案是完全可行的,此外适当调整NES和GMM的结构参数还可以提高工作性能。该研究为振动控制与能量采集技术在航天领域的应用提供了新的思路。 展开更多
关键词 大型挠性航天器 非线性能量阱 振动抑制 超磁致能量采集
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漫谈绳桥—记鹅岭公园的奇景—绳桥
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作者 王北 《重庆建筑》 2000年第4期35-35,共1页
关键词 鹅岭公园 绳桥 双孔石拱桥 建筑风格 宫殿式建筑 砖石结构
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