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自动驾驶测试评估体系综述
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作者 保丽霞 吴金友 +2 位作者 王秋兰 季楠 王凡婷 《黑龙江交通科技》 2023年第11期153-157,共5页
自动驾驶测试评估是自动驾驶车辆大规模使用前必不可少的环节,不同于传统车辆测试,自动驾驶系统功能复杂,对其进行测试评价有较高难度。为了研究自动驾驶测试评估流程各个环节的具体内容,首先对国内外自动驾驶测试场的基本情况进行简要... 自动驾驶测试评估是自动驾驶车辆大规模使用前必不可少的环节,不同于传统车辆测试,自动驾驶系统功能复杂,对其进行测试评价有较高难度。为了研究自动驾驶测试评估流程各个环节的具体内容,首先对国内外自动驾驶测试场的基本情况进行简要概述,其次对测试场景的构成要素进行总结,然后分析了主流的自动驾驶测试方法,并举例说明在典型场景下的测试结果,最后总结了自动驾驶测试评价原则。 展开更多
关键词 自动驾驶 测试评估 测试场景 评估标准
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