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题名基于视觉定位的二自由度机械臂控制系统
被引量：4
- 1
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作者
王军南
丛爽
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《机械与电子》
2008年第2期49-52,共4页
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基金
中国科学院自动化研究所-中国科学技术大学智能科学与技术联合实验室开放课题基金(2006)
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文摘
以二自由度机械臂为基础,用摄像机获取机械臂运动区域的图像,通过图像分析,求解机械臂末端执行器在直角坐标空间的坐标值,将该值作为系统的实际位置,并通过反馈与期望坐标值相减,将所获得的误差作为机械臂控制系统的补偿量,实现整个系统的全闭环控制,进一步解决了原半闭环控制带来的控制精度不高的问题。
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关键词
机器视觉
模板匹配
摄像机标定
运动控制
全闭环
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Keywords
machine vision
template matching
camera calibration
motion control
full close - loop
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名论初中数学学困生的成因及解决路径
被引量：3
- 2
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作者
王军南
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机构
甘肃省庆阳市镇原县城关初级中学
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出处
《数学学习与研究》
2021年第23期156-157,共2页
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文摘
学困生转化是教育领域研究的重要课题之一,基本上每个学科都有学困生的存在,初中数学学科更是如此.尤其数学学科有着显著的抽象性与逻辑性特征,学生在学习中会感到困难,因此,教师需要解析学困生的成因,积极地从多个方面加以转化,促使学生高效地理解和掌握数学知识,提升学生的学习效率.
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关键词
初中数学
学困生
成因
解决路径
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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题名DCT图像压缩方法的改进及其应用
被引量：16
- 3
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作者
丛爽
蒲亚坤
王军南
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第18期160-163,共4页
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基金
国家自然科学基金No.60774098~~
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文摘
利用基于二维离散余弦变换(DCT)的方法进行图像压缩,通过设置自适应量化截断阈值来控制图像压缩数组的大小。为了加快运算速度,在图像压缩部分利用快速DCT算法;并直接对量化后的非零系数进行存储,而不采用熵编码的方式。在解码端,针对量化产生的块效应,利用基于自适应邻域的思想进行后处理。所提方法进一步提高了图像的峰值信噪比和主观视觉质量,并且达到了实时在线处理的要求。文中所提基于DCT的图像压缩方法在一个基于视觉位置反馈的二自由度机械臂远程控制系统中得到实际应用。
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关键词
图像压缩
离散余弦变换
块效应
后滤波
自适应邻域
峰值信噪比
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Keywords
image compression
Discrete Cosine Transform（DCT）
blocking artifact
postfiltering
adaptive-neighborhood
Peak Signal to Noise Ratio（PSNR）
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名城市市政道路路基施工技术分析
被引量：3
- 4
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作者
王军南
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机构
娄底市规划设计研究院
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出处
《智能城市》
2018年第15期102-103,共2页
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文摘
随着我国经济的快速发展,城镇化进程加快。市政道路是城市发展的基础,路基施工技术为市政道路建设的重点,道路施工场地比较小,土石工程量相对较大,排水、路面桥洞等相互交错,且其质量受到多方面的影响,城市路基施工技术受到了国内外学者的高度关注。文章首先介绍了市政道路工程路基施工基本要求,然后结合实际案例给出了路基施工质量控制措施。希望文章能为从事相关工作的人员提供一定的指导和帮助。
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关键词
城市市政道路
施工技术分析
路基基础
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分类号
U416.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名二次函数最值题型的归类及突破
被引量：1
- 5
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作者
王军南
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机构
甘肃省庆阳市镇原县城关初级中学
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出处
《数学学习与研究》
2021年第35期128-130,共3页
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文摘
二次函数是初中数学的重难点知识,其中最值问题是各类测试的常考题型.授课中为使学生掌握不同题型的解题思路,提高学生解答该类问题的能力,促进其数学学习成绩的进一步提高,教师应注重对二次函数最值题型进行归类,并结合具体例题为学生展示突破思路,尤其要求学生做好听课的总结与反思,及时发现与弥补学习中的不足,提高其解题水平,进一步增强其解题自信.
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关键词
二次函数
最值
题型
归类
突破
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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