桥式起重机的定位和防摆控制研究 被引量：19

1

作者 王克琦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1799-1802,共4页

针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的... 针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。 展开更多

关键词 起重机 非线性控制 全状态反馈 精确线性化

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切削加工有限元仿真与应力分析 被引量：18

2

作者 温效朔 王克琦 《工具技术》 北大核心 2006年第7期30-32,共3页

为研究不同切削参数对切削力、切削温度和切削应力的影响,采用回归正交试验设计方法,用大塑性变形的有限元法仿真了在不同切削参数下直角自由切削铝合金7075时的切削力、切削温度的变化规律,并分析了切削区微观应力、应变率等的分布状态。

关键词 有限元仿真 切削加工 应力分析

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基于ADMAS与MATLAB的合作机器人的联合仿真 被引量：6

3

作者 王克琦 温效朔 《机电产品开发与创新》 2005年第6期35-37,共3页

为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿... 为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。 展开更多

关键词 COBOT 联合仿真 虚拟样机 ADAMS MATALB

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关通舒胶囊联合非甾体类抗炎药治疗膝骨关节炎的临床疗效分析 被引量：8

4

作者 张喆 蒋阅 +7 位作者 陈江华 闻久全 朱明义 王克琦 张博策 王俊丰 于斌 陈保君 《中医药学报》 CAS 2013年第5期109-110,共2页

目的:探讨关通舒胶囊联合非甾体类抗炎药物治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:膝早期骨性关节炎患者160例,分为3组。研究组口服关通舒胶囊,0.8g/次,3次/天,疗程4周,同时口服乐松,60mg/次,1次/天,服7天。对照1组口服乐松,60mg/次,1次/天,服... 目的:探讨关通舒胶囊联合非甾体类抗炎药物治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法:膝早期骨性关节炎患者160例,分为3组。研究组口服关通舒胶囊,0.8g/次,3次/天,疗程4周,同时口服乐松,60mg/次,1次/天,服7天。对照1组口服乐松,60mg/次,1次/天,服7天;对照2组膝关节腔内注射玻璃酸钠,2.5mL,1次/周,连续5次。结果:平均起效时间与对照1组比较无明显差别(P>0.05),明显短于对照2组(P<0.05);治疗后研究组总有效率94.64%,对照1组总有效率72.55%,对照2组总有效率96.23%,研究组效果明显优于对照1组(P<0.05),与对照2组效果相当(P>0.05)。结论:口服关通舒胶囊联合非甾体类抗炎药治疗膝骨关节炎,可有效缓解临床症状,疗效与关节腔内注射玻璃酸钠组相当,更具有起效快、患者接受易于的优点。 展开更多

关键词 关通舒胶囊 膝骨关节炎 临床疗效

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柴油机用润滑油运动粘度的测定 被引量：7

5

作者 王克琦 《内燃机》 2006年第1期37-38,共2页

对某型柴油机所用润滑油HC-11进行测定,测出了新油和寿命中期油在不同温度下的粘度值,作出了其粘-温关系曲线,求出了其雷诺粘-温关系表达式,并验证了该表达式的正确性,为进行润滑设计的计算机辅助设计打下了基础。

关键词 粘度 测定 粘-温曲线 粘-温关系式

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数控加工铣削参数的优化 被引量：8

6

作者 王清明 王克琦 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期111-114,共4页

以最高生产率作为优化目标,建立了铣削参数优化的数学模型。给出的实例表明该优化模型对铣削参数优化具有较好的效果。采用优化后的切削参数进行加工,能明显地降低成本,提高效率。

关键词 切削参数 优化 加工时间

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二级行星减速器多目标优化设计研究 被引量：1

7

作者 王克琦 赵风雷 《通用机械》 2006年第6期93-95,共3页

讨论了行星齿轮减速器设计中的各因素,建立了以体积最小和重合度最大的多目标优化模型,运用多目标优化的乘除法以及可行性枚举法获得了最优解。获得满意的综合效果,符合实际要求。

关键词 行星齿轮减速器 重合度体积 多目标优化

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跟骨关节内骨折的手术治疗 被引量：2

8

作者 蒋阅 闻久全 王克琦 《中国医药导刊》 2010年第4期590-591,共2页

目的:探讨跟骨钢板内固定治疗跟骨关节内骨折的效果。方法:采用钢板内固定治疗跟骨关节内骨折31例,男21例,女10例;单侧骨折19例,双侧骨折12例共50足;年龄(21～65)岁,平均39岁;按Sander分型:其中:Ⅱ型4足,Ⅲ型25足,Ⅳ型21足。对临床结果... 目的:探讨跟骨钢板内固定治疗跟骨关节内骨折的效果。方法:采用钢板内固定治疗跟骨关节内骨折31例,男21例,女10例;单侧骨折19例,双侧骨折12例共50足;年龄(21～65)岁,平均39岁;按Sander分型:其中:Ⅱ型4足,Ⅲ型25足,Ⅳ型21足。对临床结果进行分析总结。结果:31例术后均获随访,时间(6～32)个月,平均18个月。骨折全部愈合。采用Maryland足部评分标准评价手术效果:优28足,良15,可6足,差1足,优良率86%。术后并发症:切口延迟愈合3例,1例皮肤感染,1例皮肤坏死。结论:跟骨钢板内固定治疗跟骨关节内骨折是目前治疗跟骨关节内骨折较为理想的方法之一。 展开更多

关键词 跟骨 骨折 内固定术

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足跟部组织缺损皮瓣修复28例 被引量：2

9

作者 蒋阅 闻久全 +4 位作者 王克琦 王俊丰 于国宁 张伯策 张喆 《中国现代医生》 2010年第11期110-110,115,共2页

目的探讨不同带蒂皮瓣对足跟部皮肤缺损修复的疗效。方法选择2004～2009年间我院收治的28例足部皮肤缺损患者,分别进行小腿外侧逆行岛状皮瓣转位修复及跖内侧岛状展肌皮瓣转位修复。结果 28例皮瓣全部成活,外观良好行走无疼痛。15例行... 目的探讨不同带蒂皮瓣对足跟部皮肤缺损修复的疗效。方法选择2004～2009年间我院收治的28例足部皮肤缺损患者,分别进行小腿外侧逆行岛状皮瓣转位修复及跖内侧岛状展肌皮瓣转位修复。结果 28例皮瓣全部成活,外观良好行走无疼痛。15例行小腿外侧逆行岛状皮瓣转位修复术患者,1例因足跟部臃肿,术后1年行皮瓣成形术。13例行跖内侧岛状展肌皮瓣转位修复术患者,1例植皮后皮肤部分边缘坏死,经换药1个月愈合。结论两种带蒂皮瓣质地良好,神经重建后可恢复部分感觉。其中足底内侧皮瓣更适用于修复足跟底部及足跟前内侧软组织缺损;小腿外侧逆行岛状皮瓣是修复足跟部较大软组织缺损的理想方法 。 展开更多

关键词 足跟部 软组织缺损 皮瓣

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单缸柴油机滑动轴承润滑的计算机仿真 被引量：1

10

作者 王克琦 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2008年第1期38-43,共6页

针对单缸柴油机使用的滑动轴承的润滑设计问题,采用计算机对它的润滑性能进行了仿真。通过编程计算了滑动轴承的油膜厚度、油膜压力、摩擦功耗、润滑油流量、温度等参数。结果表明,通过仿真得到润滑性能数据,可实现提前对单缸柴油机滑... 针对单缸柴油机使用的滑动轴承的润滑设计问题,采用计算机对它的润滑性能进行了仿真。通过编程计算了滑动轴承的油膜厚度、油膜压力、摩擦功耗、润滑油流量、温度等参数。结果表明,通过仿真得到润滑性能数据,可实现提前对单缸柴油机滑动轴承的润滑特性进行预测,能够提高润滑设计的可靠性,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 单缸柴油机 滑动轴承 润滑 计算机仿真

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智:齐文化的一个重要特征 被引量：1

11

作者 王克琦 《走向世界》 1998年第2期40-41,共2页

齐人大智若愚,这便是司马迁《史记》所说的"匿智"。从表面上看,齐人豁达、粗犷,似乎豪迈有余,精明不足。实则齐人足智多谋,史称"齐楚多辩智"。而洙泗流域上的鲁人则以"俭啬"著称,这个传统积淀甚厚,迄今... 齐人大智若愚,这便是司马迁《史记》所说的"匿智"。从表面上看,齐人豁达、粗犷,似乎豪迈有余,精明不足。实则齐人足智多谋,史称"齐楚多辩智"。而洙泗流域上的鲁人则以"俭啬"著称,这个传统积淀甚厚,迄今犹存。本期两篇文章分别从不同的侧面揭示了齐文化与鲁文化的不同的特质,且叙且议,可谓相映成趣。 展开更多

关键词 齐文化 司马迁 鲁文化 东夷文化 精神文化 齐人 龙山文化 齐国 黄老学说 管仲

全文增补中

单片机在调光硅箱中的应用

12

作者 黄瑞明 王克琦 《计算机时代》 1998年第10期4-5,共2页

调光器广泛应用于剧院、演播厅等各种场合.大型调光器普遍由调光控制台和调光硅箱组成,无论是模拟式调光器还是数字调光控制台的控制信号进行D/A转换后对硅箱进行控制,都由于硅箱的触发控制线路由模拟电子线路组成.因此存在着控制精度... 调光器广泛应用于剧院、演播厅等各种场合.大型调光器普遍由调光控制台和调光硅箱组成,无论是模拟式调光器还是数字调光控制台的控制信号进行D/A转换后对硅箱进行控制,都由于硅箱的触发控制线路由模拟电子线路组成.因此存在着控制精度低、可靠性不高;且控制线与硅箱的调光回路一一对应,对于多回路(如120回路)的调光器,就存在着安装、联结、调试、维修等的不便.全数字调光硅箱利用单片机接收来自数字控制台的串行控制信号(控制线仅需三根),并通过单片机对控制信号进行处理,直接形成了多回路的移相脉冲信号.克服了模拟硅箱的上述弱点.这里我们介绍一种利用单片机形成单相多路触发脉冲信号的方法. 展开更多

关键词 调光硅箱 调光器 单片机

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大地情深

13

作者 王克琦 《共产党员》 2014年第5期14-15,共2页

20年来，领导干部与贫困群众结对子、交朋友，为贫困群众出主意、想办法，帮扶措施不断完善，联贫内容不断丰富，形式不断创新，联贫工作取得了显著成效。

关键词 地情 贫困群众 领导干部 帮扶措施

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乡镇干部队伍建设亟待加强

14

作者 张树青 王克琦 《发展论坛》 1995年第12期62-63,共2页

乡镇干部队伍建设亟待加强张树青，王克琦最近，我们到市地调查发现，目前乡镇干部队伍建设中存在一些问题，需要引起各级党政领导的重视。一、乡使干部素质参差不齐。乡镇一级是最基层的政权组织。我们党历来重视乡镇的基层建设。总的... 乡镇干部队伍建设亟待加强张树青，王克琦最近，我们到市地调查发现，目前乡镇干部队伍建设中存在一些问题，需要引起各级党政领导的重视。一、乡使干部素质参差不齐。乡镇一级是最基层的政权组织。我们党历来重视乡镇的基层建设。总的看，乡镇干部队伍的状况是好的。但是... 展开更多

关键词 乡镇干部 队伍建设 乡镇领导干部 党政领导干部 乡镇工作 干部素质 干部成长 运行机制 规范化管理 乡镇机构改革

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沉睡20年后上岗——老设备复活记

15

作者 陈永凯 王克琦 《艺术科技》 2009年第1期13-14,共2页

2007初夏的一天，我们接到了陕西西影数码制作有限公司的电话，要求我们派技术员去现场帮助他们安装调试设备。我们有些纳闷，因为在我们的档案中，近5年我们并没有卖设备给他们。对方告诉我们是很久很久以前的设备，因摄影棚的建设等... 2007初夏的一天，我们接到了陕西西影数码制作有限公司的电话，要求我们派技术员去现场帮助他们安装调试设备。我们有些纳闷，因为在我们的档案中，近5年我们并没有卖设备给他们。对方告诉我们是很久很久以前的设备，因摄影棚的建设等原因．设备一直放在仓库没有安装．现在想把它用起来…… 展开更多

关键词 调试设备 复活 技术员 摄影棚 安装

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劳务工闯世界无本万利──来自裴圩乡的调查报告

16

作者 张前岭 张荣超 +1 位作者 王克琦 黄以鹏 《江苏统计》 1994年第4期15-,19,共2页

劳务工闯世界无本万利──来自裴圩乡的调查报告张前岭，张荣超，王克琦，黄以鹏最近．我们对泅阳县裴圩乡组织富余劳动力输出务工情况进行了专题调查．情况如下：一、基本乡情─—人多地少，加上农业机械化程度不断提高．可耕地面积逐... 劳务工闯世界无本万利──来自裴圩乡的调查报告张前岭，张荣超，王克琦，黄以鹏最近．我们对泅阳县裴圩乡组织富余劳动力输出务工情况进行了专题调查．情况如下：一、基本乡情─—人多地少，加上农业机械化程度不断提高．可耕地面积逐年减少，该乡的富余劳动力已超过７０... 展开更多

关键词 劳务输出 计划生育 输出者 劳务市场 育龄妇女 劳动力分布 外出务工 劳务输出人员 合同书 党政领导干部

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建立和完善我省精神文明建设的工作机制

17

作者 王克琦 《发展论坛》 1998年第10期56-57,共2页

精神文明重在建设，一个重要的方面，就是要建立和完善精神文明建设的工作运行机制。只有这样，才能实现精神文明建设由软到硬、由虚到实的转变，才能为经济发展和社会全面进步提供强有力的精神动力和智力支持。这几年来，我省精神文明... 精神文明重在建设，一个重要的方面，就是要建立和完善精神文明建设的工作运行机制。只有这样，才能实现精神文明建设由软到硬、由虚到实的转变，才能为经济发展和社会全面进步提供强有力的精神动力和智力支持。这几年来，我省精神文明建设认真贯彻“重在建设”的方针，积... 展开更多

关键词 精神文明建设 建立和完善 工作机制 精神文明建设示范 创建活动 保障机制 工作运行机制 齐抓共管 文明单位 社会主义精神文明

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应用CT复查牵引治疗前后腰椎间盘突出症患者椎间盘形态及方向的变化 被引量：3

18

作者 陈江华 王克琦 高曼 《中国临床康复》 CSCD 2004年第17期3263-3263,共1页

对80例适合骨盆牵引治疗的患者,从牵引机制及疗效方面加以分析,并对其中54例患者治疗结束后行CT复查,结果与治疗前椎间盘大小和方向均无改变。

关键词 CT复查 腰椎牵引 治疗 腰椎间盘突出症 椎间盘形态

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压力蒸汽灭菌设备及质量控制 被引量：2

19

作者 王克琦 《黑龙江科技信息》 2008年第22期20-20,共1页

医疗设备的质量控制是医学工程部门的一个重要职责,并主要介绍了压力蒸气灭菌设备的基本原理,质量控制意义及质量控制技术规范。

关键词 医用消毒设备 压力蒸汽灭菌器 质量控制

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老年人髋部骨折手术内固定治疗体会 被引量：1

20

作者 王克琦 蒋阅 闻久全 《中国初级卫生保健》 2006年第6期70-70,共1页

目的探讨手术内固定治疗老年人髋部骨折的优点。方法我院共收治160例50岁以上的老年股骨颈骨折及转子间骨折病人,采用手术内固定治疗85例,其中转子间骨折采用鹅头钉内固定30例,Gamma钉内固定8例;股骨颈骨折采用中空双头加压螺纹钉加松... 目的探讨手术内固定治疗老年人髋部骨折的优点。方法我院共收治160例50岁以上的老年股骨颈骨折及转子间骨折病人,采用手术内固定治疗85例,其中转子间骨折采用鹅头钉内固定30例,Gamma钉内固定8例;股骨颈骨折采用中空双头加压螺纹钉加松质骨螺纹钉(子母钉)内固定47例。结果随访1.5年以上,85例手术患者中,鹅头钉内固定术后出现髋内翻2例,Gamma钉未发现髋内翻患者,子母钉内固定术后出现股骨头无菌性坏死9例,骨折不愈合1例。结论成年人多伴有骨质疏松,髋部骨折后不愈合及股骨头坏死几率较高,长期卧床易出现骨折并发症,积极的手术治疗可有效止痛。早期离床活动,可有效防止骨折并发症,预后良好,能更好满足日常生活需要,同时又可治疗骨质疏松。各种手术内固定中,治疗转子间骨折首选Gamma钉,其手术损伤小,可有效防止髋内翻,术后恢复快。 展开更多

关键词 老年人 髋部骨折 手术

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