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烟草薄片制备工艺的现状 被引量:142
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作者 缪应菊 刘维涓 +2 位作者 刘刚 车靖 王亚明 《中国造纸》 CAS 北大核心 2009年第7期55-60,共6页
目前烟草薄片的生产方法主要有稠浆法、辊压法和造纸法。文章综述了近年来国内外不同制备工艺对烟草薄片理化性质的影响,同时分析了各种生产工艺的优缺点,并指出了今后国内烟草薄片的研究方向和发展趋势。
关键词 烟草薄片 生产方法 理化性质 研究方向
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电参数对Ti6Al4V合金微弧氧化陶瓷膜结构特性的影响 被引量:50
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作者 王亚明 蒋百灵 +2 位作者 雷廷权 郭立新 曹跃平 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1325-1330,共6页
采用交流微弧氧化法于Na_2SiO_3-KOH-(NaPO_3)_6。溶液中在Ti_6A14V表面形成了氧化物陶瓷膜.研究了微弧氧化电压与频率对陶瓷膜的生长速率、组织形貌和相组成的影响.结果表明:随电压的升高或频率的减小,膜层的生长速率增加,膜层的表面... 采用交流微弧氧化法于Na_2SiO_3-KOH-(NaPO_3)_6。溶液中在Ti_6A14V表面形成了氧化物陶瓷膜.研究了微弧氧化电压与频率对陶瓷膜的生长速率、组织形貌和相组成的影响.结果表明:随电压的升高或频率的减小,膜层的生长速率增加,膜层的表面质量变得粗糙.相对致密均匀的膜层主要由TiO_2(锐钛矿相及金红石相)相组成,电压与频率电参数影响膜层的相组成,随电压的升高和频率的减小,膜层中锐钛矿相TiO_2的相对含量减小,金红石相TiO_2的相对含量增加,并成为主晶相. 展开更多
关键词 钛合金 微弧氧化 电参数 组织结构
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盖层封闭能力与盖层厚度的定量关系 被引量:56
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作者 吕延防 张绍臣 王亚明 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期27-30,共4页
盖层封闭游离相烃类的能力由两部分组成 ,一个是盖层底部岩石的排替压力 ,一个是盖层毛细管孔隙的吸附阻力 ,盖层毛管孔隙的吸附阻力与盖层岩性、成岩程度、厚度有关 ,盖层岩石的粒度越小、粘土矿物含量越高、成岩程度越强、厚度越大、... 盖层封闭游离相烃类的能力由两部分组成 ,一个是盖层底部岩石的排替压力 ,一个是盖层毛细管孔隙的吸附阻力 ,盖层毛管孔隙的吸附阻力与盖层岩性、成岩程度、厚度有关 ,盖层岩石的粒度越小、粘土矿物含量越高、成岩程度越强、厚度越大、盖层的吸附阻力越大 ,盖层的封闭能力越强。根据泥质岩盖层中孔隙流体的低速渗流机理研究 ,盖层中吸附阻力的大小恰等于其中孔隙流体超压值的 2倍。通过对松辽盆地北部三肇地区青山口组盖层的封闭能力计算 ,发现该盖层的吸附阻力近似于其底部岩石排替压力的 2倍 ,即实际封闭能力是以前研究的 3倍。由此为我国众多盆地中第四系浅层高孔隙度、高渗透率、极低排替压力盖层封盖了大量生物气的机理解释奠定了理论基础。 展开更多
关键词 盖层 封闭性 排替压力 吸附阻力 第四系 生物气
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Ti6Al4V表面微弧氧化陶瓷涂层的结构和摩擦学特性 被引量:41
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作者 王亚明 蒋百灵 +1 位作者 雷廷权 郭立新 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期371-375,共5页
采用交流微弧氧化法,在Na2SiO3-(NaPO3)6-Na3MoO4溶液中制备了Ti6Al4V表面氧化物陶瓷涂层,用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和球-盘摩擦磨损试验机研究了涂层的结构、形貌及摩擦学性能,用纳米压痕仪测定了涂层致密层的硬度,用扫描电子显... 采用交流微弧氧化法,在Na2SiO3-(NaPO3)6-Na3MoO4溶液中制备了Ti6Al4V表面氧化物陶瓷涂层,用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和球-盘摩擦磨损试验机研究了涂层的结构、形貌及摩擦学性能,用纳米压痕仪测定了涂层致密层的硬度,用扫描电子显微镜观察涂层磨损表面形貌,用能谱仪分析涂层磨屑的元素组成.结果表明:厚约20μm的涂层致密均匀,主要由锐钛矿和金红石相氧化钛组成;涂层致密层的硬度约为13.5GPa;在0.5N低载荷和摩擦循环次数小于2000次条件下,涂层同GCr15钢对摩时的摩擦系数仅为0.18~0.20,较基底Ti6Al4V与其对摩的摩擦系数低得多.摩擦过程中较软的GCr15钢球材料向涂层表面转移,涂层的磨损机制主要是轻微磨粒磨损与粘着磨损. 展开更多
关键词 钛合金 微弧氧化 陶瓷涂层 组织结构 摩擦磨损性能
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包膜型缓释/控释肥料的研究现状和发展前景 被引量:47
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作者 赵世民 唐辉 +1 位作者 王亚明 周立宏 《化工科技》 CAS 2003年第5期50-54,共5页
对包膜型缓释/控释肥料的一些概念、包膜材料、制备工艺及性能的影响因素等方面进行了论述,并简单分析了缓释/控释肥料发展进程和发展前景。
关键词 缓释肥料 控释肥料 包膜 包膜肥料 包膜工艺 制备工艺 包膜材料
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断层涂抹层分布规律的物理模拟实验研究 被引量:54
6
作者 吕延防 张发强 +1 位作者 吴春霞 王亚明 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期30-32,共3页
根据库仑 摩尔黏性或非黏性摩擦材料的塑性变形和破坏理论 ,制作了剪切模拟实验装置 ,以黏土、砂、水泥等作为不同厚度、不同成岩程度的砂泥岩地层的替代物 ,进行了大量断层涂抹层形成的剪切断裂实验。根据对实验结果的观测分析 ,认为... 根据库仑 摩尔黏性或非黏性摩擦材料的塑性变形和破坏理论 ,制作了剪切模拟实验装置 ,以黏土、砂、水泥等作为不同厚度、不同成岩程度的砂泥岩地层的替代物 ,进行了大量断层涂抹层形成的剪切断裂实验。根据对实验结果的观测分析 ,认为处于泥岩成岩作用早期阶段的生长断层易形成断层涂抹层 ,非生长断层一般不形成涂抹层 ;断层的初期活动对形成涂抹层起积极作用 ,再次活动对涂抹层起破坏作用 ;断层涂抹层的分布长度与断移泥岩层的厚度、泥岩含水量、一定范围内的断距呈正比关系 ,涂抹层的厚度与断移泥岩层的厚度、泥岩含水量呈正比关系 ,与断距呈反比关系。这一物理模拟实验研究为揭示断层涂抹层的地下发育规律、定量研究断层对油气的封闭性提供了依据。 展开更多
关键词 油气勘探 断层封闭性 断层涂抹层 分布规律 物理模拟 实验
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补阳还五汤合四味健步汤联合针灸治疗脑梗死后遗症的临床效果分析 被引量:54
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作者 王亚明 刘晓玲 陈小俊 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2017年第12期2581-2583,共3页
目的:探讨补阳还五汤合四味健步汤联合针灸治疗脑梗死后遗症的临床效果分析。方法:将2015年2月—2017年2月在本院中医科治疗的130例脑梗死后遗症患者随机分为两组,每组各65例,对照组给予常规西医治疗配合康复训练,在此基础上观察组辅以... 目的:探讨补阳还五汤合四味健步汤联合针灸治疗脑梗死后遗症的临床效果分析。方法:将2015年2月—2017年2月在本院中医科治疗的130例脑梗死后遗症患者随机分为两组,每组各65例,对照组给予常规西医治疗配合康复训练,在此基础上观察组辅以补阳还五汤合四味健步汤联合针灸治疗,治疗3个月后比较两组患者的临床疗效、神经功能缺损量表评分(NIHSS)、Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)、日常生活活动能力评分(ADL)、中医证候积分变化、血液流变学指标变化、不良反应。结果:观察组临床有效率为95.38%,较对照组的78.46%显著上升,两组间有统计学差异(P<0.05);观察组治疗后NIHSS、FMA、ADL评分较对照组显著改善,两组间有统计学差异(P<0.05);观察组治疗后偏身感觉异常、偏瘫、口舌歪斜、语言蹇涩、神识昏蒙等中医证候积分明显较对照组降低,两组间有统计学差异(P<0.05);观察组治疗后血浆黏度、全血高切黏度、全血低切黏度、血小板聚集率较对照组明显降低,两组间有统计学差异(P<0.05);两组治疗期间均未有严重不良反应发生(P>0.05)。结论:补阳还五汤合四味健步汤联合针灸治疗脑梗死后遗症有显著疗效,能明显提高患者神经功能,改善症状,促进运动及生活能力的提高,具有积极的临床意义。 展开更多
关键词 脑梗死后遗症 补阳还五汤 四味健步汤 针灸 临床效果
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有机废水催化氧化处理的研究进展 被引量:21
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作者 王亚明 朱和益 赵素华 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期145-147,共3页
介绍了有机废水的光催化降解处理。
关键词 有机废水 催化剂 光催化降解 催化氧化
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营养元素对烟草产量和品质的影响与对策 被引量:31
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作者 施卫省 王亚明 +2 位作者 戈振扬 唐辉 文锦芬 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期310-312,共3页
分析烟草对氮、磷、钾、氯营养元素的需求,提出影响烟草产量和品质的原因以及制 定大田生产优质烟草的施肥方法和氮、磷、钾的配合比例。表3,参4。
关键词 烟草 施肥 产量 品质
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中药材龟板和鳖甲中DNA的提取与扩增 被引量:34
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作者 王亚明 周开亚 +1 位作者 吴平 徐珞珊 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第6期472-476,共5页
中药材龟板和鳖甲中DNA的提取与扩增王亚明,周开亚,吴平,徐珞珊(南京师范大学生物系,南京210097;中国药科大学生药学研究室,南京210009)龟鳖类药材在我国使用历史悠久,具补阴益气的功效。《中国药典》(199... 中药材龟板和鳖甲中DNA的提取与扩增王亚明,周开亚,吴平,徐珞珊(南京师范大学生物系,南京210097;中国药科大学生药学研究室,南京210009)龟鳖类药材在我国使用历史悠久,具补阴益气的功效。《中国药典》(1990年版)规定龟甲(龟板)的原动物为... 展开更多
关键词 中药材 龟板 鳖甲 DNA 提取 扩增
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术后早期肠内营养对胃癌术后胃肠功能恢复和营养状况的影响 被引量:37
11
作者 王亚明 张桂东 +8 位作者 温桂海 孔维 霍双 赵曙虹 王静 刘博 博尹 清臣 王海红 《实用癌症杂志》 2017年第5期767-769,共3页
目的观察术后早期肠内营养对胃癌术后胃肠功能恢复以及和营养状况的影响。方法收集胃癌手术患者共90例,随机分为对照组45例和观察组45例。对照组于术后24 h开始进行肠外营养,观察组于术后24 h起进行肠内营养。比较2组排气和排便时间及... 目的观察术后早期肠内营养对胃癌术后胃肠功能恢复以及和营养状况的影响。方法收集胃癌手术患者共90例,随机分为对照组45例和观察组45例。对照组于术后24 h开始进行肠外营养,观察组于术后24 h起进行肠内营养。比较2组排气和排便时间及肠鸣音恢复时间。检测2组腹胀发生情况。应用酶联免疫法(Elisa)测定2组前白蛋白(PA)、白蛋白(ALB)和生长激素(GH)水平。结果术后观察组患者的排气、排便以及肠鸣音恢复时间明显少于对照组(P<0.01)。术后24 h和48 h观察组的腹胀发生率显著低于对照组(P<0.01)。观察组患者胃肠功能恢复优良率为53.33%,对照组为28.89%,2组差异有统计学意义(P<0.05)。术后10 d,观察组患者血清PA、ALB和GH水平显著高于对照组(P<0.01)。结论胃癌术后早期肠内营养可促进胃肠功能恢复,改善机体营养状况。 展开更多
关键词 肠内营养 胃癌 胃肠功能 营养状况
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玉屏风口服液合人参五味子汤加减治疗小儿支气管哮喘缓解期肺脾气虚证的研究 被引量:39
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作者 刘霞 王亚明 +2 位作者 陈玲 廖晓琼 黄金砚 《现代中西医结合杂志》 CAS 2017年第32期3595-3597,共3页
目的探讨玉屏风口服液合人参五味子汤加减治疗支气管哮喘缓解期肺脾气虚证疗效及对免疫功能的影响。方法将120例支气管哮喘缓解期患儿随机分为2组,对照组60例采用布地奈德粉吸入治疗,观察组60例则在此基础上加用玉屏风口服液和人参五味... 目的探讨玉屏风口服液合人参五味子汤加减治疗支气管哮喘缓解期肺脾气虚证疗效及对免疫功能的影响。方法将120例支气管哮喘缓解期患儿随机分为2组,对照组60例采用布地奈德粉吸入治疗,观察组60例则在此基础上加用玉屏风口服液和人参五味子汤治疗;观察2组治疗前后肺功能、中医症状积分、IgA、IgG及IgM水平变化情况,统计2组临床疗效。结果 2组治疗后FEV1和PEF均显著高于治疗前(P均<0.05),咳嗽、喘息、咳痰及哮鸣音积分均显著低于治疗前(P均<0.05),IgA、IgG及IgM水平均显著高于治疗前(P均<0.05),且观察组治疗后各项指标改善情况均显著优于对照组(P均<0.05);观察组治疗愈显率和总有效率均显著高于对照组(P均<0.05)。结论玉屏风口服液合人参五味子汤加减治疗支气管哮喘缓解期肺脾气虚证可显著缓解临床症状,改善肺功能,并有助于提高机体免疫功能。 展开更多
关键词 玉屏风口服液 人参五味子汤 儿童 支气管哮喘 缓解期 肺脾气虚证
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Na_2SiO_3系溶液中Ti6Al4V微弧氧化陶瓷膜的结构与力学性能 被引量:16
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作者 王亚明 蒋百灵 +2 位作者 雷廷权 郭立新 曹跃平 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期502-506,共5页
采用交流微弧氧化法于Na2SiO3-KOH-(NaPO3)6-NaAlO2溶液中在Ti6Al4V表面形成了氧化物陶瓷膜。用扫描电镜和X射线衍射研究了陶瓷膜的组织形貌和相组成,用Nano IndenterXP系统研究膜层的力学特性。结果表明:氧化膜分为3层,即过渡层、致密... 采用交流微弧氧化法于Na2SiO3-KOH-(NaPO3)6-NaAlO2溶液中在Ti6Al4V表面形成了氧化物陶瓷膜。用扫描电镜和X射线衍射研究了陶瓷膜的组织形貌和相组成,用Nano IndenterXP系统研究膜层的力学特性。结果表明:氧化膜分为3层,即过渡层、致密层与疏松层。膜层主要由金红石相TiO2及少量锐钛矿相TiO2组成。膜层中致密层与基底的弹性回复分别为40.5%和14.9%,硬度分别为8.54 GPa和5.5 GPa,弹性模量分别为87.4 GPa和150 GPa,膜层表现出明显的陶瓷特征。 展开更多
关键词 钛合金 微弧氧化 陶瓷膜层 组织结构 力学性能
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磷酸盐系溶液中钛合金微弧氧化涂层生长与组织结构 被引量:23
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作者 王亚明 蒋百灵 +1 位作者 郭立新 雷廷权 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期548-553,共6页
采用常流脉冲控制方式于(NaPO3)6 NaF NaAlO2溶液中用微弧氧化法在Ti6Al4V表面制备了陶瓷化涂层,研究了涂层的生长过程及组织结构变化。结果表明:氧化过程中涂层的生长经历了由快到慢的过程,在前10min涂层以较快速度生长(约3μm/min),... 采用常流脉冲控制方式于(NaPO3)6 NaF NaAlO2溶液中用微弧氧化法在Ti6Al4V表面制备了陶瓷化涂层,研究了涂层的生长过程及组织结构变化。结果表明:氧化过程中涂层的生长经历了由快到慢的过程,在前10min涂层以较快速度生长(约3μm/min),随着时间的延长涂层生长速度逐渐减慢;生长过程中涂层表面微孔数目减少,微孔孔径增大,涂层表面气孔率增大;涂层主要由二氧化钛的两种不同变体(锐钛矿及金红石)以及磷化物相AlPO4组成;随着氧化的进行,锐钛矿含量降低,金红石含量增加,氧化过程中发生了锐钛矿相到金红石相的相转变;结晶AlPO4相是通过水合多聚磷酸铝在放电区附近发生高温热解反应而进入涂层。 展开更多
关键词 钛合金 微弧氧化 涂层生长 组织结构 磷酸盐系溶液 陶瓷涂层
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交流窄脉冲占空比调制对钛合金微弧氧化陶瓷涂层的影响 被引量:18
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作者 王亚明 雷廷权 +1 位作者 蒋百灵 郭立新 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期329-333,共5页
采用交流窄脉冲微弧氧化法于 Na2SiO3-KOH-(NaPO3)6溶液中在 Ti6Al4V 表面形成了陶瓷化涂层。用常压氧化方式(U=500 V),研究了正脉冲占空比对涂层生长速率、组织形貌和相组成的影响。为优化工艺,采用常流氧化方式(J=60 mA/cm2),并提出... 采用交流窄脉冲微弧氧化法于 Na2SiO3-KOH-(NaPO3)6溶液中在 Ti6Al4V 表面形成了陶瓷化涂层。用常压氧化方式(U=500 V),研究了正脉冲占空比对涂层生长速率、组织形貌和相组成的影响。为优化工艺,采用常流氧化方式(J=60 mA/cm2),并提出了占空比分级调节制度。结果表明:常压方式下,随正脉冲占空比的增大,涂层的生长速率增加,涂层的表面逐渐变得粗糙。涂层主要由 TiO2(锐钛矿相及金红石相)相组成,随占空比的增大,涂层中锐钛矿相 TiO2的相对含量减小,金红石相 TiO2的相对含量增加,并成为主晶相。正脉冲占空比为 8 %时可获得组织结构较致密且较厚的涂层。采用常流氧化方式,涂层的生长速率比常压方式明显增加,进而对占空比进行分级式调节可使涂层的表面结构得到改善。 展开更多
关键词 钛合金 微弧氧化 电参数 占空比 组织结构
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Ti6Al4V合金表面耐磨涂层的研究进展 被引量:14
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作者 王亚明 蒋百灵 +2 位作者 雷廷权 贾德昌 周玉 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期38-43,共6页
评述了 Ti6 Al4 V合金表面耐磨涂层的最新研究进展 ,特别对新的微弧氧化陶瓷涂层予以关注 ,并由此提出了深入研究的方向。
关键词 TI6AL4V 耐磨涂层 微弧氧化涂层
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立体定向脑内病灶活检的临床意义 被引量:24
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作者 田增民 王亚明 +4 位作者 于新 赵全军 惠瑞 刘锐 李志超 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第19期1459-1462,共4页
目的 探讨先进图像引导立体定向脑组织活检术方法 ,明确其在神经系统疾病诊断中的意义.方法 回顾性分析1987年12月至2009年1月立体定向脑内病灶活检的1187例病历资料,其中男性694例(58.5%),女性493例(41.5%);年龄1~85岁(平均39.7... 目的 探讨先进图像引导立体定向脑组织活检术方法 ,明确其在神经系统疾病诊断中的意义.方法 回顾性分析1987年12月至2009年1月立体定向脑内病灶活检的1187例病历资料,其中男性694例(58.5%),女性493例(41.5%);年龄1~85岁(平均39.7岁).CT(含正电子发射断层扫描)引导活检607例,MRI(含氢质子磁共振波谱成像)引导活检580例;采用常规框架立体定向活检手术726例,采用无框架立体定向机器人活检手术461例(含定向引导神经内镜活检).早期450例立体定向手术定位,采用CT或MRI图像测量靶点坐标方法 ,不能立体显示穿刺途径;后期737例立体定向手术定位,采用计算机三维重建病灶方法 ,能够立体显示穿刺路径.结果 活检明确组织病理学诊断1156例(活检阳性诊断率97.4%).本组中983例(82.8%)获得肿瘤学病理诊断,主要包括神经胶质瘤、转移性肿瘤、原发性淋巴瘤、生殖细胞瘤等;173例(14.6%)为非肿瘤性病变,其中包括多发硬化和瘤样脱髓鞘病变、神经变性疾病、炎性病变、寄生虫病等.活检穿刺手术并发少量血肿(〈10 ml)而无神经功能障碍20例(1.7%),较大血肿(〉10ml)需要外科处理(置管引流或开颅血肿清除)9例(0.8%);活检出血导致死亡3例(0.3%).本组无颅内感染病例.结论 先进影像技术引导的立体定向脑组织活检术是一种微侵袭、可靠的脑内疾病确定诊断手段.生化成像、功能成像技术的发展,为立体定向引导的活检技术赋予了崭新的内容. 展开更多
关键词 脑疾病 活组织检查 针吸 立体定向外科
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文化传承视角下的竹编工艺文创产品设计 被引量:23
18
作者 王亚明 吴平 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第20期24-29,共6页
目的论证文创产品设计对促进造物文化传承的潜在作用,寻找以促进造物文化传承为目的的文创产品的设计研究着力点。方法运用分析和推理指出传统造物文化的价值,工艺传承对造物文化传承的意义以及文创产品设计对工艺传承的潜在作用。以竹... 目的论证文创产品设计对促进造物文化传承的潜在作用,寻找以促进造物文化传承为目的的文创产品的设计研究着力点。方法运用分析和推理指出传统造物文化的价值,工艺传承对造物文化传承的意义以及文创产品设计对工艺传承的潜在作用。以竹编文化传承为例,依据文创产品的定义和特点提出竹编文创产品设计的关键点,并结合竹编产品的特点,围绕关键点展开讨论。结论融合传统工艺的文创产品设计可促进造物文化的传承;其设计需要重点关注人们的文化生活,同时也要注意与现代市场发展接轨,重视用户体验研究。 展开更多
关键词 竹编工艺 文创产品设计 文化传承
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酶的固定化及化学修饰 被引量:10
19
作者 刘春叶 王亚明 唐辉 《云南化工》 CAS 2002年第5期29-31,共3页
综述了酶的固定化与化学修饰方法 ,对改善酶在工业应用时的各种性质 ,使酶制剂实现大规模工业应用具有积极的意义。
关键词 固定化 化学修饰 工业应用 性质
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基于LQG的独立变桨控制技术对风电机组气动载荷影响研究 被引量:22
20
作者 金鑫 王亚明 +3 位作者 李浪 任海军 何玉林 杨显刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期6164-6170,共7页
基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的联合仿真,对提出的... 基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的联合仿真,对提出的控制策略与传统的变桨控制策略进行仿真比较。研究结果表明:文中提出的独立变桨控制技术不仅可以实现功率控制,而且有效地降低了风电机组关键部件的疲劳载荷。在载荷优化方面比传统PI控制器效果更明显,更适合大型风电机组变桨距控制。 展开更多
关键词 风力发电 多体动力学 联合仿真 独立变桨 疲劳载荷 线性二次高斯算法(LQG)
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