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基于事故数据挖掘的AEB路口测试场景 被引量:22
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作者 徐向阳 周兆辉 +3 位作者 胡文浩 肖凌云 李文娟 书翰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1817-1825,共9页
基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素... 基于国家车辆事故深度调查体系中499例真实的路口事故数据,研究适应于中国的自动紧急制动系统(AEB)路口测试场景。通过基于多元Logistic回归的事故严重程度影响因素分析,提取自动驾驶测试场景的特征要素,构建测试场景。以场景特征要素为聚类参数,采用层次聚类算法挖掘得到了8类路口机动车碰撞典型危险场景,建立了8类适应于中国交通状况的AEB路口测试场景。研究表明:中国的路口场景与Euro-NCAP法规场景有一定的相似性,但较国外更加复杂,其中十字路口的左转与直行冲突是需要重点测试的场景。研究结果可为国内AEB系统的开发和测试提供参考,也可作为建立中国AEB路口测试评价体系的依据。 展开更多
关键词 测试场景 自动紧急制动系统(AEB) 路口事故 LOGISTIC回归 聚类分析
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农林废弃物制备的酵母培养物养鱼应用研究 被引量:14
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作者 赵林果 书翰 +3 位作者 叶汉玲 传槐 胡品虎 蔡永祥 《饲料研究》 CAS 北大核心 2000年第5期11-13,共3页
关键词 农林废弃物 酵母培养物 饲料添加剂 养鱼试验
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欧美杨和美洲黑杨树叶化学成分的研究 被引量:14
3
作者 书翰 传槐 +2 位作者 丁少军 叶汉玲 曾葵 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第4期71-73,共3页
分析了欧美杨(PopulusxeuramericanacvⅠ214)和美洲黑杨(P.deltoidescvHarvardexⅠ63/51)树叶在不同生长季节的化学成分。结果表明,在相同的采集季节,二种树叶的化学成分相... 分析了欧美杨(PopulusxeuramericanacvⅠ214)和美洲黑杨(P.deltoidescvHarvardexⅠ63/51)树叶在不同生长季节的化学成分。结果表明,在相同的采集季节,二种树叶的化学成分相差不大,都含有较多的蛋白质、氨基酸及丰富的无机元素。但是,各种化学成分均随采集季节的不同而变化。其中,蛋白质、氨基酸的含量随季节变化较大,其他成分变化较小。两种杨树叶蛋白质和氨基酸的含量接近或高于一些农、副产品,可以代替粮食等作为畜、禽饲料。 展开更多
关键词 欧美扬 美洲黑杨 树叶 化学成分 杨树
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Design and dynamic simulation of hydraulic system of a new automatic transmission 被引量:15
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作者 书翰 徐向阳 +3 位作者 刘艳芳 戴振坤 TEN BERGE P 曲巍 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第4期697-701,共5页
A new hydraulic system of a novel automatic transmission (AT) was designed. The dimension and structure of valves and cylinders were designed by theoretical calculation. The dynamic simulation model of hydraulic syste... A new hydraulic system of a novel automatic transmission (AT) was designed. The dimension and structure of valves and cylinders were designed by theoretical calculation. The dynamic simulation model of hydraulic system of AT was established by ITI-SimulationX. Simulation results and theoretical design results were compared to confirm the simulation model. Based on the confirmed simulation model, the simulation results of pressure and flow of the hydraulic system were analyzed. The dynamic simulation method is very helpful for designing and analyzing the performance of hydraulic system and further optimization design. The theoretical design method and dynamic simulation model are feasible for the real industrial applications. The research results can be used in hydraulic system design and optimization. 展开更多
关键词 automatic transmission hydraulic system dynamic simulation
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基于SimulationX的斜盘柱塞泵的模拟仿真 被引量:12
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作者 黎文勇 书翰 C.Obenaus 《液压气动与密封》 2010年第8期32-36,共5页
该篇文章主要阐述了如何利用多学科仿真软件SimulationX建立斜盘柱塞泵,斜盘柱塞泵可以拆分为活塞,斜盘,配油盘吸油口及排油口,压力控制阀等。该模型集一维力学(包括流体力学)和三维力学于一体,在模型中可以考虑到象斜盘轴向力,柱塞离... 该篇文章主要阐述了如何利用多学科仿真软件SimulationX建立斜盘柱塞泵,斜盘柱塞泵可以拆分为活塞,斜盘,配油盘吸油口及排油口,压力控制阀等。该模型集一维力学(包括流体力学)和三维力学于一体,在模型中可以考虑到象斜盘轴向力,柱塞离心力等现象。该文比较典型的显示了多学科仿真软件SimulationX的独特强大1D和3D一体的仿真功能。 展开更多
关键词 斜盘柱塞泵 液压系统 建模 仿真
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多片湿式离合器优化设计 被引量:12
6
作者 汤鹏翔 刘艳芳 +1 位作者 书翰 徐向阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期291-294,共4页
针对自动变速器多片湿式离合器的热失效现象,结合离合器设计公式,选择接合终了时刻摩擦面上的平均滑摩功和单位面积最大滑摩功率作为优化设计目标,把离合器的转矩容量计算作为整体转化为约束条件,使用MATLAB中的优化工具箱,采用模糊理... 针对自动变速器多片湿式离合器的热失效现象,结合离合器设计公式,选择接合终了时刻摩擦面上的平均滑摩功和单位面积最大滑摩功率作为优化设计目标,把离合器的转矩容量计算作为整体转化为约束条件,使用MATLAB中的优化工具箱,采用模糊理论和主要目标法进行离合器优化设计.利用多学科动力学仿真软件平台Simulation X对优化前后的离合器动态接合过程中的热性能指标进行对比仿真,通过优化算例验证了优化设计方法的合理性. 展开更多
关键词 自动变速器 离合器 设计 动态仿真
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基于模糊理论与神经网络并行推理的发动机故障诊断方法 被引量:8
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作者 刘卫强 徐向阳 书翰 《山东交通学院学报》 CAS 2006年第3期11-15,共5页
将模糊理论与神经网络相融合,针对汽油发动机偶发性疑难故障,采用模糊信息处理方法确定故障的类别,通过神经网络的逼近能力来实现对故障进行诊断的功能。与单纯使用神经网络进行故障诊断的方法相比,基于模糊理论与神经网络并行推理的发... 将模糊理论与神经网络相融合,针对汽油发动机偶发性疑难故障,采用模糊信息处理方法确定故障的类别,通过神经网络的逼近能力来实现对故障进行诊断的功能。与单纯使用神经网络进行故障诊断的方法相比,基于模糊理论与神经网络并行推理的发动机故障诊断方法在输入参数不是训练时的典型数据(同训练时输入数据差别较大)时,系统仍能对输入样本很好地归类,给出较高精度的诊断结果,尤其对于单一系统的复杂故障具有很好的识别能力,可以提高对发动机故障的诊断精度。 展开更多
关键词 发动机 模糊理论 神经网络 故障诊断
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8挡自动变速器换挡控制策略 被引量:11
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作者 刘洋 书翰 +3 位作者 鲁曦 宋廷彬 魏文书 徐向阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期26-34,共9页
为了实现8挡自动变速器工程化应用,通过建立液力自动变速器的简化动力学模型,分析影响换挡品质的关键控制因素。针对4种基本换挡类型,确立了换挡离合器及发动机控制的理想曲线。基于PI滑差控制和发动机协同控制理论,提出了快速充油、扭... 为了实现8挡自动变速器工程化应用,通过建立液力自动变速器的简化动力学模型,分析影响换挡品质的关键控制因素。针对4种基本换挡类型,确立了换挡离合器及发动机控制的理想曲线。基于PI滑差控制和发动机协同控制理论,提出了快速充油、扭矩相及惯性相3个阶段的控制策略。搭建台架与整车试验测试环境,在极限状态下的试验结果表明,所提出的换挡控制策略正确、可行,具有工程化应用价值。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡离合器 换挡策略
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液力变矩器液压系统设计与动态特性仿真 被引量:10
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作者 书翰 徐向阳 +3 位作者 Peter Tenberge 刘艳芳 曲巍 戴振坤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期20-23,55,共5页
设计了液力变矩器液压系统。通过理论算法设计出各个阀体的结构尺寸。采用ITI-SimulationX仿真软件建立了某液力变矩器液压系统动态仿真模型。对液压系统的动态特性进行了仿真分析,并把仿真分析结果与试验测试结果进行了对比。结果表明... 设计了液力变矩器液压系统。通过理论算法设计出各个阀体的结构尺寸。采用ITI-SimulationX仿真软件建立了某液力变矩器液压系统动态仿真模型。对液压系统的动态特性进行了仿真分析,并把仿真分析结果与试验测试结果进行了对比。结果表明,仿真模型能够较好地与试验测试结果吻合。分析了液力变矩器液压系统压力和流量的仿真结果,以及液压系统不同结构参数对系统动态特性的影响。 展开更多
关键词 自动变速器 液力变矩器 液压系统 仿真 设计
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方草捆集捆机设计与试验 被引量:9
10
作者 高旭宏 徐向阳 +3 位作者 书翰 刘立强 赵伟 李杨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期111-117,共7页
为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快... 为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计,通过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率,匹配硬件电路并使用Codesys编写程序控制作业流程。分别在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验,结果表明:整机最大牵引车速达到20.5 km/h,作业时系统最大流量为101.6 L/min,一次能实现12个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率达到89.5%,纯工作小时内集捆生产率为12大捆/h,同等条件下与人工捡拾方式相比,捡拾效率提高了34.5%,人工费用降低了62.5%,综合费用降低了18.2%,而且增强了对自然环境的适应性,缩短了长途运输的准备周期,满足实际生产的使用要求。 展开更多
关键词 方草捆 集捆机 设计 试验
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自行式高空作业平台的动态稳定性分析 被引量:8
11
作者 高旭宏 徐向阳 +1 位作者 书翰 增全 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2838-2844,共7页
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场... 为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。 展开更多
关键词 自行式高空作业平台 动态稳定性 安全系数 ADAMS软件
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自行式高空作业平台臂架的仿真分析 被引量:8
12
作者 高旭宏 周雪巍 +1 位作者 徐向阳 书翰 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期175-177,共3页
为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能... 为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明:臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。 展开更多
关键词 高空作业平台 曲臂 仿真分析 ADAMS ANSYS
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P2混动自动变速器的离合器自适应控制 被引量:8
13
作者 郭伟 书翰 +2 位作者 徐向阳 刘献栋 范述鑫 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期173-181,190,共10页
为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题,建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析,针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题,提出以换... 为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题,建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析,针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题,提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制,消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差,提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制,以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象,对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整,以优化发动机起动过程。研究结果表明:通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题,即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性,并控制过程时间在1.5 s内;在整车试验过程中,通过对C0压力的自适应调整,发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。 展开更多
关键词 汽车工程 发动机起动 自适应 蠕行起步 离合器控制
原文传递
双碳目标下商用车动力传动系统技术特征与展望 被引量:3
14
作者 徐向阳 赵俊玮 +2 位作者 董鹏 书翰 刘艳芳 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期395-412,共18页
商用车是道路运输的重要力量和碳排放大户,实现商用车绿色转型发展是推动汽车产业快速实现双碳目标的重要突破点。然而,政策驱动和市场需求对商用车技术发展提出了新的挑战与要求,尤其是动力传动系统呈现出多种技术路线并存的发展局面... 商用车是道路运输的重要力量和碳排放大户,实现商用车绿色转型发展是推动汽车产业快速实现双碳目标的重要突破点。然而,政策驱动和市场需求对商用车技术发展提出了新的挑战与要求,尤其是动力传动系统呈现出多种技术路线并存的发展局面。该文针对传统燃油、混合动力、纯电动和燃料电池商用车等采用不同动力来源方式下的中重卡、轻微卡和皮卡、客车等应用场景,对不同动力传动系统技术特征、产品谱系、场景适用性以及技术现状及发展趋势进行分析,并对商用车动力传动系统技术发展提出新的展望,以期为商用车动力传动系统技术路径选择和技术创新发展提供参考依据。 展开更多
关键词 商用车 动力传动系统 自动变速器 机电耦合变速系统 电驱动系统 碳达峰与碳中和
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产木聚糖酶优良菌株的选育 被引量:2
15
作者 欧凯 书翰 +2 位作者 黄克赢 丁少军 苏玉萍 《纤维素科学与技术》 CAS CSCD 1999年第4期29-33,共5页
对荧光假单孢杆菌野生株(Pseudomonasflu)0-01进行紫外(UV)诱变和化学诱变后,得诱变株0-96,其在自落形态上稍有改变,产酶能力得到显著提高,本聚糖酶活可达325.45IU/mL,而纤维素酶的含量却比较低,只有0.5IU/mL左右。该菌... 对荧光假单孢杆菌野生株(Pseudomonasflu)0-01进行紫外(UV)诱变和化学诱变后,得诱变株0-96,其在自落形态上稍有改变,产酶能力得到显著提高,本聚糖酶活可达325.45IU/mL,而纤维素酶的含量却比较低,只有0.5IU/mL左右。该菌株可用廉价的农副产品作为培养基,而获得较高的防产量。 展开更多
关键词 荧光假单孢杆菌 木聚糖酶 诱变 菌株 选育
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车辆与二轮车预碰撞场景分析及其AEB优化 被引量:2
16
作者 徐向阳 胡文浩 +3 位作者 张友 书翰 何霞 曹毅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-9,共9页
车辆自动紧急制动(AEB)系统的应用存在大量误识别和不合理决策的挑战,在典型场景下开展测试,可以有效提高AEB的适用性。对国内外相关研究进行分析,从12类车辆与二轮车预碰撞场景中提取AEB测试重点关注的2类涉及参与方转向的场景(场景S11... 车辆自动紧急制动(AEB)系统的应用存在大量误识别和不合理决策的挑战,在典型场景下开展测试,可以有效提高AEB的适用性。对国内外相关研究进行分析,从12类车辆与二轮车预碰撞场景中提取AEB测试重点关注的2类涉及参与方转向的场景(场景S11和S12),建立2类典型场景下的Pre-scan模型和量化描述二轮车相对于车辆运动轨迹的数学模型,并对AEB的效用及改进方向进行定性和定量分析。结果表明:场景S11和S12中,二轮车在运动坐标系下的运动轨迹仅与车辆和二轮车速度比值相关;场景S11中,仅当车辆和二轮车速度比值取为(0.7888,+∞)时,二轮车能够进入车辆AEB触发域,将AEB视场角从60°增大到90°,可有效改善AEB触发效果,速度比值范围从(0.7888,+∞)增加至(0.2033,+∞);场景S12中,当二轮车和车辆速度比值取为(0,(?v+2.46)/9.64)时,车辆AEB具有较好的触发效果,将AEB触发宽度从1.5 m扩大至2 m时,对AEB触发效果的改善幅度不大。研究成果可为AEB系统的改进优化提供技术支撑。 展开更多
关键词 车辆与二轮车冲突 避撞安全 自动紧急制动 测试场景 建模仿真
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液力自动变速器传动系统建模与换挡特性仿真 被引量:6
17
作者 戴振坤 刘艳芳 +1 位作者 徐向阳 书翰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1027-1031,共5页
根据液力自动变速器换挡过程中操纵件的动态特性,建立换挡过程的动力学模型.建立以转速、节气门开度和驱动模式为参数的发动机模型.依据整车参数,设计换挡规律,提出换挡过程中操纵件的油压控制方法.基于MathCAD数学软件,建立包含驾驶员... 根据液力自动变速器换挡过程中操纵件的动态特性,建立换挡过程的动力学模型.建立以转速、节气门开度和驱动模式为参数的发动机模型.依据整车参数,设计换挡规律,提出换挡过程中操纵件的油压控制方法.基于MathCAD数学软件,建立包含驾驶员、机械系统和控制系统等完整的动力传动系统虚拟样机.仿真结果表明,建立的仿真原型与平台可预测传动系统在多种工况下相应动态特性,为换挡规律与换挡品质的仿真提供一个合理的解决方案. 展开更多
关键词 液力自动变速器 虚拟样机 换挡特性 仿真分析
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高扭矩无级变速器原理及设计 被引量:6
18
作者 郭伟 刘艳芳 +2 位作者 徐向阳 董鹏 书翰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1065-1070,共6页
无级变速器(CVT)是一种理想的变速器,但由于不能承受大扭矩的冲击,金属带容易损坏而没有被广泛的应用。本文研究的是一种新型的高扭矩无级变速器(HCVT),在分析HCVT的工作原理和基本结构的基础上,对传动带进行静态力学分析;在多学科动力... 无级变速器(CVT)是一种理想的变速器,但由于不能承受大扭矩的冲击,金属带容易损坏而没有被广泛的应用。本文研究的是一种新型的高扭矩无级变速器(HCVT),在分析HCVT的工作原理和基本结构的基础上,对传动带进行静态力学分析;在多学科动力学仿真平台SimulationX上,搭建HCVT的三维动力学模型进行运动学分析。分析表明该HCVT具有高扭矩,高效率的特点,其传动比可以在一定范围内连续变化,且控制过程容易实现,其最高扭矩通过增加传动盘的直径可以达到2 000 Nm,传动效率为94%。因此该HCVT可适用于各类型车辆,尤其是大中型的城市公交车和工程车辆。 展开更多
关键词 机械设计 高扭矩 接触传动 无级变速
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汽车产业重大发展战略需求下创新型研究生培养与实践
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作者 书翰 赵俊玮 +1 位作者 董鹏 徐向阳 《高教学刊》 2024年第28期10-15,共6页
研究生培养是国家与社会赋予高校和导师的责任和义务,为党育人、为国育才,培养适应国家重大战略需求的自主创新型人才是新时代研究生培养的重要任务。北航智能传动研究中心(ITRC)长期以来积极探索研究生培养模式,提出“定目标、强基础... 研究生培养是国家与社会赋予高校和导师的责任和义务,为党育人、为国育才,培养适应国家重大战略需求的自主创新型人才是新时代研究生培养的重要任务。北航智能传动研究中心(ITRC)长期以来积极探索研究生培养模式,提出“定目标、强基础、重实践、融创新”的研究生培养模式,先后培养汽车领域的领军人才、技术骨干和青年拔尖人才。该文将阐述在新时代发展背景下、在研究生教育规模快速扩大环境下、在汽车产业与技术变革快速更新迭代期,如何加强对高质量研究生的能力培养,如何加快所培养研究生对汽车产业重大需求的适应速度,如何加深研究生自主创新的学风氛围。同时,总结和梳理北航ITRC团队在自主创新型研究生培养模式上所取得的经验,以期为培养汽车及其他行业拔尖创新人才提供新的育人思路和实施方法。 展开更多
关键词 研究生培养 自主创新型 汽车产业 培养模式 育人经验
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液力自动变速器离合器的闭环滑差控制 被引量:5
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作者 戴振坤 徐向阳 +1 位作者 刘艳芳 书翰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期718-722,共5页
对液力自动变速器换挡过程中充油阶段、转矩交换阶段和速度同步阶段的离合器滑差控制过程进行了详细分析。在3个控制阶段内,采用带前馈的PID控制算法,通过对离合器转矩容量和油压的闭环控制,获得了准确的离合器目标滑差。在速度同步阶... 对液力自动变速器换挡过程中充油阶段、转矩交换阶段和速度同步阶段的离合器滑差控制过程进行了详细分析。在3个控制阶段内,采用带前馈的PID控制算法,通过对离合器转矩容量和油压的闭环控制,获得了准确的离合器目标滑差。在速度同步阶段采取了EMS辅助转矩控制的方法,获得了平滑的速度同步过程,进而降低了车辆在换挡过程中的冲击。为便于离合器滑差的计算,本文中还提出了一种离合器的位置等效迁移方法,并给出了等效转换系数计算公式。实车测试结果表明,采用离合器滑差控制后,车辆在有动力升挡的过程中发动机转矩传递平顺、离合器速度同步过程平滑,减弱了换挡冲击,冲击度低于20m/s3。另外,离合器的油压传感器也可取消以降低成本。 展开更多
关键词 自动变速器 离合器控制 滑差控制
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