机器人行为选择机制综述 被引量：10

1

作者 王义萍 陈庆伟 胡维礼 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期472-480,共9页

详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望.

关键词 基于行为的机器人学 行为选择机制 综述

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Y群脑膜炎球菌多糖活化工艺的优化 被引量：3

2

作者 刘梅影 陈敬 +7 位作者 刘钰 李冶珊 林海涛 张燕斌 王平 王雪薇 焦小玲 王义萍 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 2010年第7期762-766,共5页

目的优化Y群脑膜炎球菌多糖活化工艺,为A、C、W135、Y群脑膜炎球菌结合疫苗的研制奠定基础。方法分别以多糖衍化率和游离多糖含量为指标,按照三因素三水平正交试验,以不同的pH值、活化时间和活化剂加量对多糖进行活化后,与破伤风类毒素(... 目的优化Y群脑膜炎球菌多糖活化工艺,为A、C、W135、Y群脑膜炎球菌结合疫苗的研制奠定基础。方法分别以多糖衍化率和游离多糖含量为指标,按照三因素三水平正交试验,以不同的pH值、活化时间和活化剂加量对多糖进行活化后,与破伤风类毒素(TT)偶联,并经Sepharose4FF层析纯化后,对多糖-TT结合物进行各项生化检定、免疫原性检测及稳定性观察,确定最佳活化工艺,并对优化的工艺进行验证。结果以多糖衍化率为指标,可确定pH值和活化剂加量二因素对Y群脑膜炎球菌多糖的活化有显著影响(P<0.05),而以游离多糖为指标时,无法确定三因素对多糖的活化有显著影响(P>0.05),结合各项指标检测及稳定性观察结果 ,确定多糖活化最佳工艺为:在pH12条件下,向每mg多糖中加入等量活化剂,反应10min。采用优化的多糖活化工艺制备3批Y群脑膜炎球菌多糖-TT结合物,各项指标均符合多糖结合疫苗的常规质控标准。结论优化的多糖活化工艺可制备出游离多糖含量低、免疫原性高的Y群脑膜炎球菌多糖蛋白结合物,结果具有重复性。 展开更多

关键词 奈瑟球菌 脑膜炎 血清Y群 多糖类 细菌 活化 衍化率 游离多糖 免疫原性

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基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用 被引量：2

3

作者 王义萍 陈庆伟 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期717-722,共6页

为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能。将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人。实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机... 为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能。将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人。实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机器人能够选择执行正确的行为。 展开更多

关键词 机器人 基底神经节 尖峰神经元网络 行为选择

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A、C群脑膜炎奈瑟球菌免疫原性及毒性和传代稳定性研究 被引量：1

4

作者 王建华 刘梅影 +6 位作者 王雪薇 杨建勇 陈芸 吕世泽 刘钰 许正莉 王义萍 《中华微生物学和免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期353-356,共4页

目的为保证疫苗质量的一致性和可控性，对A、C群脑膜炎奈瑟球菌结合疫苗生产用菌株CMCC（B）29201和CMCC（B）29205株进行毒性和抗原传代稳定性研究，并对30代次菌进行脑腔毒性、免疫原性和产糖质量分析。方法将A、C群脑膜炎奈瑟球菌工... 目的为保证疫苗质量的一致性和可控性，对A、C群脑膜炎奈瑟球菌结合疫苗生产用菌株CMCC（B）29201和CMCC（B）29205株进行毒性和抗原传代稳定性研究，并对30代次菌进行脑腔毒性、免疫原性和产糖质量分析。方法将A、C群脑膜炎奈瑟球菌工作种子批菌种分别连续传代至30代次并收获3、5、10、15、20、25及30代次菌液，小鼠腹腔注射观察各代次毒性，试管凝集试验和间接ELISA测定各代次抗原性。其中30代次菌液进行小鼠脑腔攻击观察是否引起脑组织病理改变，小鼠皮下免疫观察免疫原性，同时进行发酵培养提取荚膜多糖的质量分析。结果CMCC（B）29201株和CMCC（B）29205株工作种子批菌种的半数致死量（LD50）均≥10^9个／ml，30代次内的LD50也均≥10^9个／ml，30代次菌液脑腔毒性测定显示均无病理改变；抗原性试管凝集效价均达1：320，30代次内的试管凝集效价均达1：320，ELISA几何平均滴度（GMT）分别为1：4835和1：3915，且30代次内的ELISA效价分别为1：4315和1：3752以上；30代次菌液的血清杀菌抗体均≥1：32，用第30代次工作种子批菌种生产的A群和C群脑膜炎奈瑟球菌荚膜多糖各项检定指标均达到国家标准。结论A、C群脑膜炎奈瑟球菌结合疫苗生产用菌株CMCC（B）29201和CMCC（B）29205株毒性低、抗原性和免疫原性良好，连续传代至30代次仍保持较低的毒性和较好的抗原性及免疫原性，纯化的A群和C群脑膜炎奈瑟球菌荚膜多糖质量符合质控要求。 展开更多

关键词 脑膜炎奈瑟球菌 免疫原性 毒性 抗原性 荚膜多糖

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老年大鼠海马CA1区锥体神经元的“空泡变性”的观察 被引量：2

5

作者 张兵 荔志云 +1 位作者 王义萍 侯家骥 《兰州大学学报（医学版）》 CAS 1998年第4期13-15,共3页

目的：观察老年大鼠海马ＣＡ１区锥体神经元的超微结构变化，以期探讨大鼠老化的形态学机理。方法：电子显微镜。结果：在老年大鼠海马ＣＡ１区锥体神经元的核周体、核及树突中均存在一种特殊的空泡，且与以往学者所述的“颗粒空泡变性... 目的：观察老年大鼠海马ＣＡ１区锥体神经元的超微结构变化，以期探讨大鼠老化的形态学机理。方法：电子显微镜。结果：在老年大鼠海马ＣＡ１区锥体神经元的核周体、核及树突中均存在一种特殊的空泡，且与以往学者所述的“颗粒空泡变性”现象不同。结论：我们认为是一种较为特殊的变化，称其为“空泡变性”（Ｖａｃｕｏｌａｔｉｏｎ），并推测此种“空泡变性”现象可能是大鼠老化的形态学标志之一。 展开更多

关键词 大鼠 海马 锥体神经元 空泡变性

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制备疫苗用W135/Y群脑膜炎球菌菌种的免疫原性及遗传稳定性观察

6

作者 刘钰 刘梅影 +8 位作者 王义萍 陈敬 张燕斌 王平 王雪薇 林海涛 焦小玲 李冶珊 焦梦 《中华微生物学和免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期843-847,共5页

目的 为保证生产四价流脑（A、C、W135、Y群）结合疫苗质量一致性和可控性,对分离自国内的W135、Y群脑膜炎球菌CMCC（B）29037株和CMCC（B）29028株进行免疫原性及遗传稳定性观察.方法 将W135/Y群脑膜炎球菌工作种子批菌种分别连续传代... 目的 为保证生产四价流脑（A、C、W135、Y群）结合疫苗质量一致性和可控性,对分离自国内的W135、Y群脑膜炎球菌CMCC（B）29037株和CMCC（B）29028株进行免疫原性及遗传稳定性观察.方法 将W135/Y群脑膜炎球菌工作种子批菌种分别连续传代至30代,并收获3、5、10、15、20、25及30代次菌液,对各代次菌进行免疫原性、抗原性、生化反应、毒性、毒力测定,并将30代次菌发酵培养后提取荚膜多糖进行质量分析.结果 CMCC（B）29037株和CMCC（B）29028株工作种子批菌种诱导小鼠产生总IgG抗体分别为1∶1114和1∶2229,杀菌抗体水平与IgG抗体间差异无统计学意义;试管凝集效价均达到1∶320,生化检定两菌株均发酵葡萄糖、麦芽糖,不发酵果糖、蔗糖、甘露醇和乳糖;两菌株的LD50均＞109,30代次内各代次菌的免疫原性、抗原性、生化反应和毒性均无差异.30代次菌液脑腔毒性测定显示均无病理改变,用第30代次菌生产的W135/Y群脑膜炎球菌荚膜多糖各项检定指标均合格.结论 分离自国内的CMCC（B）29037株和CMCC（B）29028株为脑膜炎球菌W135/Y群菌株,免疫原性、抗原性好,生化反应合格、安全性良好,连续传至30代次仍保持较好的安全性和免疫原性,30代次菌纯化的W135/Y群脑膜炎球菌荚膜多糖质量符合质控要求,可以用作四价流脑结合疫苗生产株. 展开更多

关键词 W135/Y群脑膜炎球菌 血清学试验 生化反应 荚膜多糖

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帕金森病的机器人模型

7

作者 王义萍 陈庆伟 胡维礼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3283-3287,共5页

帕金森病是一种典型的由于基底神经节病变引起的运动紊乱性疾病。首先分析了基底神经节在脊椎动物行为选择过程中所起的作用并建立了相应的数学模型,然后研究了帕金森病对基底神经节行为选择性能的影响,在此基础之上,设计了基于行为的... 帕金森病是一种典型的由于基底神经节病变引起的运动紊乱性疾病。首先分析了基底神经节在脊椎动物行为选择过程中所起的作用并建立了相应的数学模型,然后研究了帕金森病对基底神经节行为选择性能的影响,在此基础之上,设计了基于行为的机器人控制体系结构,将正常和帕金森病的基底神经节的行为选择模型嵌入到其中用于机器人行为选择。研究结果表明,"患有"帕金森病的机器人能表现出一定的帕金森病症状。 展开更多

关键词 帕金森病 基底神经节 行为选择 机器人模型

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人胚胎大脑海马发育的超微结构研究 被引量：1

8

作者 张兵 王先荣 王义萍 《中国优生与遗传杂志》 1999年第6期9-9,16,共2页

本文借助电子显微镜技术对４ 月胎龄组及６ 月胎龄组水囊引产胎儿海马中段部位的神经细胞进行了超微结构观察、拍照，并对照片给予分析、讨论。结果显示：６ 月组部分神经细胞中细胞器较４ 月组发达。该结果可提示人胎儿海马发育中期（... 本文借助电子显微镜技术对４ 月胎龄组及６ 月胎龄组水囊引产胎儿海马中段部位的神经细胞进行了超微结构观察、拍照，并对照片给予分析、讨论。结果显示：６ 月组部分神经细胞中细胞器较４ 月组发达。该结果可提示人胎儿海马发育中期（４ 月组） 神经细胞功能欠活跃，而到了较晚期（６ 月组） 神经细胞功能增强，细胞器发育较完善，功能活跃。 展开更多

关键词 海马 神经细胞 超微结构 胚胎发育

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“世界气象日”主题活动(大班)

9

作者 王义萍 《幼儿教育》 北大核心 2002年第1期29-30,共2页

目的: 1.了解世界气象日的意义。 2.了解天气预报的制作过程,认识简单的天气符号,学习记录天气。 3.了解气象与生活、农业的关系,激发爱科学、学科学的欲望。

关键词 幼儿教育 大班 《世界气象日》 主题活动 天气符号图

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国人胚胎形态学的研究Ⅷ人胚外形的测量与观察

10

作者 王先荣 姜信诚 +1 位作者 张兵 王义萍 《中国优生与遗传杂志》 1996年第4期69-70,共2页

国人胚胎形态学的研究Ⅷ人胚外形的测量与观察兰州医学院组胚教研室（７３０００）王先荣，姜信诚，张兵，王义萍我国人胚形态发育报道极少［１］，为了提供有关资料，我们对收集到的１１例６－８周（３９－５６天）人胚进行了外形测量... 国人胚胎形态学的研究Ⅷ人胚外形的测量与观察兰州医学院组胚教研室（７３０００）王先荣，姜信诚，张兵，王义萍我国人胚形态发育报道极少［１］，为了提供有关资料，我们对收集到的１１例６－８周（３９－５６天）人胚进行了外形测量并细致观察了其形态发育。测量时用滤... 展开更多

关键词 人体胚胎学 形态学 人胚外形 测量

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国有股与股份制改造的关系

11

作者 王义萍 《河南经济》 2001年第7期57-58,共2页

关键词 国有股 股份制改造 关系 股权设置 经济体制改革

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如何建立科学合理的企业内部管理制度

12

作者 王义萍 《河南经济》 2001年第6期54-55,共2页

国有企业战略性改组的目的是通过一定的改组形式，将非重点行业和非关键领域的国有企业大部分转变为国家可以持股但不控股的混合所有制企业。或国有经济彻底退出非国有企业，把重点行业的国有企业转变为国家控股的有实力、有效率的国有... 国有企业战略性改组的目的是通过一定的改组形式，将非重点行业和非关键领域的国有企业大部分转变为国家可以持股但不控股的混合所有制企业。或国有经济彻底退出非国有企业，把重点行业的国有企业转变为国家控股的有实力、有效率的国有企业。无论改组后企业所在产业领域如何、所有制性质如何，都要以一定的资本组织形态存在，企业都要在生产、交换和分配领域从事自己的经营活动。为了保证企业生产经营活动的顺利进行，使各个环节保持密切的协作关系，就要遵循一定的规则，有一定的行动规范和办事规程，即建立新的企业制度。 展开更多

关键词 国有企业 现代企业制度 内部管理制度 企业管理

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中学生社会实践活动的现状及改进对策 被引量：1

13

作者 王义萍 《中华少年》 2018年第22期271-271,共1页

中学社会实践活动是提高学生综合素质的重要途径,也是当代素质教育的重要组成,是教育中不可或缺的一部分。本文就中学生社会实践活动的现状进行分析,并对其改进对策进行了讨论,并在此基础上找到了出现问题的根本原因。

关键词 中学生 社会实践活动 对策

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民间美术与现代艺术设计的融合探讨

14

作者 王义萍 《明日风尚》 2019年第2期14-14,共1页

在现代艺术设计中,融入民间美术会增色不少,实现现代与古典的完美结合。我国有着几千年的悠久历史,民间文化极具特色,民间美术是其中一颗璀璨的珍珠,很多设计师独具慧眼,为现代设计开启了一条全新之路,探究民间美术与现代艺术设计的融合... 在现代艺术设计中,融入民间美术会增色不少,实现现代与古典的完美结合。我国有着几千年的悠久历史,民间文化极具特色,民间美术是其中一颗璀璨的珍珠,很多设计师独具慧眼,为现代设计开启了一条全新之路,探究民间美术与现代艺术设计的融合,在传承和创新民间艺术的同时,也促进了现代设计的发展。 展开更多

关键词 民间美术 现代艺术设计 融合

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