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题名一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法
被引量：2
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作者
姚军
纪红霞
王乃甲
魏文微
王新华
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机构
中国人民解放军
北京航空航天大学
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出处
《光学与光电技术》
2019年第4期10-15,共6页
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基金
国家自然科学基金(61601014)资助项目
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文摘
当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。
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关键词
无人机
地形匹配
地形地貌匹配算法
桑迪亚惯性地形辅助导航算法
地形剖面匹配系统
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Keywords
unmanned aerial vehicle
terrain matching
TERCOM algorithm
SITAN algorithm
terrain profile matching
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.3
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题名激光主动侦察系统建模与作用距离分析
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作者
邓春雨
王乃甲
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机构
[
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出处
《科技尚品》
2016年第10期4-,共1页
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文摘
随着光电技术的发展,激光技术在军事领域中的地位日益凸显.激光主动侦察技术有效结合了激光技术、成像传感技术和微弱目标的信息处理技术,可实现远距离微弱目标的有效探测,是光电对抗领域的一项新技术,对于准确、迅速侦察敌方情况以及对敌方实施精确打击具有重要意义.
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关键词
激光主动侦查系统
建模
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分类号
Z1
[文化科学]
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