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自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为解析
1
作者 涂辉招 王万锦 +3 位作者 乔鹏 郭静秋 鹿畅 吴海飞 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期727-740,共14页
为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5... 为解析和量化评估自动驾驶卡车路测安全员接管干预行为的有效性和安全性,以卡车速度、加速度及角速度等运行指标构造特征参数,联合自动编码机(AE)与K-means++算法构建复合模型,辨识出急减速、急加速、横向右转、横向左转和稳定接管等5种干预运行模式;综合人-车-路-环境多重因素,将接管干预原因分为避险接管、信任接管及优化接管3个类型;针对不同运行模式,结合时变特征分析其接管控制时间并辨析接管原因。基于自动驾驶卡车路测数据,提取了778个接管干预样本,评估验证方法的合理性和有效性。结果表明,受场景风险程度等要素影响,路测阶段急减速和稳定接管干预运行模式的接管控制时间明显少于其他接管干预运行模式;避险接管主要为急减/加速接管干预运行模式,信任接管多表现为横向右转/左转及稳定接管干预运行模式,优化接管仅有急加速接管干预运行模式;避险及信任接管类型占比大于80%,表明安全员在自动驾驶卡车路测中仍以确保路测安全为首要目标。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 接管干预行为 自动编码机 接管干预运行模式 自动驾驶卡车 自动驾驶路测
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轨道质量指数及其在线路维修中的应用 被引量：2
2
作者 翟胡超 王超 王万锦 《铁道技术监督》 2016年第1期19-21,32,共4页
以GJ-5型轨检车的轨道质量指数(TQI)为例,介绍TQI定义、计算公式和管理值。选取同一区段轨检车相邻2次检测数据,分析TQI变化的原因,提出运用TQI改善线路维修工作的措施。
关键词 轨道检查车 轨道质量指数 检测 分析 线路维修
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实际数据驱动的自动驾驶道路测试险态场景辨识方法
3
作者 朱国章 陈桢 +1 位作者 王万锦 涂辉招 《上海公路》 2021年第3期82-86,M0007,共6页
险态场景仿真测试是提升自动驾驶车辆驾驶能力和降低道路测试风险的重要手段,其核心基础是险态场景的构建。依托自动驾驶道路测试的实际数据,在甄别自动驾驶模式避险脱离事件的基础上,提出道路测试险态场景辨识关键指标,并利用随机森林... 险态场景仿真测试是提升自动驾驶车辆驾驶能力和降低道路测试风险的重要手段,其核心基础是险态场景的构建。依托自动驾驶道路测试的实际数据,在甄别自动驾驶模式避险脱离事件的基础上,提出道路测试险态场景辨识关键指标,并利用随机森林、决策树、支持向量机和BP神经网络四种监督分类模型,对险态场景的风险等级进行划分。基于上海城市道路场景实际测试数据和实际记录脱离原因数据,验证了实际数据驱动的道路测试险态场景辨识方法的有效性,同时表明BP神经网络辨识险态场景的效果最好。研究成果为构建道路测试险态场景提供依据。 展开更多
关键词 自动驾驶 道路测试 险态场景 避险脱离
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欣赏是作文教学的重要命题
4
作者 王万锦 《神州》 2017年第17期113-113,共1页
语文自习课上一个小女孩懒得做练习册上的那些重复机械的题目，信手在练习册的空白处写下了：“花骨朵儿们正在聚精会神地倾听春天。”的句子，老师看后，不但没有批评，还大加赞赏“非常好，很有想象力，多有灵性啊！”随后，老师问到... 语文自习课上一个小女孩懒得做练习册上的那些重复机械的题目，信手在练习册的空白处写下了：“花骨朵儿们正在聚精会神地倾听春天。”的句子，老师看后，不但没有批评，还大加赞赏“非常好，很有想象力，多有灵性啊！”随后，老师问到：“为什么不说倾听春天的脚步呢？”小女孩第一次收到如此嘉奖，心头一暖，胆子也大了起来，反驳道：“有时候春天是没有脚步的，是披着绿纱乘着风来的。”老师没有说话，只是轻轻地拍了拍她的头，走上讲台，以她的练习册为范本讲起了有关作文的话题。 展开更多
关键词 作文教学 命题 欣赏 练习册 自习课 空白处 老师 想象力
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