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霸王鞭和麒麟掌叶片的表面微结构及超疏水性 被引量:15
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作者 张诗妍 高常锐 +1 位作者 冯琳 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期564-568,共5页
霸王鞭(Euphorbia antiquorum)和麒麟掌(Euphorbia neriifolia var.cristata)是2种特殊的叶片,正面不疏水而叶片背面超疏水的沙漠植物.本文通过接触角测试仪、电子显微镜和表面张力测试仪分别对叶片的超疏水性、表面微观形貌和表面黏附... 霸王鞭(Euphorbia antiquorum)和麒麟掌(Euphorbia neriifolia var.cristata)是2种特殊的叶片,正面不疏水而叶片背面超疏水的沙漠植物.本文通过接触角测试仪、电子显微镜和表面张力测试仪分别对叶片的超疏水性、表面微观形貌和表面黏附力进行了测试和表征.采用模板法,以聚乙烯醇为模板、以聚苯乙烯为基底制备仿叶片背面结构的聚苯乙烯薄膜,并对薄膜表面的超疏水性、表面微观形貌和表面黏附力进行了测试和表征,发现这2种叶片背面的平均间距为1~3μm的层片状微观结构可以构建出具有超疏水高黏附力特性的表面. 展开更多
关键词 霸王鞭 麒麟掌 超疏水性能 微观结构
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自动驾驶横向控制模型及方法研究综述 被引量:11
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作者 张亚辉 +2 位作者 王博 钟国旗 周文立 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第7期71-81,共11页
回顾了自动驾驶的历史,并对用于智能汽车横向控制的整车横向模型和横向控制理论进行梳理和介绍。应用于控制和仿真建模的车辆模型一般有考虑轮胎受力的非线性动力学模型、针对小转角工况的线性动力学模型以及针对低速工况的运动学模型... 回顾了自动驾驶的历史,并对用于智能汽车横向控制的整车横向模型和横向控制理论进行梳理和介绍。应用于控制和仿真建模的车辆模型一般有考虑轮胎受力的非线性动力学模型、针对小转角工况的线性动力学模型以及针对低速工况的运动学模型。应用于横向控制的方法有经典控制、最优控制、鲁棒自适应滑模等智能控制以及基于大数据的驾驶员模型控制方法。针对各类控制模型和控制方法进行了评述,并最终根据现有研究成果和趋势完成预测和总结。 展开更多
关键词 自动驾驶 横向控制 车辆模型 控制方法
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低合金超高强度钢的微观组织与强化机理 被引量:7
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作者 石伟 +1 位作者 林晓晖 张欣 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期7-11,共5页
使用光学显微镜、SEM、TEM、XRD观察G50钢淬火和低温回火后的微观组织形貌,结合低温回火前后G50钢的屈服强度和冲击韧性等力学性能的变化,分析其强韧化机理。结果表明,淬火态G50钢微观组织主要为细小的板条状马氏体,使用TEM可以观测到... 使用光学显微镜、SEM、TEM、XRD观察G50钢淬火和低温回火后的微观组织形貌,结合低温回火前后G50钢的屈服强度和冲击韧性等力学性能的变化,分析其强韧化机理。结果表明,淬火态G50钢微观组织主要为细小的板条状马氏体,使用TEM可以观测到有残留奥氏体薄膜在马氏体板条之间,残留奥氏体量很低。G50钢的超高强度来自马氏体相变和晶粒的细化,低温回火处理后G50钢的微观组织是细小的板条状回火马氏体,在保持强度的同时提高了冲击韧性。 展开更多
关键词 超高强度钢 淬火 回火 强化机理
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超高强度G50钢构件的淬火过程建模与验证 被引量:4
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作者 黄姝珂 +1 位作者 石伟 李敬民 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期199-203,共5页
试验测量了超高强度钢G50不同组织的热物性参数与力学性能参数,测定了马氏体相变动力学参数和马氏体相变塑性系数,建立了超高强度钢G50淬火的温度-组织-应力耦合材料模型。通过反传热计算确定了浸油淬火过程中试验件的表面换热系数。使... 试验测量了超高强度钢G50不同组织的热物性参数与力学性能参数,测定了马氏体相变动力学参数和马氏体相变塑性系数,建立了超高强度钢G50淬火的温度-组织-应力耦合材料模型。通过反传热计算确定了浸油淬火过程中试验件的表面换热系数。使用所建立的材料模型和换热系数,模拟计算了试验件浸油淬火过程中的温度、组织和应力的演化过程,温度计算结果和试验测试结果相吻合。 展开更多
关键词 淬火 超高强度钢 反传热计算 数值模拟
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