矿区充填复垦土壤重金属分布特征研究 被引量：30

1

作者 董霁红 卞正富 +1 位作者 于敏 狄春雷 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期335-341,共7页

为保证矿区种植农作物的充填复垦土地的生态安全,以徐州柳新矿区粉煤灰、煤矸石充填以及对照场地为研究区,通过对3块场地中As,Cd,Cr,Cu,Hg,Pb,Zn 7种重金属元素不同深度含量分析,总结7种重金属纵向的分布情况,并将3块场地重金属含量与... 为保证矿区种植农作物的充填复垦土地的生态安全,以徐州柳新矿区粉煤灰、煤矸石充填以及对照场地为研究区,通过对3块场地中As,Cd,Cr,Cu,Hg,Pb,Zn 7种重金属元素不同深度含量分析,总结7种重金属纵向的分布情况,并将3块场地重金属含量与土壤背景值、土壤环境质量标准做比较,分析7种重金属元素的变化度和污染程度.结果表明:3块场地中,相对于土壤背景值,Hg,Cu,Cd,Pb的变化度均较大;煤矸石场地的Zn变化度偏大;As,Cr的变化度均较小.相对于土壤质量评价标准,Cd均超过土壤质量标准;除极少数As,Zn,Cu样点超标,其余均未超标.在此基础上,对Cd进行详细分析,以粉煤灰场地为例,建立了Cd纵向分布的克里格模型,所建模型拟合精度较高.研究结果将为矿区污染土地的修复并进而制定相应治理措施提供依据. 展开更多

关键词 充填复垦 粉煤灰 煤矸石 重金属

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土地开发整理的生态安全评价——以江苏黄河故道为例 被引量：9

2

作者 董霁红 卞正富 狄春雷 《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2006年第1期106-110,共5页

文章运用生态安全评价法,分析了江苏省境内黄河故道区土地开发整理后的粮食安全、水利安全、生境变化、人口密度的变化。结合该地区景观格局度量参数和景观阈值,定性分析了土地开发整理前后度量参数和阈值的变化情况,并建立了Delphi经... 文章运用生态安全评价法,分析了江苏省境内黄河故道区土地开发整理后的粮食安全、水利安全、生境变化、人口密度的变化。结合该地区景观格局度量参数和景观阈值,定性分析了土地开发整理前后度量参数和阈值的变化情况,并建立了Delphi经验统计判断法模型公式,对区内10个县的生态安全综合因素量化解析,从而为黄河故道及相似流域土地资源的合理开发整理提供指导。 展开更多

关键词 土地整理 生态安全评价 黄河故道 江苏省

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矿业城市景观生态规划的研究——以徐州市为例 被引量：7

3

作者 董霁红 卞正富 +1 位作者 宋冰 狄春雷 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2006年第4期105-108,共4页

中国有矿业城市(镇)426座,涉及3亿多人口,并且目前大多处于发展弱势和逐渐衰退的过程中,研究矿业城市的维持、转型和更新已成为一个焦点课题。在矿业城市整体发展系统之中引入景观生态规划,采用科研课题调研、资料分析、借鉴国外相关项... 中国有矿业城市(镇)426座,涉及3亿多人口,并且目前大多处于发展弱势和逐渐衰退的过程中,研究矿业城市的维持、转型和更新已成为一个焦点课题。在矿业城市整体发展系统之中引入景观生态规划,采用科研课题调研、资料分析、借鉴国外相关项目的结论等研究方法,分析了各类矿业城市的发展起源、发展高峰和衰退的轨迹,初步得出了矿业城市景观生态规划的内容、方案、流程设计等研究结果。在此基础上,以徐州市为例,研究探寻了中国矿业城市可持续发展的理论依据、景观生态规划模式及未来的发展趋势。 展开更多

关键词 矿业城市 景观生态规划 城市更新 发展趋势

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同异反灰色相关分析法中同异反趋势划分方法的改进 被引量：1

4

作者 戴文婷 董霁红 狄春雷 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2014年第4期467-474,共8页

为了优化同异反(Identical-Discrepant-Contrary,简称IDC)灰色相关分析中同异反趋势划分方法,提高同异反趋势划分结果的精度,文章在分析两种传统划分方法存在不足的基础上,对其进行改进,提出了均分迭代划分法和回归系数比值划分法,并结... 为了优化同异反(Identical-Discrepant-Contrary,简称IDC)灰色相关分析中同异反趋势划分方法,提高同异反趋势划分结果的精度,文章在分析两种传统划分方法存在不足的基础上,对其进行改进,提出了均分迭代划分法和回归系数比值划分法,并结合土壤中有机质含量和砷含量相关性的实例,对改进后的两种方法进行数值模拟.结果表明:改进后的两种划分方法得到结果的可靠度均较高,采用均分迭代划分法得到结果的可靠度为70%,采用回归系数比值划分法得到结果的可靠度为55%,略低于前者,这是因为土壤有机质含量中存在"异常"数据,对回归系数影响较大,降低了回归系数比值划分结果的精度. 展开更多

关键词 同异反趋势划分 方法改进 均分迭代法 回归系数比值法 数值模拟

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欠发达县域乡镇基准地价评估方法研究 被引量：2

5

作者 方艳群 狄春雷 《安徽农业科学》 CAS 2017年第31期202-204,共3页

[目的]探索欠发达县域内乡镇基准地价评估方法,以解决地价样点资料缺乏情况下基准地价评估问题。[方法]文献研究法、实证研究法、描述性研究法、探索性研究法。[结果]在分析土地质量与地价关系的基础上,提出地价质量控制法,对样点缺乏... [目的]探索欠发达县域内乡镇基准地价评估方法,以解决地价样点资料缺乏情况下基准地价评估问题。[方法]文献研究法、实证研究法、描述性研究法、探索性研究法。[结果]在分析土地质量与地价关系的基础上,提出地价质量控制法,对样点缺乏情况下的县域内乡镇基准地价进行评估,并通过实证研究对方法进行验证。[结论]提出的方法科学合理,降低了样点缺乏对乡镇基准地价评估结果的影响,克服了传统基准地价评估方法的不足,该方法简易,便于实际应用,可为我国乡镇基准地价评估的方法体系提供新的思路。 展开更多

关键词 土地质量 县域 乡镇 基准地价 样本缺乏

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建设用地资产核算技术方法探究——以株洲市中心城区为例 被引量：1

6

作者 张大林 崔宇 狄春雷 《国土资源情报》 2017年第12期47-52,共6页

探索土地资产合算切实可行的技术方法,可为土地资产核算的全国推广和技术规程的编制提供参考。本文在理论研究的基础上,以株洲市中心城区为例,收集和调查有关资料,运用Arc GIS软件划分核算单元,开展建设用地土地资产核算的实践工作。研... 探索土地资产合算切实可行的技术方法,可为土地资产核算的全国推广和技术规程的编制提供参考。本文在理论研究的基础上,以株洲市中心城区为例,收集和调查有关资料,运用Arc GIS软件划分核算单元,开展建设用地土地资产核算的实践工作。研究和实践结果表明:株洲市中心城区建设用地资产总计1950.51亿元,全区平均单位面积土地资产量即土地平均价格为1577元/m^2。将核算区域划分为若干核算单元,分别计算各单元土地资产量并汇总是核算的一般方法;核算结果的准确度与核算单元的面积、包含宗地的数量成显著负相关,而单元所含地类种数对结果影响较小;以街区地块的中观尺度划分核算单元既保证了核算结果的精度又大大缩减了工作量,是一种值得推广的核算方法。 展开更多

关键词 建设用地 土地资产核算 技术方法 株洲市中心城区

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长株潭地区农用地分等定级一体化研究 被引量：1

7

作者 狄春雷 谭永生 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第19期4242-4246,共5页

分析了长株潭地区农用地利用过程中存在的问题及理解了农用地分等定级内涵的基础上,对长株潭城市规划区进行农用地分等定级一体化研究,并对长株潭城市规划区农用地等别、级别的面积、分布特征、等级间相互关系及其形成原因进行了深入的... 分析了长株潭地区农用地利用过程中存在的问题及理解了农用地分等定级内涵的基础上,对长株潭城市规划区进行农用地分等定级一体化研究,并对长株潭城市规划区农用地等别、级别的面积、分布特征、等级间相互关系及其形成原因进行了深入的对比分析,以期为科学量化长株潭地区农用地数量、质量及分布,为长株潭地区实施区域耕地占补平衡和基本农田保护提供参考,为科学核算耕地生产力,确定土地整理中的耕地质量标准服务。 展开更多

关键词 长株潭地区 农用地分等 农用地定级 一体化

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土地征收过程中主体利益分析研究

8

作者 狄春雷 《农村经济与科技》 2012年第6期30-32,共3页

从经济学视角上看,土地征收是土地资源优化配置下的一个利益分配的过程,从土地征收利用过程中产权变更与利益流动方面对政府、开发商、农民三大利益主体的利益变化情况和利益流向进行详细分析,然后以博弈论为指导,对政府与农民两大主体... 从经济学视角上看,土地征收是土地资源优化配置下的一个利益分配的过程,从土地征收利用过程中产权变更与利益流动方面对政府、开发商、农民三大利益主体的利益变化情况和利益流向进行详细分析,然后以博弈论为指导,对政府与农民两大主体的利益关系进行博弈分析,比较不同的征地补偿策略下对政府、农民利益影响,并在此基础上提出相应措施。 展开更多

关键词 土地征收 政府 农民 博弈

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商服用地及其细分用途基准地价评估研究

9

作者 狄春雷 崔宇 +2 位作者 谭永生 廖杰 方艳群 《湖北农业科学》 2017年第15期2966-2970,共5页

随着中国城镇土地使用制度改革的不断深化和土地市场的不断发展,基准地价精细化管理已是客观现实需求。在分析了商服用地用途细分必要性的基础上,提出了商服用地及其细分用途用地区片价及级别基准地价评估的总体思路与方法。通过具体案... 随着中国城镇土地使用制度改革的不断深化和土地市场的不断发展,基准地价精细化管理已是客观现实需求。在分析了商服用地用途细分必要性的基础上,提出了商服用地及其细分用途用地区片价及级别基准地价评估的总体思路与方法。通过具体案例,系统地研究了商服用地用途细分、细分用途基准地价评估的具体过程,以期为细分用途基准地价体系建设提供思路,满足当前土地市场管理及评估的需要。 展开更多

关键词 商服用地 细分用途 基准地价 评估

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湖南省城镇土地分等及等别调整研究

10

作者 韩啸 狄春雷 +1 位作者 崔宇 雷海平 《国土资源导刊》 2015年第3期29-33 76,共6页

根据城镇土地分等规程,研究了湖南省城镇土地分等的技术方法和流程,包括分等因素选择、权重确定、分值计算、最终等确定。针对湖南省情,提出了等别划分与等别调整的具体方案。研究结论对加强湖南省城镇土地管理、优化城镇空间布局、宏... 根据城镇土地分等规程,研究了湖南省城镇土地分等的技术方法和流程,包括分等因素选择、权重确定、分值计算、最终等确定。针对湖南省情,提出了等别划分与等别调整的具体方案。研究结论对加强湖南省城镇土地管理、优化城镇空间布局、宏观控制城镇土地定级具有重要意义。 展开更多

关键词 城镇土地 等别 调整 国家等 省级等

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旅游用地细分用途基准地价评估方法探析

11

作者 方艳群 狄春雷 《安徽农业科学》 CAS 2017年第25期212-214,228,共4页

在明确旅游用地内涵、用途分类与评估思路的基础上,提出专家综合决策法,对旅游用地中细分用途进行评估,并通过实证研究及结果分析,验证该评估方法的科学、合理性。专家综合决策法的提出可为当前各地开展旅游用地基准地价评估工作提供借鉴。

关键词 旅游用地 细分用途 基准地价评估

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国有建设用地供应计划核心技术环节研究

12

作者 狄春雷 谭永生 +1 位作者 崔宇 雷海平 《国土资源导刊》 2012年第10期86-87,共2页

国有建设用地供应计划对我国国有建设用地的科学、合理供应起到了十分重要的作用。当前,我国正处在计划编制的初级阶段,计划编制的技术、方法还需要逐步完善。本文从国有建设用地供应计划的内涵出发,对国有建设用地计划编制过程中所涉... 国有建设用地供应计划对我国国有建设用地的科学、合理供应起到了十分重要的作用。当前,我国正处在计划编制的初级阶段,计划编制的技术、方法还需要逐步完善。本文从国有建设用地供应计划的内涵出发,对国有建设用地计划编制过程中所涉及的供应能力分析、需求预测、需求审核、供需平衡分析等主要核心环节进行研究,以期指导进一步科学、合理地编制国有建设用地供应计划。 展开更多

关键词 土地管理 国有建设用地 供应计划 核心技术环节

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空中-水面子母无人平台系统设计与协同控制 被引量：3

13

作者 张洺溪 谷丰 +3 位作者 何玉庆 狄春雷 褚玲玲 聂虹宇 《无人系统技术》 2021年第4期85-96,共12页

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平。首先,介绍了国内外空中-水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无... 微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平。首先,介绍了国内外空中-水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在狭小空间和恶劣条件下对微小型固定翼无人机平台的自主释放与回收,并详细介绍了该子母系统;然后,搭建半物理仿真平台、开发原理样机,分别在实现了半物理仿真以及真实水面环境下实现了空中-水面子母无人平台系统的协同控制以及全自主循环释放与回收试验;最后,该试验验证了该空中-水面异构平台系统作为一种跨域协作实现方式的可行性。该空中-水面子母无人平台以高成功率的方式实现了全自主循环释放与回收,对未来大型舰载固定翼无人机与无人船实现跨域协同具有借鉴意义。 展开更多

关键词 子母系统 跨域协作 协同控制 自主起降 微小型固定翼 异构

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基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 被引量：3

14

作者 狄春雷 于利 +2 位作者 潘思 谷丰 何玉庆 《无人系统技术》 2020年第6期68-78,共11页

空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都有广阔的应用前景。飞行机器人在地面移动机器人上的自主释放与回收是实现子母机器人系统的核心问题。针... 空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都有广阔的应用前景。飞行机器人在地面移动机器人上的自主释放与回收是实现子母机器人系统的核心问题。针对母体机器人上起降空间狭小、动态运动等问题,采用相对高精度定位和信息融合的方法设计了一套局部定位引导系统,为飞行机器人的自主起降提供了精准的相对定位信息;并对无人机在移动机器人平台上进行自主起降的控制方法进行了研究,实现了飞行机器人在狭小的地面移动机器人上的自主释放和回收,并在实际的机器人系统上开展了测试,验证了系统的有效性与可行性。该方法与系统为空地协同子母机器人的应用奠定了关键的技术基础,同时也为其他的高精度相对定位应用提供了技术借鉴。 展开更多

关键词 空地协同机器人 子母机器人系统 自主释放与回收 相对定位 起降引导 降落控制

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基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 被引量：2

15

作者 潘思 谷丰 +3 位作者 狄春雷 常彦春 杨丽英 何玉庆 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期36-42,共7页

无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以及海上多变的气象条件,整个降落过程对于引导系统的定位准确性和可靠性提出了更高的要求。多站定位技术... 无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以及海上多变的气象条件,整个降落过程对于引导系统的定位准确性和可靠性提出了更高的要求。多站定位技术在飞行器导航领域中应用十分广泛,是开发新型导航系统的重要选择。本文采用超宽带(UWB)无线测距技术,实现基于多站测距定位的无人机导航系统。通过将加权最小二乘定位算法与扩展卡尔曼滤波方法相结合,实现了无人直升机的高准确度动态定位。基于随机海浪模型和实际的海测数据对船舶的六自由度运动进行了模拟,最后对无人直升机在船舶上自主降落的引导过程进行了数值仿真。结果表明,基于UWB的多站测距定位系统能够满足无人直升机在船舶上自主降落的需求。 展开更多

关键词 多站测距定位 自主降落 加权最小二乘定位法 扩展卡尔曼滤波 随机海浪模型

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基于数学模型的复垦土壤重金属稳定度和跳跃度研究:以徐州矿区复垦土壤为例

16

作者 戴文婷 董霁红 狄春雷 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第9期80-88,共9页

为了对复垦后土壤重金属空间分布的稳定度以及某一深度重金属含量变化程度进行定量描述,以徐州矿区复垦土壤中重金属镉(Cd)为例,从土壤重金属横向内在的特征距离关系出发,通过建立描述土壤重金属稳定度和跳跃度的函数模型,分析比较分别... 为了对复垦后土壤重金属空间分布的稳定度以及某一深度重金属含量变化程度进行定量描述,以徐州矿区复垦土壤中重金属镉(Cd)为例,从土壤重金属横向内在的特征距离关系出发,通过建立描述土壤重金属稳定度和跳跃度的函数模型,分析比较分别以煤矸石和粉煤灰为充填料的复垦土壤中镉空间分布的稳定度及其含量变化程度.结果表明:从稳定度看,在某一深度,粉煤灰复垦土壤中镉的稳定度高于煤矸石复垦土壤;从跳跃度看,在某一深度,粉煤灰复垦土壤中镉含量的变化程度小于煤矸石复垦土壤,即粉煤灰复垦土壤中镉的跳跃度较弱.复垦土壤重金属稳定度和跳跃度的研究,为选择科学合理的复垦方式提供了依据. 展开更多

关键词 函数模型 复垦土壤 重金属镉 稳定度 跳跃度

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基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 被引量：1

17

作者 杜文强 谷丰 +4 位作者 孟祥冬 周浩 狄春雷 杨丽英 何玉庆 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第10期985-994,共10页

如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成... 如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成败。传统的概率估计方法易于实现高程值的估计,但无法获得高程的可靠范围。为了解决这一问题,本文提出了一种基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法。首先构建传感器测量模型并获取测量误差的边界描述,在此基础之上,利用集员估计方法实现高程误差范围边界的估计,并给出了可通过性分析,最后利用实验验证了所提方法的可行性与有效性。与传统的环境感知方法相比,本方法可以获取可靠的高程范围,提升环境模型的鲁棒性和可靠性。 展开更多

关键词 环境建模 有界噪声 扩展集员滤波 边界分析

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