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基于系统标定理论的机械和光学惯导统一标定算法 被引量:1
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作者 董金华 杨道安 +2 位作者 陆俊清 李春权 方佳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期29-32,共4页
针对传统标定算法依赖转台精度的缺点,文中从导航速度误差与惯性仪表误差参数的基本方程出发,深入分析了导航速度误差各方向分量与光学惯导误差参数的关系,给出了标定位置选取的原则;并在光学惯导系统标定的理论基础上,详细推导了导航... 针对传统标定算法依赖转台精度的缺点,文中从导航速度误差与惯性仪表误差参数的基本方程出发,深入分析了导航速度误差各方向分量与光学惯导误差参数的关系,给出了标定位置选取的原则;并在光学惯导系统标定的理论基础上,详细推导了导航速度误差与机械惯导陀螺零偏的关系,结合机械惯导输出模型,深入分析了过载系数的辨识方法,统一了机械和光学惯导的系统标定算法。仿真结果表明,该方法辨识精度高,降低了对转台的定位精度的要求,提高了标定设备的使用性。 展开更多
关键词 系统标定 机械惯导 光学惯导
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基于系统标定理论的斜置光学惯导标定算法研究
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作者 刘群昌 唐梦丽 +2 位作者 董金华 方佳 杨道安 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期99-101,共3页
针对陀螺和加速度计均倾斜安装的光学惯导,在系统标定理论误差分离的基础上,建立虚拟台体坐标系,通过惯导坐标系到台体坐标系的方向余弦阵转换和载体系下误差参数与台体系下的误差参数转换,实现斜置光学惯导参数的系统级标定。仿真结果... 针对陀螺和加速度计均倾斜安装的光学惯导,在系统标定理论误差分离的基础上,建立虚拟台体坐标系,通过惯导坐标系到台体坐标系的方向余弦阵转换和载体系下误差参数与台体系下的误差参数转换,实现斜置光学惯导参数的系统级标定。仿真结果表明,该算法能有效建立惯导坐标系到台体坐标系的误差转换模型,提高惯导误差参数辨识精度,降低对转台定位精度要求,在实际工程应用中具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 系统标定 斜置 光学惯导
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基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法
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作者 董金华 杨道安 +2 位作者 刘群昌 丁仁智 方佳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期26-28,共3页
针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法。仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定精度满足一般工程应用需要,提高了大型标定设备的使用性能。
关键词 光学捷联惯性导航 系统标定 免对北
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