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基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法 被引量：20
1
作者 牛长锋 陈登峰 刘玉树 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期241-247,共7页
现有的基于外观的目标跟踪算法,在光照变化和遮挡的情况下,不能准确跟踪目标.针对这个问题,考虑到尺度不变特征(SIFT特征)对于光照变换、尺度变换以及仿射变换的不变性,提出了一种利用SIFT特征建立目标模型,结合粒子滤波实现目标跟踪的... 现有的基于外观的目标跟踪算法,在光照变化和遮挡的情况下,不能准确跟踪目标.针对这个问题,考虑到尺度不变特征(SIFT特征)对于光照变换、尺度变换以及仿射变换的不变性,提出了一种利用SIFT特征建立目标模型,结合粒子滤波实现目标跟踪的新方法.在跟踪过程中,根据目标模型和候选目标中SIFT特征点在时间窗内的匹配情况,自适应更新目标模型的特征点,使模型能够适应目标外观变化.仿真结果证明了方法在不同环境下的健壮性. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 尺度不变特征
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结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法 被引量：17
2
作者 曹健 陈红倩 +1 位作者 张凯 牛长锋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期628-633,共6页
在视频跟踪中,由于运动阴影和运动对象具有相似的物理特性,现有方法很难区分运动对象和运动阴影.为解决这一问题,本文利用区域间的颜色和像素亮度的关系进行运动阴影的检测,有效克服了以像素为最小检测单位时检测结构容易受到噪声影响... 在视频跟踪中,由于运动阴影和运动对象具有相似的物理特性,现有方法很难区分运动对象和运动阴影.为解决这一问题,本文利用区域间的颜色和像素亮度的关系进行运动阴影的检测,有效克服了以像素为最小检测单位时检测结构容易受到噪声影响的不足;在通过分析运动阴影的物理模型证明局部二值模式(LBP)纹理的光照不变性之后,利用局部二值模式光照不变性检测阴影;根据视频图像的实际特点,还提出了结合区域颜色和纹理进行运动阴影检测的方法.试验结果表明,该方法能够在不同场景下稳定有效地检测出运动阴影. 展开更多
关键词 运动阴影 对象抽取 局部二值模式 阴影检测
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融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法 被引量：6
3
作者 牛长锋 刘玉树 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期18-21,共4页
针对在复杂环境下,利用单个特征不能准确跟踪目标的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法.利用Fisher线性判别原理,从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集.在粒子滤波框架下,... 针对在复杂环境下,利用单个特征不能准确跟踪目标的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合多个特征进行目标跟踪的算法.利用Fisher线性判别原理,从特征集合中抽取能有效判别目标和背景并能保持目标时域一致的特征子集.在粒子滤波框架下,自适应地融合特征子集中的所有特征实现目标跟踪.通过试验证明了该算法在遮挡、环境变化等情况下的健壮性,同时也验证了跟踪结果的精确性. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 特征融合 特征选择 Fisher线性判别原理
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基于ARM的嵌入式Linux系统异常和中断的实现及优化 被引量：2
4
作者 牛长锋 张凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第z2期246-247,共2页
AT91M 4 0 80 0是一款ARM核的嵌入式微处理器 ,EV4 0是基于该处理器的开发板。针对嵌入式Linux(uClinux)在该开发板上异常中断管理机制 ,利用硬件的异常和中断特性 ,实现了对操作系统性能的优化 ,明显提高了系统的中断响应速度和系统稳... AT91M 4 0 80 0是一款ARM核的嵌入式微处理器 ,EV4 0是基于该处理器的开发板。针对嵌入式Linux(uClinux)在该开发板上异常中断管理机制 ,利用硬件的异常和中断特性 ,实现了对操作系统性能的优化 ,明显提高了系统的中断响应速度和系统稳定性。该实现对AT91X4 0系列微处理器的应用同样适用。 展开更多
关键词 ARM 异常和中断 伪中断 FIQ 嵌入式LINUX BOOTLOADER 设备驱动程序
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一种新的Mean-Shift对象跟踪方法 被引量：3
5
作者 牛长锋 刘玉树 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期26-29,共4页
由于存在外点干扰,传统的Mean-Shift对象跟踪方法不能有效的跟踪尺寸逐步变大的目标。猜想利用对象初始模型能有效排除外点对跟踪结果的干扰,在此基础上本文提出了一种利用对象初始模型的候选目标模型和相似度测量方法;为了使内核窗口... 由于存在外点干扰,传统的Mean-Shift对象跟踪方法不能有效的跟踪尺寸逐步变大的目标。猜想利用对象初始模型能有效排除外点对跟踪结果的干扰,在此基础上本文提出了一种利用对象初始模型的候选目标模型和相似度测量方法;为了使内核窗口中心及大小与对象形心及大小一致,根据内核窗口外一定宽度子带内像素分布情况,动态调整内核窗口大小和位置。通过对尺寸逐渐变大的汽车进行跟踪,验证了算法的有效性,同时试验结果也证明新算法具有更低的计算复杂度。 展开更多
关键词 目标跟踪 MEAN-SHIFT 对象模型 内核窗口 外点
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金叶复叶槭扦插繁殖技术研究 被引量：2
6
作者 李德品 邵秀丽 +1 位作者 梁建民 牛长锋 《生物技术世界》 2014年第8期46-48,共3页
本试验以金叶复叶槭为试材,重点研究500mg/L浓度下,速蘸10s,ABT2、IBA、NAA、IAA对扦插生根率的影响,试验以清水为对照。研究结果表明4种激素处理金叶复叶槭插穗生根率依次IBA﹥NAA﹥IAA﹥ABT2﹥清水;中部插穗生根率﹥上部及下部;插穗粗... 本试验以金叶复叶槭为试材,重点研究500mg/L浓度下,速蘸10s,ABT2、IBA、NAA、IAA对扦插生根率的影响,试验以清水为对照。研究结果表明4种激素处理金叶复叶槭插穗生根率依次IBA﹥NAA﹥IAA﹥ABT2﹥清水;中部插穗生根率﹥上部及下部;插穗粗度0.5~0.7cm,长度10~13 cm生根率最高;以草炭土+蛭石+珍珠岩1:1:1做基质生根率最高。 展开更多
关键词 金叶复叶槭 扦插 激素 生根
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红叶石楠繁殖技术研究
7
作者 李德品 牛长锋 +1 位作者 梁建民 邵秀丽 《生物技术世界》 2014年第9期26-27,29,共3页
本文以红叶石楠(红椤宾)主对象,研究不同梯度激素对试材生根率的影响;在500mg/L浓度下ABT2、IBA、NAA、IAA、清水对试材生根率的影响;结果表明:NAA500mg/L,IBA400mg/L处理生根率可达95%以上。500mg/L不同激素处理插穗生根率依次为IBA>... 本文以红叶石楠(红椤宾)主对象,研究不同梯度激素对试材生根率的影响;在500mg/L浓度下ABT2、IBA、NAA、IAA、清水对试材生根率的影响;结果表明:NAA500mg/L,IBA400mg/L处理生根率可达95%以上。500mg/L不同激素处理插穗生根率依次为IBA>NAA>IAA>ABT2>清水。基质以园土50%+草炭土50%、沙壤土为宜。插穗长度10~13cm,粗度0.3~0.5cm,速蘸插穗基部20s,NAA、IBA处理插穗生根效果最好。 展开更多
关键词 红叶石楠习性 扦插 生长发育规律 园林应用
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