标准实施效果评价研究进展 被引量：16

1

作者 牛金辉 王细凤 袁照路 《中国标准化》 2018年第13期101-104,共4页

标准化改革以来,标准实施效果评价越来越受到重视,本文介绍了国内外标准实施效果评价的研究进展,并对各种评价方法与原理进行了分析,为标准实施评价提供理论依据。

关键词 标准 实施效果 评价

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氮气氛下电火花沉积TiN层的形成机理及微观特征 被引量：6

2

作者 牛金辉 任振安 李欣 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期101-104,共4页

以工业纯钛TA2为电极，用N2作为反应及保护气体，采用电火花沉积方法，在45钢基体表面制备出了含TiN的硬质沉积层。采用金相显微镜、扫描电镜和X射线衍射等分析检测方法，对沉积层形成机理、微观结构及界面行为进行研究，并测试了沉积... 以工业纯钛TA2为电极，用N2作为反应及保护气体，采用电火花沉积方法，在45钢基体表面制备出了含TiN的硬质沉积层。采用金相显微镜、扫描电镜和X射线衍射等分析检测方法，对沉积层形成机理、微观结构及界面行为进行研究，并测试了沉积层的显微硬度分布。结果表明，电火花氮化沉积层与基体形成良好的冶金结合，沉积层主要由TiN相组成，组织致密、均匀、较连续，厚度为30～40μm，显微硬度最高达1515HV，是基体硬度的5倍以上，可以有效地改善基体的表面性能。 展开更多

关键词 电火花沉积 氮化钛 45钢 形成机理 微观特征

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基于Jetson Nano的智能投送机器人系统实现

3

作者 牛金辉 杨旗 周杨 《机械工程与自动化》 2024年第3期134-136,139,共4页

针对室内狭小空间的作业环境,提出了一种基于视觉的智能投送机器人。设计了智能投送机器人的机械结构,搭建了智能投送机器人的软硬件控制系统。利用Jetson Nano处理图像识别并搜索物体信息;以STM32F4作为机器人底盘主控芯片,采用模糊分... 针对室内狭小空间的作业环境,提出了一种基于视觉的智能投送机器人。设计了智能投送机器人的机械结构,搭建了智能投送机器人的软硬件控制系统。利用Jetson Nano处理图像识别并搜索物体信息;以STM32F4作为机器人底盘主控芯片,采用模糊分数阶PID控制算法控制电机速度,实现了机器人精准定位、自主避障循迹、物料的分选以及投送功能。 展开更多

关键词 智能投送 全向移动机器人 机器视觉 模糊分数阶PID控制

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四足机器人倾斜平面运动稳定控制研究

4

作者 李光伟 杨旗 +1 位作者 牛金辉 周杨 《机械工程与自动化》 2024年第5期1-4,共4页

为解决四足机器人在倾斜平面场景下运动时会出现运动不稳定的问题,在MPC控制算法中提出新的误差补偿策略,判断四足机器人控制系统中当前的误差变化情况,控制误差补偿,提高四足机器人运动稳定性;再引入分数阶次幂运算结合预测模型中的预... 为解决四足机器人在倾斜平面场景下运动时会出现运动不稳定的问题,在MPC控制算法中提出新的误差补偿策略,判断四足机器人控制系统中当前的误差变化情况,控制误差补偿,提高四足机器人运动稳定性;再引入分数阶次幂运算结合预测模型中的预测步长提高调节频率,增强控制系统调节的实时性。利用MATLAB软件对该方法进行仿真,仿真结果表明:提出的方法可以有效解决四足机器人运动不稳定问题,在运动精度上有明显的提高,能在不同倾角斜面中稳定运行,验证了改进方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 四足机器人 稳定 模型预测控制 误差补偿

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微波萃取HPLC-ICP-MS法测定稻米中砷的形态 被引量：6

5

作者 赵彤 周慧敏 +1 位作者 于利军 牛金辉 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2016年第17期124-126,共3页

以纯水、硝酸溶液(0.15 mol/L)、盐酸(0.12 mol/L)作为萃取试剂,采用微波萃取作为前处理,通过离子色谱和电感耦合等离子体质谱联机法测定稻米中砷的形态。比较和总结了不同前处理方法和溶剂在不同温度和时间下对测量结果的影响,同时将... 以纯水、硝酸溶液(0.15 mol/L)、盐酸(0.12 mol/L)作为萃取试剂,采用微波萃取作为前处理,通过离子色谱和电感耦合等离子体质谱联机法测定稻米中砷的形态。比较和总结了不同前处理方法和溶剂在不同温度和时间下对测量结果的影响,同时将本文测定方法与GB 5009.11-2014《食品安全国家标准食品中总砷及无机砷的测定》、GB/T23372-2009《食品中无机砷的测定液相色谱-电感耦合等离子体质谱法》两个国标方法做了对比,对不同检测方法的差异性进行分析和总结。 展开更多

关键词 稻米 无机砷 检测方法

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静力学辨识力矩补偿控制抑制机械臂振动研究

6

作者 董文强 杨旗 +1 位作者 周杨 牛金辉 《一重技术》 2024年第3期69-72,45,共5页

机械臂在完成定位抓取时,由于本身存在柔性引起振动影响机械臂的工作效率。因此,大多专家学者通过设计控制器进行开环前馈控制,但由于忽略机械臂关节端摩擦和电机端摩擦等非线性因素,控制器控制精度不足,抑制关节振动效果欠佳。对此提... 机械臂在完成定位抓取时,由于本身存在柔性引起振动影响机械臂的工作效率。因此,大多专家学者通过设计控制器进行开环前馈控制,但由于忽略机械臂关节端摩擦和电机端摩擦等非线性因素,控制器控制精度不足,抑制关节振动效果欠佳。对此提出通过静力学辨识得到准确的摩擦力矩补偿量,设计精确的关节力矩补偿控制律。最后,通过MATLAB仿真验证方法的有效性。 展开更多

关键词 静力学辨识 力矩补偿控制 输入整形器 振动抑制

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绿色矿业经济发展的前景与管理对策分析--评《矿业经济与管理》 被引量：1

7

作者 牛金辉 《领导科学》 北大核心 2022年第6期154-155,共2页

绿水青山就是金山银山。在现代矿业经济的建设发展中,生态可持续发展是重要的指导思想。在矿业经济的发展中,我国越来越强调经济性价值与生态性价值的统一,力图在矿业经济开发中减少对生态环境造成的负面影响。近年来,随着我国矿业市场... 绿水青山就是金山银山。在现代矿业经济的建设发展中,生态可持续发展是重要的指导思想。在矿业经济的发展中,我国越来越强调经济性价值与生态性价值的统一,力图在矿业经济开发中减少对生态环境造成的负面影响。近年来,随着我国矿业市场的不断扩大,矿业经济日益朝着现代化、高效化、专业化的方向发展,其中,大力发展绿色矿业、大力推进绿色矿山建设更是重中之重。由李永峰主编的《矿业经济与管理》(中国矿业大学出版社2016年版)一书从矿产资源、矿产勘查、矿山建设开发入手探讨矿业经济与管理问题,既可以在矿产资源相关专业的教学中使用,也可以在矿业从业人员的培训中使用。该书较为全面地构建了矿业经济与管理的系统框架,理论性强,有较高的实践指导价值。 展开更多

关键词 矿业经济 矿业市场 中国矿业大学 矿产资源 生态可持续发展 矿山建设 绿色矿业 矿产勘查

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以独特文化建设助推地勘经济发展 被引量：1

8

作者 牛金辉 《商业经济》 2022年第7期142-144,共3页

地矿文化在地勘经济发展及行业经营管理中意义十分重大。地矿文化是发展之魂、血脉之源、力量源泉。地矿文化建设应本着求实求是的原则、创新融合的方式、超前长远的战略目标,应符合行业发展规律,符合现有的人文素养基础,符合广大干部... 地矿文化在地勘经济发展及行业经营管理中意义十分重大。地矿文化是发展之魂、血脉之源、力量源泉。地矿文化建设应本着求实求是的原则、创新融合的方式、超前长远的战略目标,应符合行业发展规律,符合现有的人文素养基础,符合广大干部职工对未来发展的良好意愿。结合当前地矿文化建设的优势与劣势,提出的建议是:纳入考核,从源头引起重视;以人为本,尊重事物客观规律;人才导向,人人都是地矿名片;先进导向,讲好地质故事;提炼融合,充实地矿文化内涵。 展开更多

关键词 地矿文化建设 高质量发展 地勘经济

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采用β修正双峰双波长分光光度法测定精制盐水中微量镁

9

作者 朱光 牛金辉 《纯碱工业》 CAS 1995年第3期12-16,共5页

本文采用β修正双峰双波长分光光度法测定精制盐水微量镁，在ｐＮ＝１０的氨性缓冲溶液中，Ｍｇ￣２＋与铬黑Ｔ（ＥＢＴ）反应，反应液由兰色变紫红色，可定量测定镁，效果良好，并且采用β修正双峰双波长分光光度法可消除空白色度的影... 本文采用β修正双峰双波长分光光度法测定精制盐水微量镁，在ｐＮ＝１０的氨性缓冲溶液中，Ｍｇ￣２＋与铬黑Ｔ（ＥＢＴ）反应，反应液由兰色变紫红色，可定量测定镁，效果良好，并且采用β修正双峰双波长分光光度法可消除空白色度的影响，方法的线性范围为０～１５ｍｇ／５０ｍｌ，最低检出浓度为０．０２ｍｇ／Ｌ，回收率为９４．５２％。 展开更多

关键词 精制盐水 微量镁 分光光度法 盐水 镁离子

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企业管理层财务舞弊的识别与治理

10

作者 牛金辉 《市场研究》 2014年第3期65-66,共2页

随着我国资本市场对财务信息的依赖越来越强,诱发了频繁的财务舞弊事件,但是管理层进行财务舞弊还有更深层次的原因需要探讨。本文以流行的舞弊相关理论为依据,探讨了管理层舞弊的动因及相应的治理措施。

关键词 管理层舞弊 舞弊理论 识别 治理

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我国企业财务外包动因及策略

11

作者 牛金辉 《内蒙古煤炭经济》 2014年第5期65-65,81,共2页

会计外包是信息技术发展和企业竞争加剧的必然结果,它不但能够降低企业财务管理成本、提高财务工作质量,而且可以使企业更加专注于核心资源的利用。该文分析了财务外包的动因,并对财务外包的范围、模式以及应当注意的问题进行了探讨。

关键词 财务外包 核心竞争力 动因 策略

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我厂精铵对锌片腐蚀原因的研究及对策

12

作者 王永璋 李欣秋 牛金辉 《化工标准化与质量监督》 1992年第7期29-31,21,共4页

我厂检验科担负着纯碱、氯化铵、烧碱和碳酸氢铵等6种主要化工产品的原料及成品的检验工作。近年来,我们在做好原料和成品检验、质量信息反馈的基础上,发扬了检验科质量数据多、仪器比较齐全,分析力量较强的优势,开展了试验研究活动并... 我厂检验科担负着纯碱、氯化铵、烧碱和碳酸氢铵等6种主要化工产品的原料及成品的检验工作。近年来,我们在做好原料和成品检验、质量信息反馈的基础上,发扬了检验科质量数据多、仪器比较齐全,分析力量较强的优势,开展了试验研究活动并得了明显效果。如1988年,我们提出了改变工业氯化铵 pH 值测试条件的报告,经批准后,使其优级品率由原13.26%提高到84.98%(仅考虑 pH 因素)。本文所述是我们如何根据用户反馈的精铵对锌片有腐蚀的信息。 展开更多

关键词 氯化铵 锌片 腐蚀

原文传递

关于建设地质文化村的思考

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作者 牛金辉 《当代县域经济》 2022年第6期74-76,共3页

地质文化村建设作为地质技术服务巩固脱贫攻坚成果、助力乡村振兴、推动生态文明建设等国家重大战略部署的新兴模式,近几年发展日益成熟。本文以地质文化村定义、原则、内涵为切入点,分析地质文化村建设当前存在的问题,并就如何建设好... 地质文化村建设作为地质技术服务巩固脱贫攻坚成果、助力乡村振兴、推动生态文明建设等国家重大战略部署的新兴模式,近几年发展日益成熟。本文以地质文化村定义、原则、内涵为切入点,分析地质文化村建设当前存在的问题,并就如何建设好地质文化村进行了探讨。 展开更多

关键词 地质文化村 乡村振兴 文化旅游

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现代工商企业管理中人本思想的实践运用——评《现代工商企业经营与管理(第2版)》

14

作者 牛金辉 《商业经济研究》 北大核心 2022年第13期F0002-F0002,F0003,共2页

在现代企业管理实践中将人本思想根植于企业的组织和文化建设,凝练企业与员工命运一体的共同发展理念,是现代企业追寻长远稳定发展的内在要求。在新的市场竞争环境下,积极推动现代工商企业管理中以人为本思想的实践运用,有助于激发企业... 在现代企业管理实践中将人本思想根植于企业的组织和文化建设,凝练企业与员工命运一体的共同发展理念,是现代企业追寻长远稳定发展的内在要求。在新的市场竞争环境下,积极推动现代工商企业管理中以人为本思想的实践运用,有助于激发企业内生的发展动能和整体运行效率,提升现代工商企业管理的质量水平和经济效益,同时对促进我国社会主义市场经济体系的健康发展具有重要意义。 展开更多

关键词 现代工商企业 企业管理实践 实践运用 人本思想 市场竞争环境 社会主义市场经济体系 经营与管理 企业与员工

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合成树脂乳液涂料中日标准对比 被引量：1

15

作者 牛金辉 王细凤 仲东 《中国标准化》 2018年第15期129-131,149,共4页

对我国合成树脂乳液涂料标准与日本同类产品标准进行各项指标对比,分析我国与日本该类产品标准在理化指标方面的差异,为我国该行业的生产和贸易以及标准制修订提供参考。

关键词 合成树脂乳液 涂料 标准 对比

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以全面创新驱动地勘经济高质量发展

16

作者 牛金辉 《产业创新研究》 2022年第5期23-25,共3页

新形势下,地勘单位发展面临新要求,应充分认识高质量发展的紧迫性和必要性,客观分析发展面临的问题和自身不足,紧随党和国家事业需求和时代发展脚步,走生态化、产业化发展道路,以科技创新、理念创新、管理创新和文化创新助力地勘经济高... 新形势下,地勘单位发展面临新要求,应充分认识高质量发展的紧迫性和必要性,客观分析发展面临的问题和自身不足,紧随党和国家事业需求和时代发展脚步,走生态化、产业化发展道路,以科技创新、理念创新、管理创新和文化创新助力地勘经济高质量发展,提升自身服务能力。 展开更多

关键词 地勘经济 高质量发展 创新 生态化 产业化

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关于7孔单基炮药断裂特性的研究

17

作者 胡国胜 温明皓 牛金辉 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 1989年第1期1-9,共9页

本文在分析7孔单基炮药力学性能的基础上,首次开展了其断裂性能方面的研究。实验确定了7孔单基炮药中心含径向裂纹模型受孔内外压差作用时的 K_Ⅰ和真实7孔炮药的 K_c 值,建立了7孔单基炮药断裂力学强度的初步判据。研究表明较大的孔内... 本文在分析7孔单基炮药力学性能的基础上,首次开展了其断裂性能方面的研究。实验确定了7孔单基炮药中心含径向裂纹模型受孔内外压差作用时的 K_Ⅰ和真实7孔炮药的 K_c 值,建立了7孔单基炮药断裂力学强度的初步判据。研究表明较大的孔内外压差会导致单基炮药的断裂强度下降。 展开更多

关键词 单基药 应力强度因子 断裂韧度

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县(市、区)政府质量工作绩效评价探究

18

作者 牛金辉 徐磊 唐超 《中国标准化》 2018年第9期120-124,共5页

本文以我国县(市、区)政府为研究对象,在研究国内外相关政府质量工作绩效评价的基础上,探讨了我国县(市、区)政府质量工作绩效评价存在的主要问题,并对我国县(市、区)政府质量工作绩效评价提出相应的对策建议。

关键词 县(市 区)政府 质量工作 绩效评价

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新常态下如何加强地勘单位的内部管理 被引量：1

19

作者 牛金辉 《办公室业务》 2015年第14期15-,共1页

地勘行业是国家经济建设的重要推动者,在发展中也不可避免地存在着很多问题。因此,如何加强内部管理是地勘单位的主要课题。本文就新常态下如何加强地勘单位内部管理进行研究分析。

关键词 新常态 地勘单位 内部管理

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吉木萨尔加快高淀粉脱毒马铃薯繁育基地建设

20

作者 牛金辉 许双选（摘） 《新疆社科信息》 2006年第5期38-38,共1页

木萨尔县大有乡今年修建的土豆窖有80个，能贮存土豆600吨，这些集中贮存的土豆可为全县土豆种植和科研提供优良的种源。

关键词 脱毒马铃薯 繁育基地 淀粉 土豆 贮存 种源 种植

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