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题名状态反馈H_∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用
被引量：6
- 1
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作者
刘珊中
朱邦太
牛新闻
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机构
洛阳工学院电气工程系
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出处
《洛阳工学院学报》
1999年第1期75-79,共5页
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文摘
应用Ｈ∞状态反馈和Ｋａｌｍａｎ滤波相结合的方法，对二级倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明：二者相结合构成的控制器，在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下，比ＬＱＧ控制具有更强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。
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关键词
状态反馈
控制器
H∞控制
倒立摆
平衡系统
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Keywords
State feedback
Control methods
Kalman filtering
Robustness
LQG Problems
Controllers
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分类号
O314
[理学—一般力学与力学基础]
TP273
[理学—力学]
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题名模糊控制在电缆收排线系统中的应用
被引量：3
- 2
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作者
牛新闻
朱邦太
刘珊中
尹燕丽
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机构
洛阳工学院电气工程系
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出处
《洛阳工学院学报》
2001年第3期68-71,共4页
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文摘
提出了一种带模糊控制的电缆收排线系统。本系统以基本模糊控制器为核心 ,提出了一个误差函数f(e)来实现变比例因子的反模糊化方法 ,从而加速了系统的收敛速度 ,避免了振荡。同时增加了智能积分环节以提高稳态精度和避免积分饱和。实践表明 。
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关键词
模糊控制
电缆
自动生产线
收排线系统
智能积分
模糊控制器
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Keywords
Fuzzy control
Electric cables
Assembly line
Take up and pay off devices
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分类号
TM247
[一般工业技术—材料科学与工程]
TP273.4
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名混合课堂在电工学课程教学中的应用
被引量：4
- 3
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作者
周立鹏
孙立功
牛新闻
栗素娟
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机构
河南科技大学电气工程学院
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出处
《教育教学论坛》
2020年第37期244-245,共2页
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基金
2017年度河南科技大学教学研究与教学改革重点资助项目(2017YBZD007)。
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文摘
探索在线教学新模式,促使学生自主学习,成为当前高校教学改革的热点。论文探讨传统课堂和在线开放课程(MOOC)两种教学模式的优势,构建了由多种教学方法融合的混合课堂教学模式。实践表明,将混合课堂模式应用到电工学课程教学中,有利于培养学生的学习兴趣和自主学习能力,收到了较好的教学效果。
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关键词
自主学习
在线开放课程
混合课堂
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Keywords
self-learning
MOOC
mixed classroom teaching
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名冷轧铝带厚度自动检测与控制
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作者
朱邦太
周鲁英
牛新闻
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机构
洛阳工学院电气工程系
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出处
《矿山机械》
北大核心
2000年第2期67-68,共2页
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文摘
介绍了冷轧铝带厚度自动检测及控制的基本原理，给出了硬件和软件设计，分析了检测及控制精度。该系统具有高精度、高稳定性的特点，已成功应用于冷轧超薄铝带的生产过程，收到了良好的经济效益。
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关键词
铝带
冷轧铝带
厚度
自动检测
控制
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Keywords
charge coupled devices Single-chip computer Automatic measure Automatic control
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分类号
TG334.9
[金属学及工艺—金属压力加工]
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