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物理界面对炸药慢速烤燃特性的影响
被引量:
9
1
作者
高峰
智小琦
+1 位作者
刘学柱
牛
新立
《火炸药学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期53-57,共5页
利用自行设计的烤燃试验装置,在1℃/min的升温速率下对RDX基高能炸药进行了慢速烤燃试验。用FLUENT软件进行了模拟计算,研究了3种物理界面(空气、T-09耐烧蚀隔热涂料和GPS-2硅橡胶涂料)对炸药慢速烤燃特性的影响。结果表明,物理界面...
利用自行设计的烤燃试验装置,在1℃/min的升温速率下对RDX基高能炸药进行了慢速烤燃试验。用FLUENT软件进行了模拟计算,研究了3种物理界面(空气、T-09耐烧蚀隔热涂料和GPS-2硅橡胶涂料)对炸药慢速烤燃特性的影响。结果表明,物理界面是影响炸药慢速烤燃响应特性的重要因素。相同条件下,物理界面为空气时,能增加烤燃弹的烤燃响应温度、响应时间以及烤燃响应的剧烈性;物理界面为惰性材料时,能增加烤燃弹的烤燃响应温度、响应时间,降低烤燃弹烤燃响应的剧烈性。数值计算结果表明,炸药慢速烤燃响应温度及烤燃时间受物理层厚度的影响,物理层厚度为0~5mm时,炸药烤燃响应温度、烤燃时间随着物理层厚度的增加而增大;物理层厚度为2.5mm时,炸药烤燃响应温度、烤燃时间达到最大值,之后随着物理层厚度的增加而减小。
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关键词
物理化学
物理界面
慢速烤燃试验
炸药
热爆炸
FLUENT软件
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职称材料
轴向预制破片初速影响因素的研究
被引量:
4
2
作者
崔俊杰
姜建东
+2 位作者
牛
新立
郝飞
陈志斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期84-86,97,共4页
运用数值仿真方法研究轴向前置预制破片战斗部装药结构、破片规格对破片初速的影响。研究结果表明,球缺形装药结构能显著提高破片初速,且当球缺的曲率半径与装药直径比为1.0时获得破片的初速最大。质量相同时,钨柱能够获得比钨球更大的...
运用数值仿真方法研究轴向前置预制破片战斗部装药结构、破片规格对破片初速的影响。研究结果表明,球缺形装药结构能显著提高破片初速,且当球缺的曲率半径与装药直径比为1.0时获得破片的初速最大。质量相同时,钨柱能够获得比钨球更大的初速;在此基础上研究了轴对称和均匀错位两种排列方式对钨柱初速的影响,得到了均匀错位的排列方式能够显著提高初速的结论。
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关键词
破片初速
破片形状
装药结构
排列方式
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职称材料
组合式冲击钻机工作性能及成桩质量研究
被引量:
4
3
作者
程万里
黄明奎
牛
新立
《建筑技术》
2012年第8期746-748,共3页
ZZ-6A冲击式钻机通过中空阶梯钻头冲击钻进和捞渣桶排渣实现高效成孔,但在成桩时较为笨重并伴有桩底沉渣过厚的缺陷;简易式冲击钻机的管式钻头集掘进排渣于一体,能有效减少桩底沉渣,但又有成孔时间过长的弊端,将两种冲击钻机组合,分别...
ZZ-6A冲击式钻机通过中空阶梯钻头冲击钻进和捞渣桶排渣实现高效成孔,但在成桩时较为笨重并伴有桩底沉渣过厚的缺陷;简易式冲击钻机的管式钻头集掘进排渣于一体,能有效减少桩底沉渣,但又有成孔时间过长的弊端,将两种冲击钻机组合,分别实现桩孔的成孔和成桩工序,应用于砂卵石地层群桩基础施工,提高施工效率的同时也有效减少了桩底沉渣。
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关键词
中空阶梯钻头
冲击钻机
桩底沉渣
组合式冲击钻机
灌注桩
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职称材料
一种用于破碎岩土的异型弹芯撞击响应分析
被引量:
1
4
作者
韩晶
王华
+1 位作者
牛
新立
焦国太
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1619-1623,共5页
为探索射弹破岩方法,对一种截面为"风机叶片"式的异型弹芯的撞击原理进行了系统分析,在此基础上构建了其撞击过程的一维动力学响应模型,计算获得了该弹芯的运动变化特征参数,并讨论了关键结构参数对撞击特性的影响.结果表明:...
为探索射弹破岩方法,对一种截面为"风机叶片"式的异型弹芯的撞击原理进行了系统分析,在此基础上构建了其撞击过程的一维动力学响应模型,计算获得了该弹芯的运动变化特征参数,并讨论了关键结构参数对撞击特性的影响.结果表明:该弹芯撞击过程中头、尾速度之间为线性关系,近似满足伯努利方程;同时,减少头部内倾角,增加预制刻槽数目均有利于扩大对异型弹芯对岩体的横向破岩范围.
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关键词
破岩
异型弹芯
撞击特性
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职称材料
带壳装药壳体厚度对混凝土爆破毁伤效果的影响
被引量:
1
5
作者
张世豪
韩晶
+2 位作者
张欣欣
王华
牛
新立
《爆破》
CSCD
北大核心
2013年第1期25-29,34,共6页
根据混凝土中爆炸冲击波初始压力经验公式和C-J爆轰理论,用AUTODYN软件对带壳装药在混凝土中爆炸进行数值模拟,计算了不同壳厚下爆炸冲击波的初始压力值,得到带壳装药混凝土中爆炸冲击波初始压力的拟合公式,分析了冲击波初始压力随壳体...
根据混凝土中爆炸冲击波初始压力经验公式和C-J爆轰理论,用AUTODYN软件对带壳装药在混凝土中爆炸进行数值模拟,计算了不同壳厚下爆炸冲击波的初始压力值,得到带壳装药混凝土中爆炸冲击波初始压力的拟合公式,分析了冲击波初始压力随壳体厚度与装药半径比的变化规律。另外,从爆炸能量和爆炸冲击波的比冲量两个角度分别研究了壳体厚度对混凝土毁伤效果的影响。结果表明:当壳厚为0.5~2 mm时,爆坑体积较裸装药时增大,毁伤效果也较好;但当壳厚大于2 mm时,爆坑体积逐渐变小,毁伤效果也将变差。
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关键词
爆炸力学
混凝土
爆坑体积
壳体厚度
数值模拟
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职称材料
多AGV调度算法研究
被引量:
2
6
作者
边江
王志宏
+1 位作者
牛
新立
姜玉涛
《黑龙江科学》
2019年第22期4-7,共4页
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域占据越来越重要的地位。大多数的应用场合需要两台及两台以上的AGV小车共同完成搬运等任务,这时基于单一AG...
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域占据越来越重要的地位。大多数的应用场合需要两台及两台以上的AGV小车共同完成搬运等任务,这时基于单一AGV的控制模式则难以满足多AGV协同应用场景的要求。研究采用基于有向图的拓扑地图方法对工厂进行建模,然后通过改进蚁群算法,对AGV路径规划问题进行研究,并以用时最短、有限缓冲区为优化目标,研究多AGV系统的协同调度问题,并分析了动态调度过程中AGV冲突解决办法。
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关键词
多AGV
调度算法
拓扑地图
改进蚁群算法
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职称材料
管道内部打磨/检测机器人控制系统研究
被引量:
1
7
作者
张博文
王志宏
+2 位作者
牛
新立
闫福军
张晓峰
《黑龙江科学》
2018年第1期160-164,共5页
管道内部狭小空间一直是大型管道施工过程中制约其内壁施工工艺的难点问题之一,本文所研究对象为在核设施建造、安装过程中对焊接后管道内壁上焊缝进行打磨和无损检测的一种机器人控制系统。该控制系统采用有线拖缆的方式传输信号和电源...
管道内部狭小空间一直是大型管道施工过程中制约其内壁施工工艺的难点问题之一,本文所研究对象为在核设施建造、安装过程中对焊接后管道内壁上焊缝进行打磨和无损检测的一种机器人控制系统。该控制系统采用有线拖缆的方式传输信号和电源,控制系统分为两部分,遥控部分用于管道外操作人员操作,主控制系统用于机器人本体的控制和信号的传输。控制系统全部采用基于ARM的嵌入式系统开发,能够可靠地实现系统对机器人各种动作的控制要求,最后,在试验环境下验证了该套机器人控制系统的可行性。
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关键词
管道
焊缝打磨
内部打磨
无损检测
控制系统
机器人
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职称材料
基于变密度法的调整座拓扑优化设计
8
作者
姜玉涛
赵天伟
+2 位作者
周利明
雷瑶
牛
新立
《科学技术创新》
2019年第36期37-39,共3页
拓扑优化是一种新型的结构设计方法,SolidThinking Inspire是Altair公司利用工程上拓扑优化技术,根据结构件的受力、支撑等工况条件,获得材料最省的最佳承力结构。本文利用SolidThinking Inspire对管道机器人调整座进行轻量化设计,在优...
拓扑优化是一种新型的结构设计方法,SolidThinking Inspire是Altair公司利用工程上拓扑优化技术,根据结构件的受力、支撑等工况条件,获得材料最省的最佳承力结构。本文利用SolidThinking Inspire对管道机器人调整座进行轻量化设计,在优化过程中考虑到了真实边界条件和载荷条件,优化后结果既满足零件功能性条件,又满足零件的轻量化设计需求。本文运用基于变密度法的拓扑优化设计软件对管道机器人调整座接结构进行拓扑优化设计,以达到对调整座结构轻量化设计的目的。
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关键词
拓扑优化
管道机器人
结构优化
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职称材料
题名
物理界面对炸药慢速烤燃特性的影响
被引量:
9
1
作者
高峰
智小琦
刘学柱
牛
新立
机构
中北大学地下目标毁伤技术国防重点学科实验室
山西江阳化工有限公司
黑龙江北方工具有限公司
出处
《火炸药学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期53-57,共5页
文摘
利用自行设计的烤燃试验装置,在1℃/min的升温速率下对RDX基高能炸药进行了慢速烤燃试验。用FLUENT软件进行了模拟计算,研究了3种物理界面(空气、T-09耐烧蚀隔热涂料和GPS-2硅橡胶涂料)对炸药慢速烤燃特性的影响。结果表明,物理界面是影响炸药慢速烤燃响应特性的重要因素。相同条件下,物理界面为空气时,能增加烤燃弹的烤燃响应温度、响应时间以及烤燃响应的剧烈性;物理界面为惰性材料时,能增加烤燃弹的烤燃响应温度、响应时间,降低烤燃弹烤燃响应的剧烈性。数值计算结果表明,炸药慢速烤燃响应温度及烤燃时间受物理层厚度的影响,物理层厚度为0~5mm时,炸药烤燃响应温度、烤燃时间随着物理层厚度的增加而增大;物理层厚度为2.5mm时,炸药烤燃响应温度、烤燃时间达到最大值,之后随着物理层厚度的增加而减小。
关键词
物理化学
物理界面
慢速烤燃试验
炸药
热爆炸
FLUENT软件
Keywords
physical chemistry
physical interface
slow cook-off test
explosive
thermal explosion
FLUENT software
分类号
TJ55 [兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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职称材料
题名
轴向预制破片初速影响因素的研究
被引量:
4
2
作者
崔俊杰
姜建东
牛
新立
郝飞
陈志斌
机构
中北大学机电工程学院
山西江阳化工有限公司
黑龙江北方工具有限公司
晋西工业集团有限责任公司
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期84-86,97,共4页
文摘
运用数值仿真方法研究轴向前置预制破片战斗部装药结构、破片规格对破片初速的影响。研究结果表明,球缺形装药结构能显著提高破片初速,且当球缺的曲率半径与装药直径比为1.0时获得破片的初速最大。质量相同时,钨柱能够获得比钨球更大的初速;在此基础上研究了轴对称和均匀错位两种排列方式对钨柱初速的影响,得到了均匀错位的排列方式能够显著提高初速的结论。
关键词
破片初速
破片形状
装药结构
排列方式
Keywords
muzzle velocity of fragments
fragment shape
charging structure
arrangement
分类号
TJ410.33 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
组合式冲击钻机工作性能及成桩质量研究
被引量:
4
3
作者
程万里
黄明奎
牛
新立
机构
重庆交通大学土木建筑学院
保定宝钻机械制造有限公司
出处
《建筑技术》
2012年第8期746-748,共3页
文摘
ZZ-6A冲击式钻机通过中空阶梯钻头冲击钻进和捞渣桶排渣实现高效成孔,但在成桩时较为笨重并伴有桩底沉渣过厚的缺陷;简易式冲击钻机的管式钻头集掘进排渣于一体,能有效减少桩底沉渣,但又有成孔时间过长的弊端,将两种冲击钻机组合,分别实现桩孔的成孔和成桩工序,应用于砂卵石地层群桩基础施工,提高施工效率的同时也有效减少了桩底沉渣。
关键词
中空阶梯钻头
冲击钻机
桩底沉渣
组合式冲击钻机
灌注桩
Keywords
hollow multiple diameter drill
hammer drill
slag deposition at pile bottom
combined hammer drill
filling pile
分类号
TU473 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
一种用于破碎岩土的异型弹芯撞击响应分析
被引量:
1
4
作者
韩晶
王华
牛
新立
焦国太
机构
北京航空航天大学宇航学院
中北大学机电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1619-1623,共5页
基金
国防基础研究计划资助项目(B1020110002)
文摘
为探索射弹破岩方法,对一种截面为"风机叶片"式的异型弹芯的撞击原理进行了系统分析,在此基础上构建了其撞击过程的一维动力学响应模型,计算获得了该弹芯的运动变化特征参数,并讨论了关键结构参数对撞击特性的影响.结果表明:该弹芯撞击过程中头、尾速度之间为线性关系,近似满足伯努利方程;同时,减少头部内倾角,增加预制刻槽数目均有利于扩大对异型弹芯对岩体的横向破岩范围.
关键词
破岩
异型弹芯
撞击特性
Keywords
rock fragmentation
deformed projectile
impacting characteristic
分类号
TJ012.4 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
带壳装药壳体厚度对混凝土爆破毁伤效果的影响
被引量:
1
5
作者
张世豪
韩晶
张欣欣
王华
牛
新立
机构
中北大学机电工程学院
北京航空航天大学宇航学院
黑龙江北方工具有限公司
出处
《爆破》
CSCD
北大核心
2013年第1期25-29,34,共6页
基金
国家部委基础研究计划(B1020110002)
文摘
根据混凝土中爆炸冲击波初始压力经验公式和C-J爆轰理论,用AUTODYN软件对带壳装药在混凝土中爆炸进行数值模拟,计算了不同壳厚下爆炸冲击波的初始压力值,得到带壳装药混凝土中爆炸冲击波初始压力的拟合公式,分析了冲击波初始压力随壳体厚度与装药半径比的变化规律。另外,从爆炸能量和爆炸冲击波的比冲量两个角度分别研究了壳体厚度对混凝土毁伤效果的影响。结果表明:当壳厚为0.5~2 mm时,爆坑体积较裸装药时增大,毁伤效果也较好;但当壳厚大于2 mm时,爆坑体积逐渐变小,毁伤效果也将变差。
关键词
爆炸力学
混凝土
爆坑体积
壳体厚度
数值模拟
Keywords
explosion mechanics
concrete
crater volume
shell thickness
numerical simulation
分类号
O383 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
多AGV调度算法研究
被引量:
2
6
作者
边江
王志宏
牛
新立
姜玉涛
机构
黑龙江北方工具有限公司
黑龙江新诺机器人自动化有限公司
出处
《黑龙江科学》
2019年第22期4-7,共4页
文摘
AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域占据越来越重要的地位。大多数的应用场合需要两台及两台以上的AGV小车共同完成搬运等任务,这时基于单一AGV的控制模式则难以满足多AGV协同应用场景的要求。研究采用基于有向图的拓扑地图方法对工厂进行建模,然后通过改进蚁群算法,对AGV路径规划问题进行研究,并以用时最短、有限缓冲区为优化目标,研究多AGV系统的协同调度问题,并分析了动态调度过程中AGV冲突解决办法。
关键词
多AGV
调度算法
拓扑地图
改进蚁群算法
Keywords
Multi-AGVs
Schedule algorithm
Topological map
Improved ant colony algorithm
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
管道内部打磨/检测机器人控制系统研究
被引量:
1
7
作者
张博文
王志宏
牛
新立
闫福军
张晓峰
机构
黑龙江新诺机器人自动化有限公司
中国核工业二三建设有限公司
出处
《黑龙江科学》
2018年第1期160-164,共5页
文摘
管道内部狭小空间一直是大型管道施工过程中制约其内壁施工工艺的难点问题之一,本文所研究对象为在核设施建造、安装过程中对焊接后管道内壁上焊缝进行打磨和无损检测的一种机器人控制系统。该控制系统采用有线拖缆的方式传输信号和电源,控制系统分为两部分,遥控部分用于管道外操作人员操作,主控制系统用于机器人本体的控制和信号的传输。控制系统全部采用基于ARM的嵌入式系统开发,能够可靠地实现系统对机器人各种动作的控制要求,最后,在试验环境下验证了该套机器人控制系统的可行性。
关键词
管道
焊缝打磨
内部打磨
无损检测
控制系统
机器人
Keywords
PijDeline
Weld grinding
Internal grinding
Non-destructive testing
Control system
Robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于变密度法的调整座拓扑优化设计
8
作者
姜玉涛
赵天伟
周利明
雷瑶
牛
新立
机构
黑龙江新诺机器人自动化有限公司
中国核工业二三建设有限公司
出处
《科学技术创新》
2019年第36期37-39,共3页
文摘
拓扑优化是一种新型的结构设计方法,SolidThinking Inspire是Altair公司利用工程上拓扑优化技术,根据结构件的受力、支撑等工况条件,获得材料最省的最佳承力结构。本文利用SolidThinking Inspire对管道机器人调整座进行轻量化设计,在优化过程中考虑到了真实边界条件和载荷条件,优化后结果既满足零件功能性条件,又满足零件的轻量化设计需求。本文运用基于变密度法的拓扑优化设计软件对管道机器人调整座接结构进行拓扑优化设计,以达到对调整座结构轻量化设计的目的。
关键词
拓扑优化
管道机器人
结构优化
Keywords
Topology optimization
Pipeline robot
Structure optimization
分类号
O342 [理学—固体力学]
TH11 [理学—力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
物理界面对炸药慢速烤燃特性的影响
高峰
智小琦
刘学柱
牛
新立
《火炸药学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
2
轴向预制破片初速影响因素的研究
崔俊杰
姜建东
牛
新立
郝飞
陈志斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
3
组合式冲击钻机工作性能及成桩质量研究
程万里
黄明奎
牛
新立
《建筑技术》
2012
4
下载PDF
职称材料
4
一种用于破碎岩土的异型弹芯撞击响应分析
韩晶
王华
牛
新立
焦国太
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
5
带壳装药壳体厚度对混凝土爆破毁伤效果的影响
张世豪
韩晶
张欣欣
王华
牛
新立
《爆破》
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
6
多AGV调度算法研究
边江
王志宏
牛
新立
姜玉涛
《黑龙江科学》
2019
2
下载PDF
职称材料
7
管道内部打磨/检测机器人控制系统研究
张博文
王志宏
牛
新立
闫福军
张晓峰
《黑龙江科学》
2018
1
下载PDF
职称材料
8
基于变密度法的调整座拓扑优化设计
姜玉涛
赵天伟
周利明
雷瑶
牛
新立
《科学技术创新》
2019
0
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职称材料
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