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题名网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述
被引量：2
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作者
傅惠
金诚谦
牛张哲
曾伟良
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机构
广东工业大学机电工程学院
广东工业大学自动化学院
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出处
《工业工程》
2024年第1期25-35,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62273102)
广州市科技计划资助项目(2023A03J0939)。
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文摘
物流运输联盟内开展货车编队运行,有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象,通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度,分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战,以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角,围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题,解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状,总结该领域未来研究方向,旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。
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关键词
网联自动驾驶货车
物流运输
编队规划
编队控制
系统优化
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Keywords
connected autonomous truck(CAT)
logistics and transportation
platoon planning
platoon control
system optimization
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分类号
F407.6
[经济管理—产业经济]
F502
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题名基于人工智能的图像识别技术探究
被引量：5
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作者
牛张哲
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机构
邯郸市致远中学
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出处
《通讯世界》
2019年第1期218-219,共2页
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文摘
随着计算机人工智能技术的不断发展,基于人工智能的各种应用层出不穷,其中图像识别技术便是生活中应用最为广泛的一种。图像识别是指利用计算机系统来完成图像匹配识别,从而适配各种应用的技术,与人类识别相比,人工智能使其更加精准和高效,已广泛应用于国民经济的各个领域。本文从图像识别的流程讲起,就各种识别方式进行论述,并对未来的图像识别发展进行了展望。
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关键词
人工智能
图像识别
特征提取
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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