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离心力场中电动振动台的建模 被引量：17
1
作者 朱先辉 闫桂荣 +1 位作者 牛宝良 李荣林 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第3期37-44,共8页
本文用多刚体分析的方法建立了在复合振动环境试验中离心机上电动振动台的数学模型，推导出了理论解，并对其进行了全面的仿真分析，仿真结果验证了理论解的正确性。
关键词 离心机 振动台 数学模型 多刚体分析
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复合离心机振动台系统的研究现状 被引量：10
2
作者 贺云波 简林柯 +2 位作者 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期576-579,共4页
随着航空航天、地震模拟和土工技术等领域的高速发展，迫切需要将振动台安装在离心机上进行复合加速度－振动环境试验。结合国外在离心机上使用振动台模拟环境试验的应用，讨论了复合离心机振动台系统中的关键部件的作用、分类和安装方... 随着航空航天、地震模拟和土工技术等领域的高速发展，迫切需要将振动台安装在离心机上进行复合加速度－振动环境试验。结合国外在离心机上使用振动台模拟环境试验的应用，讨论了复合离心机振动台系统中的关键部件的作用、分类和安装方式，并对其性能进行了对比和综合评价，介绍了国外在这一领域的成功实例。 展开更多
关键词 振动台 离心机 加速度 环境试验 离心力
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模糊控制器的三种积分改进方法对比及应用 被引量：9
3
作者 贺云波 简林柯 +2 位作者 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 《机床与液压》 北大核心 2001年第1期34-35,共2页
针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊ＰＩ控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ｉ型五阶电... 针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊ＰＩ控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某Ｉ型五阶电液伺服系统，均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。 展开更多
关键词 模糊控制器 静差 积分器 电液伺服系统 仿真 控制策略
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离心机振动台复合环境实验系统的隔振研究 被引量：8
4
作者 董龙雷 闫桂荣 +3 位作者 余建军 杜彦亭 牛宝良 李荣林 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期23-26,共4页
离心 振动复合环境实验系统由振动台安装在离心机机臂上构成 ,离心机提供线加速度环境 ,振动台提供振动环境 ,在振动台与离心机臂之间容易产生耦合 ,影响复合环境的实现。本文考虑将振动台垂臂安装于离心机臂上 ,根据模态试验结果 ,将... 离心 振动复合环境实验系统由振动台安装在离心机机臂上构成 ,离心机提供线加速度环境 ,振动台提供振动环境 ,在振动台与离心机臂之间容易产生耦合 ,影响复合环境的实现。本文考虑将振动台垂臂安装于离心机臂上 ,根据模态试验结果 ,将离心机臂简化为单自由度系统 ,建立了振动台系统数学模型 ,分析了振动台与离心机机臂间的连接刚度和连接阻尼对隔振的影响 ,并设计了减振器 。 展开更多
关键词 离心机 振动台 复合环境实验系统 隔振研究
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高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用 被引量：12
5
作者 董龙雷 闫桂荣 +3 位作者 杜彦亭 余建军 牛宝良 李荣林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期347-351,共5页
应用高斯最小拘束原理 ,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法 ,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中 ,比较完整地反映了系统的动力学特征。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式 ,... 应用高斯最小拘束原理 ,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法 ,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中 ,比较完整地反映了系统的动力学特征。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式 ,并可全面反映系统的惯量效应 ,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析。 展开更多
关键词 高斯最小拘束原理 有限段建模 刚柔耦合系统 机械系统
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振动离心复合环境下科里奥利力的计算及分析 被引量：9
6
作者 田昌会 雷虎民 +3 位作者 屈马林 王永仓 李荣林 牛宝良 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第3期39-41,共3页
分析了在振动离心复合环境下科里奥利力的影响并作了相应的计算。指出在振动离心复合环境下科里奥利力并非可以忽略 ,振动离心复合环境实际上是振动、离心、科里奥利力三者的复合 ,在进行实验设备设计时应考虑其影响。
关键词 科里奥利力 离心力 振动台
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液压振动台建模与加速度波形失真度分析 被引量：11
7
作者 宋琼 朱长春 牛宝良 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期81-83,共3页
针对液压振动台波形失真度大的现象,建立了液压振动台非线性数学模型,开展仿真分析,揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因。采用状态反馈的方法,选取系统共振频率附近作为工作点,线性化系统模型,以改善系统特性,仿真结果表明,该方... 针对液压振动台波形失真度大的现象,建立了液压振动台非线性数学模型,开展仿真分析,揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因。采用状态反馈的方法,选取系统共振频率附近作为工作点,线性化系统模型,以改善系统特性,仿真结果表明,该方法可以有效降低液压振动台波形失真度。 展开更多
关键词 液压振动台 建模 失真度
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离心力场中振动台与柔性梁的运动耦合分析 被引量：7
8
作者 董龙雷 闫桂荣 +3 位作者 朱先辉 杜彦亭 牛宝良 李荣林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期29-33,共5页
采用“有限段”建模的思想 ,结合高斯最小拘束原理建立了在离心—振动复合环境试验中离心机臂与振动台运动耦合的非线性数学模型 ,并进行了仿真及试验分析 ,得到一些有益的结论 ,从而为复合环境下系统的减振、隔振设计和控制系统的设计... 采用“有限段”建模的思想 ,结合高斯最小拘束原理建立了在离心—振动复合环境试验中离心机臂与振动台运动耦合的非线性数学模型 ,并进行了仿真及试验分析 ,得到一些有益的结论 ,从而为复合环境下系统的减振、隔振设计和控制系统的设计提供了理论上的依据。 展开更多
关键词 多柔体 有限段 整合 数学模型 离心力 振动 运动分析 柔性梁 减振器
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一种专家智能融合控制策略及其应用 被引量：4
9
作者 贺云波 蒋志明 +2 位作者 林廷圻 闫桂荣 牛宝良 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第7期5-7,共3页
介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合，用遗传算法离线优化了带多个调整因子的模糊控制器的调整因子，然后用专家知识对模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线调节。该控制策略提高了模糊控制器的响应特性，应用于典型电液... 介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合，用遗传算法离线优化了带多个调整因子的模糊控制器的调整因子，然后用专家知识对模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线调节。该控制策略提高了模糊控制器的响应特性，应用于典型电液伺服系统中，改善了系统性能，有效地抑制了超调和干扰。 展开更多
关键词 融合控制 智能控制 专家系统 模糊控制器
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基2快速傅里叶变换引入的不确定度估算 被引量：7
10
作者 宋琼 朱长春 牛宝良 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期281-283,共3页
信号处理算法的不确定度研究是一个崭新的课题,快速傅里叶变换是一种基本的数字信号处理工具。通过分析基2快速傅里叶变换原理,分析了快速傅里叶变换的不确定度来源。以理论分析和数学推导方式研究了各主要不确定度分量,因此具有数学上... 信号处理算法的不确定度研究是一个崭新的课题,快速傅里叶变换是一种基本的数字信号处理工具。通过分析基2快速傅里叶变换原理,分析了快速傅里叶变换的不确定度来源。以理论分析和数学推导方式研究了各主要不确定度分量,因此具有数学上的严格性。其中,将相关的栅栏效应和加窗截断引入的不确定度分量综合考虑,避开了分量之间的相关性。 展开更多
关键词 计量学 傅里叶变换 不确定度
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离心力场中电液振动台的振动模拟实验研究 被引量：4
11
作者 董龙雷 杜彦亭 +3 位作者 党开放 闫桂荣 李荣林 牛宝良 《机床与液压》 北大核心 1999年第6期5-6,共2页
本文建立了一套与离心振动复合试验有重要关系的轻基础条件下的振动控制实验装置，进行了模型分析及实验研究，分析了系统的振动特性，结果表明，振动台激振时对离心机的影响不可忽视，必须在振动台和离心机臂之间采取隔振措施，并为系... 本文建立了一套与离心振动复合试验有重要关系的轻基础条件下的振动控制实验装置，进行了模型分析及实验研究，分析了系统的振动特性，结果表明，振动台激振时对离心机的影响不可忽视，必须在振动台和离心机臂之间采取隔振措施，并为系统的隔振设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 电液振动台 轻基础 环境试验 离心力场 振动模型
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振动台在离心环境中的离心力自恰克服方法研究 被引量：5
12
作者 雷虎民 田昌会 +2 位作者 李荣林 牛宝良 韩宇航 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期20-21,62,共3页
根据离心环境下振动台的工作特点 ,在分析振动离心复合环境下克服振动台离心力的可能条件与具体要求基础上 ,提出了一种配重克服方法。这种方法所提供的离心力平衡力随离心机的转动角速度同时改变 ,实现自恰克服。选择合适的克服力作用... 根据离心环境下振动台的工作特点 ,在分析振动离心复合环境下克服振动台离心力的可能条件与具体要求基础上 ,提出了一种配重克服方法。这种方法所提供的离心力平衡力随离心机的转动角速度同时改变 ,实现自恰克服。选择合适的克服力作用点可在克服离心力的同时也消除离心力矩的影响。 展开更多
关键词 自恰克服 离心力 振动台 加速度过载环境试验 振动环境试验
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三轴六自由度液压振动台随机振动控制分析与仿真 被引量：9
13
作者 严侠 牛宝良 朱长春 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期165-167,191,共4页
分析并设计出多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,讨论了MIMO随机振动控制中的几点关键技术如传函矩阵估计、三帧搭接法等。通过以三轴六自由度液压振动台系统为典型被控对象,建立三轴六自由度液压振动台随机振动控制仿真系统。仿... 分析并设计出多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,讨论了MIMO随机振动控制中的几点关键技术如传函矩阵估计、三帧搭接法等。通过以三轴六自由度液压振动台系统为典型被控对象,建立三轴六自由度液压振动台随机振动控制仿真系统。仿真结果表明,经过多帧均衡后,MIMO随机振动控制能够取得较好的控制效果,其控制容差均在±3dB以内。 展开更多
关键词 三轴六自由度 振动控制 MIMO随机 环境模拟
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基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计 被引量：8
14
作者 牛宝良 董亨 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第2期306-310,共5页
为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的... 为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50μs,输入输出延迟为150μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于Twin CAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。 展开更多
关键词 伺服控制 实时控制 液压振动台 TwinCAT软件
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离心场中的振动台动圈离心力动态补偿方法 被引量：4
15
作者 雷虎民 田昌会 +2 位作者 刘文江 牛宝良 韩宇航 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期827-829,共3页
在振动离心复合环境试验系统中,当振动台动圈受离心力影响偏离原来的平衡工作位置时,将会影响振动台的正常工作。为了消除这种影响,本文提出了一种使用空气弹簧来抵消离心力影响的动态补偿方法。为了实现这种方法,设计了相应的气压伺服... 在振动离心复合环境试验系统中,当振动台动圈受离心力影响偏离原来的平衡工作位置时,将会影响振动台的正常工作。为了消除这种影响,本文提出了一种使用空气弹簧来抵消离心力影响的动态补偿方法。为了实现这种方法,设计了相应的气压伺服系统,进行了具有计算机控制的气压伺服系统原理性仿真实验。实验结果表明这种气压伺服系统具有良好的跟踪控制性能,可以满足动态补偿离心力对振动台动圈影响的要求。 展开更多
关键词 离心场 振动台 动圈离心 动态补偿
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基于离心机平台的复合环境试验系统综述 被引量：7
16
作者 欧峰 陈颖 +1 位作者 陈洪 牛宝良 《装备环境工程》 CAS 2015年第5期28-33,共6页
为了能够更好地模拟以加速度为基础的复合试验环境,系统总结了离心-冲击、离心-振动、离心-温度、离心-气动等四种以离心机为平台的复合环境试验技术在国内外的研究进展,并重点介绍了其中具有代表性的试验设备的技术特点、复合原理及试... 为了能够更好地模拟以加速度为基础的复合试验环境,系统总结了离心-冲击、离心-振动、离心-温度、离心-气动等四种以离心机为平台的复合环境试验技术在国内外的研究进展,并重点介绍了其中具有代表性的试验设备的技术特点、复合原理及试验能力,并对以离心机为平台的复合环境试验的未来发展趋势进行了总结和展望。 展开更多
关键词 离心机 复合环境试验 复合效应
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伺服阀非线性特性建模的电液振动台动态特性 被引量：5
17
作者 王珏 牛宝良 +1 位作者 宋琼 严侠 《液压与气动》 北大核心 2008年第6期51-53,共3页
伺服阀作为液压伺服系统的核心,其非线性特性直接影响着系统的动态性能。通过对伺服阀非线性特性的分析,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了相应的仿真模型,并结合工程实践需要,建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型,实... 伺服阀作为液压伺服系统的核心,其非线性特性直接影响着系统的动态性能。通过对伺服阀非线性特性的分析,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了相应的仿真模型,并结合工程实践需要,建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型,实现了系统的动态仿真,获得了与实验结果相当吻合的仿真结果。 展开更多
关键词 液压系统 伺服阀 非线性建模 电液振动台
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离心机臂的摆振及其对振动台振动的影响 被引量：2
18
作者 田昌会 雷虎民 +2 位作者 朱长纯 牛宝良 韩宇航 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期370-372,共3页
在振动离心复合环境下由于振动台激振力及弹簧弹性力的作用导致离心机臂摆振。本文分析了离心机臂的摆振特性及其对振动台振动的影响 ,并进行了相应的建模和仿真。研究和仿真结果表明 :在振动离心复合环境下离心机臂偏离平衡位置主要由... 在振动离心复合环境下由于振动台激振力及弹簧弹性力的作用导致离心机臂摆振。本文分析了离心机臂的摆振特性及其对振动台振动的影响 ,并进行了相应的建模和仿真。研究和仿真结果表明 :在振动离心复合环境下离心机臂偏离平衡位置主要由共振引起 ,在低频段影响很大 ;共振点随试件、夹具及电枢质量的降低向高频方向移动 ; 展开更多
关键词 离心机臂 摆振 振动台 振动
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高速短距离阻拦装置动力学建模与仿真分析
19
作者 彭湃 黄海莹 +3 位作者 王军评 毛勇建 牛宝良 李翀 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期184-190,共7页
针对撞击安全性试验中橇车的高速短距离阻拦需求,提出一种基于非密封型阻尼缓冲水缸与高强度柔性阻拦索的新型高速阻拦装置。从该装置的构成与工作原理出发,考虑阻拦索的弹性变形与活塞的惯性效应,建立阻拦过程的动力学模型,获得橇车加... 针对撞击安全性试验中橇车的高速短距离阻拦需求,提出一种基于非密封型阻尼缓冲水缸与高强度柔性阻拦索的新型高速阻拦装置。从该装置的构成与工作原理出发,考虑阻拦索的弹性变形与活塞的惯性效应,建立阻拦过程的动力学模型,获得橇车加速度、水缸压力、阻拦行程等关键动力学参数的变化特征,并与试验数据进行了对比验证,证明了所建立的动力学模型能够较为准确地反映阻拦装置的动力学特征。基于该动力学模型,分析阻拦索刚度、阻尼孔分布形式、阻尼孔面积、活塞质量等参数对阻拦性能的影响规律,结果表明:宜选用轻质高强的柔性绳索作为阻拦绳;选用大斜率双曲线型的节流孔分布方式,水缸的阻尼效果较好;节流孔面积、活塞面积在设计时应进行综合评估;在保证活塞结构强度的前提下,应尽量降低活塞的质量。 展开更多
关键词 高速短距离拦阻装置 动力学建模 仿真分析
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模糊-神经网络控制算法及其在离心力-振动复合环境试验系统中的应用
20
作者 刘冰 程卫国 +2 位作者 闫桂荣 牛宝良 李荣林 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期7-12,共6页
针对离心-振动复合环境试验系统所存在的耦合性、非线性和不确定性提出了一种模糊-神经网络控制算法,利用被控对象输入输出信息离线、在线相结合学习系统的动态特性,对时变、非线性系统进行跟踪控制,并研究了该算法在系统中的实现方法... 针对离心-振动复合环境试验系统所存在的耦合性、非线性和不确定性提出了一种模糊-神经网络控制算法,利用被控对象输入输出信息离线、在线相结合学习系统的动态特性,对时变、非线性系统进行跟踪控制,并研究了该算法在系统中的实现方法。实验表明了控制系统具有良好的跟踪能力。该算法也适用于快速变化这类系统的实时控制。 展开更多
关键词 离心力 振动 模糊-神经网络控制算法
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