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车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用 被引量：9
1
作者 刘卫东 王爱春 +2 位作者 燕冬 吴方义 刘贵涛 《汽车电器》 2015年第12期50-53,共4页
基于一款在研发车型的车身系统控制模块[含BCM(车身控制模块)、PEPS(无钥匙进入及起动)等],使用Matlab/Simulink仿真软件及d SPACE的软、硬件平台,成功设计开发了车身控制系统的硬件在环测试平台。通过搭建负载台架、开发测试用例、编... 基于一款在研发车型的车身系统控制模块[含BCM(车身控制模块)、PEPS(无钥匙进入及起动)等],使用Matlab/Simulink仿真软件及d SPACE的软、硬件平台,成功设计开发了车身控制系统的硬件在环测试平台。通过搭建负载台架、开发测试用例、编写测试序列来实现控制模块功能、诊断的自动化测试,提高了产品开发品质且缩短了产品开发周期。 展开更多
关键词 硬件在环 车身控制系统 测试应用
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基于硬件在环的整车控制器自动化测试研究与应用 被引量：8
2
作者 吴方义 刘卫东 +1 位作者 燕冬 王爱春 《汽车电器》 2018年第11期29-31,共3页
本文研究了混动车型VCU (整车控制器)硬件在环自动化测试系统的搭建,并以一条测试用例为例,详细介绍了自动化测试流程和HIL (硬件在环)测试在产品开发中的应用。实践结果表明,该系统符合开发测试的要求,为VCU的快速开发测试提供了一条... 本文研究了混动车型VCU (整车控制器)硬件在环自动化测试系统的搭建,并以一条测试用例为例,详细介绍了自动化测试流程和HIL (硬件在环)测试在产品开发中的应用。实践结果表明,该系统符合开发测试的要求,为VCU的快速开发测试提供了一条有效途径。 展开更多
关键词 硬件在环 整车控制器 自动化测试
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融合前车轨迹预测的改进人工势场轨迹规划研究 被引量：7
3
作者 吴晓建 燕冬 +3 位作者 王爱春 黄菊花 伍磊 周兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1752-1761,1779,共11页
人工势场算法在移动场景中的避撞路径规划很少考虑其与前车未来轨迹的时序耦合影响,基本将每个规划周期内的前车视为静态,通过不同规划周期滚动更新的方式进行准动态路径规划,导致规划路径不够合理、一致性差。本文针对性提出通过时序... 人工势场算法在移动场景中的避撞路径规划很少考虑其与前车未来轨迹的时序耦合影响,基本将每个规划周期内的前车视为静态,通过不同规划周期滚动更新的方式进行准动态路径规划,导致规划路径不够合理、一致性差。本文针对性提出通过时序耦合关联,将前车预测轨迹融入智能汽车路径规划过程。首先构建了改进人工势场算法的引力场及斥力场模型,提出在每个规划周期内,将前车位置在斥力场中根据其预测值进行动态更新;而后提出了基于驾驶意图聚类识别及离散优化结合的前车轨迹长时间预测算法,以及基于运动学模型聚类识别与无迹卡尔曼滤波算法结合的前车轨迹短时间预测算法,再经S函数进行加权融合完成前车轨迹的最终预测。高速驶出及邻车切入等场景下的仿真分析表明,相比于传统的人工势场算法,所提出的改进人工势场动态轨迹规划算法能获得更加合理和一致性更优的规划结果。 展开更多
关键词 智能汽车 人工势场 动态轨迹规划 轨迹预测
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基于硬件在环的车身电子稳定系统自动化测试研究与应用 被引量：5
4
作者 王爱春 吴方义 +4 位作者 刘卫东 刘贵涛 燕冬 彭晨若 万丽琴 《汽车电器》 2016年第11期59-62,66,共5页
介绍ESP(车身电子稳定系统)硬件在环自动化测试系统的搭建和应用,基于Matlab/Simulink建立了ESP仿真模型,利用d SPACE的上位机软件和板卡搭建了ESP硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以1条测试用例为例,详细介绍自动化测试... 介绍ESP(车身电子稳定系统)硬件在环自动化测试系统的搭建和应用,基于Matlab/Simulink建立了ESP仿真模型,利用d SPACE的上位机软件和板卡搭建了ESP硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以1条测试用例为例,详细介绍自动化测试流程和ESP HIL(硬件在环)测试的应用。测试结果表明:该系统符合开发测试的要求,为ESP的快速开发测试提供了一条有效途径。 展开更多
关键词 硬件在环 车身电子稳定系统 自动化测试
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分布式驱动智能汽车轨迹跟踪的协同控制 被引量：1
5
作者 陈齐平 万锐 +2 位作者 曾德全 罗茶根 燕冬 《制造业自动化》 北大核心 2023年第5期96-101,共6页
针对车辆在轨迹跟踪过程中,尤其是高速转向等极限工况下,易出现车辆跟踪精度差和失稳的问题,以分布式驱动智能汽车为研究对象,提出一种考虑横向稳定性的轨迹跟踪协同控制策略。首先,建立车辆纵向、横向以及横摆运动的三自由度动力学模型... 针对车辆在轨迹跟踪过程中,尤其是高速转向等极限工况下,易出现车辆跟踪精度差和失稳的问题,以分布式驱动智能汽车为研究对象,提出一种考虑横向稳定性的轨迹跟踪协同控制策略。首先,建立车辆纵向、横向以及横摆运动的三自由度动力学模型,设计了基于模型预测控制的主动转向控制器,通过优化求解得到跟踪期望轨迹的最佳前轮转角。然后,采用滑模控制设计横摆力矩控制器,将横摆角速度和质心侧偏角作为联合变量,利用积分二自由度控制模型,计算车辆稳定的等效附加横摆力矩。最后,采用二次规划算法设计最优力矩分配控制器,以满足总的驱动力矩和附加横摆力矩的控制需求。仿真试验结果表明,控制系统在极限高速工况下,能够使车辆精确、稳定的跟踪期望轨迹。 展开更多
关键词 横向稳定性控制 轨迹跟踪 模型预测控制 分布式驱动智能汽车 滑模控制
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网络社区社会工作存在的问题及对策探析 被引量：1
6
作者 燕冬 《品牌》 2015年第2期110-111,共2页
网络社会工作是专业社会工作中的新形式。本文在对网络社会工作的涵义和服务对象进行具体说明的基础上,试论网络社会工作在社区工作中的作用,分析网络社会工作在社区工作中的优势及存在的问题,并为充分发挥网络社会工作在社区工作中的... 网络社会工作是专业社会工作中的新形式。本文在对网络社会工作的涵义和服务对象进行具体说明的基础上,试论网络社会工作在社区工作中的作用,分析网络社会工作在社区工作中的优势及存在的问题,并为充分发挥网络社会工作在社区工作中的作用提出了相关的对策与建议。 展开更多
关键词 网络社会工作 社区工作 对策与建议
原文传递
我国残疾人社会工作困境探析 被引量：1
7
作者 燕冬 成华威 《电子制作》 2015年第9Z期290-291,共2页
随着社会工作专业的推广、社会的进步和人民意识的提高,残疾人社会工作的发展逐渐受到了社会的广泛关注。不断传入的国外理论依旧对中国社会工作事业的发展表现出深远的影响。本文从残疾人社会工作的领域出发,探讨了国内外残疾人社会工... 随着社会工作专业的推广、社会的进步和人民意识的提高,残疾人社会工作的发展逐渐受到了社会的广泛关注。不断传入的国外理论依旧对中国社会工作事业的发展表现出深远的影响。本文从残疾人社会工作的领域出发,探讨了国内外残疾人社会工作的理论和模式,挖掘残疾人社会工作的现状和问题,并提出笔者的建议和本土化解决策略。 展开更多
关键词 残疾人社会工作 社会工作的模式 残疾人社会工作的困境
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青年自闭症刻板行为修正的个案研究
8
作者 燕冬 成华威 赵廷彦 《科技风》 2015年第15期196-197,共2页
自闭症作为精神类疾病的一种,已经被越来越多的人们熟知,有关自闭症刻板行为的研究也逐渐引起人们的关注。本文以处于青年的自闭症患者为研究对象,通过对其刻板行为的论述及分析,从社会工作介入视角提出了纠正自闭症患者刻板行为的干预... 自闭症作为精神类疾病的一种,已经被越来越多的人们熟知,有关自闭症刻板行为的研究也逐渐引起人们的关注。本文以处于青年的自闭症患者为研究对象,通过对其刻板行为的论述及分析,从社会工作介入视角提出了纠正自闭症患者刻板行为的干预策略。 展开更多
关键词 自闭症 刻板行为 个案
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基于智能控制的电火花加工方法的研究
9
作者 杨洋 燕冬 +3 位作者 朱贤峰 黄金诚 张杨 何天 《机床与液压》 北大核心 2013年第15期75-78,共4页
电火花成型加工系统是一种多参数非线性的随机系统,而目前,大多数电火花成型加工机床都是采用定参数加工的方式,机床加工效率低,主要原因在于电加工参数不能随着加工进程的推进而改善,以适应整个加工过程中不同的加工环境。为解决上述问... 电火花成型加工系统是一种多参数非线性的随机系统,而目前,大多数电火花成型加工机床都是采用定参数加工的方式,机床加工效率低,主要原因在于电加工参数不能随着加工进程的推进而改善,以适应整个加工过程中不同的加工环境。为解决上述问题,提出了一种基于智能控制的加工方法;借助数学工具Matlab设计的模糊控制器对放电间隙的控制和在放电环境恶化下对脉间大小的控制以达到优化放电状态的目的。最后通过实验验证了控制方法的可行性。 展开更多
关键词 智能控制 放电状态 放电间隙 脉间 参数优化
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电参数对7075铝板毛化表面形貌的影响
10
作者 杨洋 朱贤峰 +3 位作者 燕冬 黄金城 张杨 何天 《机床与液压》 北大核心 2013年第17期72-74,共3页
为了研究电火花毛化加工中电参数对7075航空铝板表面形貌的影响,用紫铜作电极材料,在电火花成型机上对7075航空铝板进行五水平电火花毛化正交实验,重点研究放电电流、脉冲宽度、脉冲间隙这3个实验因子对毛化表面形貌的影响,定性分析实... 为了研究电火花毛化加工中电参数对7075航空铝板表面形貌的影响,用紫铜作电极材料,在电火花成型机上对7075航空铝板进行五水平电火花毛化正交实验,重点研究放电电流、脉冲宽度、脉冲间隙这3个实验因子对毛化表面形貌的影响,定性分析实验后不同电参数下表面扫描电镜形态,定量分析各个表面的表面最大不平度Ry、相邻凹坑间距Pc与电参数的关系,总结出7075航空铝板电火花毛化合理的工艺参数。 展开更多
关键词 航空铝板 电参数 毛化 表面形貌
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基于硬件在环的EMS自动化测试研究与应用
11
作者 燕冬 王爱春 +4 位作者 刘贵涛 刘卫东 吴方义 彭晨若 万丽琴 《汽车电器》 2016年第12期57-59,共3页
介绍一种基于d SPACE平台的EMS硬件在环自动化测试系统的解决方案,基于Matlab/Simulink建立了汽油发动机的本体模型,借助d SPACE的机柜和测试控制软件搭建EMS的硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以一条测试用例为例,详细介... 介绍一种基于d SPACE平台的EMS硬件在环自动化测试系统的解决方案,基于Matlab/Simulink建立了汽油发动机的本体模型,借助d SPACE的机柜和测试控制软件搭建EMS的硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以一条测试用例为例,详细介绍硬件在环自动化测试流程和测试方法。 展开更多
关键词 硬件在环 发动机控制模块 自动化测试
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网络环境下的社区工作者考试热研究——以延安市为例
12
作者 燕冬 《电子测试》 2015年第7X期132-133 88,共3页
网络环境的影响下,社区工作者的招聘工作得以大范围的扩展,使许多人认识了社区工作的重要性,但也可能使社区工作者考试成为一种形式的象征,更多的表现为一种网络效应,而忽视了考试工作的重要性。作为社会工作的三大方法之一,社区工作为... 网络环境的影响下,社区工作者的招聘工作得以大范围的扩展,使许多人认识了社区工作的重要性,但也可能使社区工作者考试成为一种形式的象征,更多的表现为一种网络效应,而忽视了考试工作的重要性。作为社会工作的三大方法之一,社区工作为协调社区成员关系、发挥社区功能做出了极大的贡献。网络环境影响下的社区工作者考试的迅速升温,一方面有助于对专业人才的选拔,另一方面也暴露了社区工作者考试选拔存在的一些问题。 展开更多
关键词 网络环境 社区工作者 考试热 延安
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夫妻互惧为哪般
13
作者 燕冬 《健康大视野》 1998年第3期31-34,共4页
家庭中究竟谁怕谁?是丈夫怕妻子,还是妻子怕丈夫?咋一听,提出这样的问题不说荒唐,至少也有几分无聊。 从理念上讲,夫妻关系是神圣的,是一种缘份。而且一夜夫妻百日恩,少是夫妻老是伴。夫妻之间本应恩恩爱爱,相敬如宾,不存在谁怕谁的问... 家庭中究竟谁怕谁?是丈夫怕妻子,还是妻子怕丈夫?咋一听,提出这样的问题不说荒唐,至少也有几分无聊。 从理念上讲,夫妻关系是神圣的,是一种缘份。而且一夜夫妻百日恩,少是夫妻老是伴。夫妻之间本应恩恩爱爱,相敬如宾,不存在谁怕谁的问题。然而,只要不闭目塞听,就不难发现,在现实生活中,夫妻之间彼此有所畏惧的大有人在。 展开更多
关键词 丈夫 妻子 夫妻关系 家庭 现实生活 理念 婚姻质量 性生活 生活秩序 爱情
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舒适护理对初产妇分娩时疼痛及产程的影响 被引量：30
14
作者 陈学英 钟燕冬 梁玉莲 《全科护理》 2008年第30期1811-1812,共2页
[目的]探讨舒适护理对初产妇分娩疼痛的影响。[方法]将100例初产妇随机分为观察组和对照组,每组50例,对照组采用常规护理,观察组在常规护理的基础上采用舒适护理。对两组产妇分娩疼痛程度及产程进行比较。[结果]观察组产妇分娩疼痛程度... [目的]探讨舒适护理对初产妇分娩疼痛的影响。[方法]将100例初产妇随机分为观察组和对照组,每组50例,对照组采用常规护理,观察组在常规护理的基础上采用舒适护理。对两组产妇分娩疼痛程度及产程进行比较。[结果]观察组产妇分娩疼痛程度低于对照组,产程比对照组短。[结论]舒适护理可以减轻产妇分娩时疼痛程度,缩短产程。 展开更多
关键词 舒适护理 产妇 疼痛
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外用凝胶剂研究进展 被引量：26
15
作者 张宁 徐艳明 +1 位作者 祁永华 仁燕冬 《黑龙江医药》 CAS 2010年第1期92-93,共2页
外用凝胶因其优良的成型性、韧弹性、载药量大、释药性好和无毒无刺激性的优点,在治疗皮肤疾病方面广泛应用,根据国内外凝胶剂的研究现状,本文分析了凝胶剂与其它外用剂型的差别,并对其常用基质、制备工艺以及与新技术结合方面进行了阐述。
关键词 凝胶剂 外用 透皮吸收
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钩藤提取物对MPTP诱导帕金森病模型小鼠神经元的影响 被引量：19
16
作者 卢芳 井月娥 +2 位作者 任燕冬 张淑香 刘树民 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2016年第4期57-60,共4页
目的探讨钩藤提取物对1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)诱导帕金森病(PD)模型小鼠神经元保护的作用机制。方法将C57BL/6小鼠随机分为对照组、模型组、钩藤组及美多芭组,腹腔注射MPTP法制备PD小鼠模型。行为学测试小鼠抓握和肢体运... 目的探讨钩藤提取物对1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)诱导帕金森病(PD)模型小鼠神经元保护的作用机制。方法将C57BL/6小鼠随机分为对照组、模型组、钩藤组及美多芭组,腹腔注射MPTP法制备PD小鼠模型。行为学测试小鼠抓握和肢体运动协调能力;生化法测定小鼠中脑黑质超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)及谷胱甘肽-过氧化物酶(GSH-Px)水平,酶联免疫法测定白细胞介素(IL)-1β、IL-6的活性。结果与对照组比较,模型组小鼠自主活动次数减少、爬杆时间延长(P<0.05),脑组织SOD、GSH-Px酶活性明显下降,MDA、IL-1β、IL-6含量明显上升(P<0.05,P<0.01);与模型组比较,钩藤组和美多芭组小鼠自主活动次数增多、爬杆时间缩短(P<0.05),脑组织SOD、GSH-Px酶活性明显上升,MDA、IL-1β及IL-6含量明显下降(P<0.05,P<0.01)。结论钩藤提取物对PD模型小鼠的治疗作用可能是通过清除氧自由基、提高机体抗氧化能力和抑制炎症反应,从而减少神经元的凋亡实现的。 展开更多
关键词 帕金森病 钩藤提取物 神经保护 小鼠
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《太平惠民和剂局方》香药考 被引量：14
17
作者 付璐 林燕 马燕冬 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3917-3921,共5页
《太平惠民和剂局方》(以下简称《局方》)好用香药且是宋代香药滥用之风的源头,长期以来几乎成为学界共识。通过对《局方》使用香药的情况进行统计分析,并与不同时代方书应用香药情况进行比较发现,《局方》与前代方书相比,确有应用香药... 《太平惠民和剂局方》(以下简称《局方》)好用香药且是宋代香药滥用之风的源头,长期以来几乎成为学界共识。通过对《局方》使用香药的情况进行统计分析,并与不同时代方书应用香药情况进行比较发现,《局方》与前代方书相比,确有应用香药的种类增加、香药在方中所占比例增加的现象,但这并非《局方》独有的特点,而是存在于整个宋代医疗界的一种普遍现象,究其原因,很可能与宋代经济贸易特点、气候特点、饮食文化特点有一定关联。由此可见,《局方》多用香燥药的特点,可认为是对于当时社会风气的一种映射,而并非宋代好用香药流弊的唯一源头。 展开更多
关键词 太平惠民和剂局方 香药 朱震亨
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枳壳中黄酮提取方法的比较 被引量：12
18
作者 杨武亮 李越峰 +3 位作者 任燕冬 刘威 黎华军 杨世林 《江西中医学院学报》 2005年第2期35-36,共2页
目的:比较枳壳原药材中黄酮的提取方法。方法:采用HPLC测定超声波法、回流法、2 0 0 0版药典法、索式提取法提取的枳壳中柚皮苷和新橙皮苷的百分含量。结果与结论:直接回流提取法的提取液中柚皮苷和新橙皮苷的提取率高,提取时间较短,操... 目的:比较枳壳原药材中黄酮的提取方法。方法:采用HPLC测定超声波法、回流法、2 0 0 0版药典法、索式提取法提取的枳壳中柚皮苷和新橙皮苷的百分含量。结果与结论:直接回流提取法的提取液中柚皮苷和新橙皮苷的提取率高,提取时间较短,操作简便。 展开更多
关键词 枳壳 柚皮苷 新橙皮苷 提取方法
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白芍高效液相色谱指纹图谱的研究 被引量：8
19
作者 李越峰 严兴科 +2 位作者 李廷利 杨武亮 任燕冬 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2473-2474,共2页
目的研究白芍的高效液相色谱指纹图谱,为科学评价及有效控制其质量提供可靠方法。方法利用HPLC方法,梯度洗脱,测定了21批白芍样品。色谱条件为：Hypersil C18柱（4.6 mm×200 mm,5μm）,流速1.0 ml/min,柱温25℃,流动相A为乙腈;流动... 目的研究白芍的高效液相色谱指纹图谱,为科学评价及有效控制其质量提供可靠方法。方法利用HPLC方法,梯度洗脱,测定了21批白芍样品。色谱条件为：Hypersil C18柱（4.6 mm×200 mm,5μm）,流速1.0 ml/min,柱温25℃,流动相A为乙腈;流动相B为0.05%磷酸水,流动相A梯度洗脱（95%-65%乙腈）,分析时间为60 min,时间为0,15,25,60 min,A（%）为95%,86%,86%,65%。结果21批白芍样品获得包括芍药苷（7号峰）在内的14个共有峰。聚类分析和相似度分析结果一致。结论白芍的指纹图谱特征性及专属性强,可用于全面控制白芍的质量,确保每批产品的均一性。 展开更多
关键词 白芍 芍药苷 高效液相色谱 指纹图谱
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基于方/证/病本质联系的方剂药效物质基础及作用机理研究构想 被引量：12
20
作者 张宁 李铁男 +1 位作者 任燕冬 王喜军 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1284-1285,共2页
该文回顾并总结了方剂药效物质基础研究的传统思路与方法 ,分析了方/证/病三者之间的联系本质,以及代谢组学、中药血清药物化学在研究方剂药效物质基础及作用机理方面的优势,提出一种在阐明方证病本质联系基础上的方剂药效物质基础及作... 该文回顾并总结了方剂药效物质基础研究的传统思路与方法 ,分析了方/证/病三者之间的联系本质,以及代谢组学、中药血清药物化学在研究方剂药效物质基础及作用机理方面的优势,提出一种在阐明方证病本质联系基础上的方剂药效物质基础及作用机理研究的新思路。 展开更多
关键词 方剂 药效物质基础 证候 代谢组学 血清药物化学
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