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基于嵌入式Internet的工业控制 被引量：45
1
作者 陶波 丁汉 熊有伦 《测控技术》 CSCD 2001年第8期5-9,共5页
嵌入式Internet技术正在改变传统设备的功能结构。基于嵌入式Internet传感器———IP传感器 (In ternetProtocolSensor)从根本上改变了设备信息上网的方式 ,实现了现场设备到Internet的直接通信 ,这种方式必将带来控制网络新的变革。本... 嵌入式Internet技术正在改变传统设备的功能结构。基于嵌入式Internet传感器———IP传感器 (In ternetProtocolSensor)从根本上改变了设备信息上网的方式 ,实现了现场设备到Internet的直接通信 ,这种方式必将带来控制网络新的变革。本文综述了现场总线控制网络、以太网和现场总线混合控制网络 ,提出了基于嵌入式Internet的控制网络模型 ,并从开放性、互连性、分散性的角度探讨了控制网络与Internet集成的发展趋势 。 展开更多
关键词 工业控制 嵌入式INTERNET 远程监控 现场总线 传感器
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机器人力传感器的各向同性 被引量：35
2
作者 熊有伦 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期10-18,共9页
提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务... 提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向．所述原理对于机器人其它外部传感器也适用． 展开更多
关键词 力传感器 机器人 各向同性
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机器人离线编程系统的研究 被引量：40
3
作者 赵东波 熊有伦 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期314-320,共7页
机器人离线编程系统是机器人学领域中一个活跃着的研究方向．本文对机器人离线编程系统ＲＯＰＳ的研究进行了综述，讨论了基于微机和工作站的ＲＯＰＳ的优缺点，分析了在微机上建立ＲＯＰＳ存在的问题，对面向对象ＲＯＰＳ进行了探讨，... 机器人离线编程系统是机器人学领域中一个活跃着的研究方向．本文对机器人离线编程系统ＲＯＰＳ的研究进行了综述，讨论了基于微机和工作站的ＲＯＰＳ的优缺点，分析了在微机上建立ＲＯＰＳ存在的问题，对面向对象ＲＯＰＳ进行了探讨，指出了ＲＯＰＳ实用化要解决的关键技术问题． 展开更多
关键词 机器人 离线编程 微机 面向对象
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新一代制造系统理论及建模 被引量：34
4
作者 熊有伦 吴波 丁汉 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期49-52,共4页
提出了新一代制造系统的基本论点及需要解决的科学问题 ,指出制造信息学、计算制造、制造智能以及制造系统的结构与建模是构成新一代制造系统的科学基础 ,并分别阐述了其中的关键研究内容。
关键词 制造系统 制造信息学 计算制造 制造系统建模
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逆向工程中的建模技术 被引量：34
5
作者 黄小平 杜晓明 熊有伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期539-542,共4页
逆向工程技术已经从简单的“仿型制造”走向了“设计创新”,针对这一发展动态综合分析了 CAD环境中逆向工程技术的特点 ,结合测量数据结构的异同介绍了各种计算机建模技术 ,并且指出了它们在工程中各自的适用范围 ,对当前该领域的研究... 逆向工程技术已经从简单的“仿型制造”走向了“设计创新”,针对这一发展动态综合分析了 CAD环境中逆向工程技术的特点 ,结合测量数据结构的异同介绍了各种计算机建模技术 ,并且指出了它们在工程中各自的适用范围 ,对当前该领域的研究重点提出建议。 展开更多
关键词 逆向工程 CAD 测量 计算机建模
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空间矢量PWM的快速算法 被引量：31
6
作者 许强 贾正春 熊有伦 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第3期46-48,共3页
提出一种新的用于三相电压型逆变器的空间矢量PWM算法。它在微处理器上很容易实现 ,运算速度快于传统空间矢量PWM算法。介绍了基于本算法的低开关损耗式和过调制模式。实验结果验证了算法的准确性。
关键词 脉宽调制 逆变器 空间矢量 快速算法
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多相感应电机变频调速系统——回顾、现状及展望 被引量：27
7
作者 庄朝晖 熊有伦 马挺 《电气传动》 北大核心 2001年第2期3-7,53,共6页
文章对多相电机调速系统的核心技术——基于绕组理论的多相电机谐波分析和多相电机变频调速控制算法这两方面内容进行了简单的回顾 ,并详细介绍和评述了二者的研究现状。最后 ,文章试图指出目前研究的几个热点和将来的发展趋势。
关键词 绕组理论 谐波分析 变频调速系统 控制算法 多相感应电机
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虚拟制造系统建模与仿真 被引量：25
8
作者 朱恒 何汉武 +1 位作者 熊有伦 林奕鸿 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期28-32,109,共6页
讨论虚拟制造的有关概念，虚拟制造建模与仿真环境及该环境下的产品与制造过程建模，虚拟制造建模与仿真的支撑技术等。
关键词 机械制造 虚拟制造 建模 仿真
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基于Internet的嵌入式Web传感器 被引量：30
9
作者 朱文凯 何岭松 +1 位作者 丁汉 熊有伦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第8期1-4,共4页
嵌入式Web传感器是在智能传感器的基础上发展起来的具有Internet功能的新型传感器 ,主要由 3部分组成 :敏感单元、智能处理单元和TCP/IP通信协议接口。文中在分析嵌入式Web传感器研究现状和产生的历史背景的基础上给出基于Internet的嵌... 嵌入式Web传感器是在智能传感器的基础上发展起来的具有Internet功能的新型传感器 ,主要由 3部分组成 :敏感单元、智能处理单元和TCP/IP通信协议接口。文中在分析嵌入式Web传感器研究现状和产生的历史背景的基础上给出基于Internet的嵌入式Web传感器的含义及特点 ,并讨论了嵌入式Web传感器的体系结构、工作机理、重要特性以及在嵌入式Web传感器基础上构建的工业测控系统模型 ,然后介绍了嵌入式Web传感器实验模型中嵌入式Web服务器技术和Web远程信号采集等关键技术的实现方法 ,最后分析了嵌入式Web传感器实现的技术基础。 展开更多
关键词 INTERNET 嵌入式 Web传感器 工业测控 e-维护
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基于嵌入式PC的开放式软PLC 被引量：23
10
作者 朱文凯 王卫华 +1 位作者 丁汉 熊有伦 《机械与电子》 2002年第3期3-7,共5页
介绍了开放式软 PLC的产生背景及现状 ,提出了一种基于嵌入式 PC的开放式软 PLC的解决方案 ,并分析了其实现方法及技术优势 。
关键词 嵌入式PC 开放式软PLC 远程监控
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机械工程中的多体系统动力学问题 被引量：21
11
作者 吴洪涛 熊有伦 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期608-611,共4页
介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇 ,迎接挑战 ,采取有力措施 ,推动我国多体系统动力学的应用与发展 ,使之有效地支撑我国的先进制造技术 。
关键词 先进制造技术 多体系统动力学 机械工程
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五轴数控加工的刀具路径规划与动力学仿真 被引量：33
12
作者 丁汉 毕庆贞 +1 位作者 朱利民 熊有伦 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第25期2510-2519,共10页
五轴数控加工是航空、航天、能源和国防等领域中高效加工复杂零件的有效手段,是提升我国制造水平的技术突破口.从五轴数控加工的优势出发,描述在刀具路径规划、几何-力学集成仿真和动力学仿真三个方面的关键问题,重点介绍基于可达性的... 五轴数控加工是航空、航天、能源和国防等领域中高效加工复杂零件的有效手段,是提升我国制造水平的技术突破口.从五轴数控加工的优势出发,描述在刀具路径规划、几何-力学集成仿真和动力学仿真三个方面的关键问题,重点介绍基于可达性的刀轴方向优化、三阶点接触和线接触成形刀位规划、刀具包络面解析法求解和加工过程稳定性分析等方面的最近研究进展,分析存在的问题,并展望未来的发展趋势. 展开更多
关键词 五轴数控 刀具路径 几何-力学集成仿真 动力学仿真
原文传递
柔性电子喷印制造:材料、工艺和设备 被引量：32
13
作者 尹周平 黄永安 +2 位作者 布宁斌 王小梅 熊有伦 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第25期2487-2509,共23页
喷印技术直接将功能材料沉积到基板上形成图案,有望成为高性能柔性电子的主流制造工艺之一.目前,喷印技术面临材料、工艺和设备等诸多挑战.本文讨论了无机、有机以及纳米复合喷印材料的电学性能,分析了打印性能与黏度、表面张力、蒸发... 喷印技术直接将功能材料沉积到基板上形成图案,有望成为高性能柔性电子的主流制造工艺之一.目前,喷印技术面临材料、工艺和设备等诸多挑战.本文讨论了无机、有机以及纳米复合喷印材料的电学性能,分析了打印性能与黏度、表面张力、蒸发率等关系.压电、热泡等传统喷印可实现微米级分辨率图案化,而电喷涂、电纺丝、电喷印等电流体动力喷印可实现纳米级分辨率图案化,如何通过多场调控提高其喷印过程操控性至为关键.讨论了电流体动力喷印设备实现关键技术,包括液滴操控、喷嘴设计、卷到卷输送等.最后展望了柔性电子喷印制造需研究并解决的关键科学技术问题. 展开更多
关键词 柔性电子 纳米制造 有机薄膜晶体管 微/纳图案化 喷印 电流体动力学 卷到卷
原文传递
基于有界k-d树的最近点搜索算法 被引量：29
14
作者 刘宇 熊有伦 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期73-76,共4页
提出了一种基于有界k-d树的最近点搜索算法.算法的原理是:由根节点中的包围盒确定树中数据的空间范围,并在搜索过程中不断划分包围盒来缩小搜索范围,同时递归地计算查询点到包围盒的距离.结合优先级队列,基于有界k-d树的最近点搜索算法... 提出了一种基于有界k-d树的最近点搜索算法.算法的原理是:由根节点中的包围盒确定树中数据的空间范围,并在搜索过程中不断划分包围盒来缩小搜索范围,同时递归地计算查询点到包围盒的距离.结合优先级队列,基于有界k-d树的最近点搜索算法拓展到搜索按距离远近排列的多个最近点.实测和仿真分析表明,本搜索算法的计算效率高于传统的搜索算法. 展开更多
关键词 逆向工程 最近点搜索 有界k-d树 包围盒
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Stewart并行机构位姿误差分析 被引量：11
15
作者 吕崇耀 熊有伦 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第8期4-6,共3页
在获得 ６６ Ｓ Ｐ Ｓ六自由度 Ｓｔｅｗ ａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解精确解析的基础上，提出了六自由度并行机构位姿误差的一种分析方法．针对一种 Ｘ型 Ｓｔｅｗ ａｒｔ 并行机构，进行了必要的数字模拟位姿误差分析．... 在获得 ６６ Ｓ Ｐ Ｓ六自由度 Ｓｔｅｗ ａｒｔ并行机构封闭运动学位姿正解精确解析的基础上，提出了六自由度并行机构位姿误差的一种分析方法．针对一种 Ｘ型 Ｓｔｅｗ ａｒｔ 并行机构，进行了必要的数字模拟位姿误差分析．模拟结果表明：在杆长所限定的工作空间里，与 Ｙ型 Ｓｔｅｗ ａｒｔ 并行机构相比， Ｘ型 ６６ Ｓ Ｐ Ｓ六自由度 Ｓｔｅｗ ａｒｔ 并行机构除在特殊形位对于六杆综合输入误差具有较高的放大作用外，对于六杆综合输入误差的放大作用要小近一个数量级． 展开更多
关键词 六自由度 并行机构 位姿误差分析 STEWART
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6-6并联机构封闭运动学位姿正解单解 被引量：11
16
作者 吕崇耀 熊有伦 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第7期36-38,共3页
用代数法研究了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解．在添加了一个附加位移传感器的基础上，解得了上平台六铰接点中三个铰接点在惯性坐标系中的矢量分量，并将其直接转化为六个自由度，从而获得了６－６六自... 用代数法研究了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解．在添加了一个附加位移传感器的基础上，解得了上平台六铰接点中三个铰接点在惯性坐标系中的矢量分量，并将其直接转化为六个自由度，从而获得了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解及其存在的条件． 展开更多
关键词 并联机构 运动学位姿正解 运动学位姿反解
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一种简单的三电平逆变器PWM控制算法 被引量：9
17
作者 庄朝晖 熊有伦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期47-50,46,共5页
常用的空间电压矢量三电平逆变器PWM控制算法生成模式多 ,运算量大[1] 。本文利用一种新的电压矢量调制方法———统一电压调制技术 (UnifiedVoltageModulationTechnique ,UVMT) [2 ] ,实现一种简易的电压矢量调制。该算法不仅能够实现... 常用的空间电压矢量三电平逆变器PWM控制算法生成模式多 ,运算量大[1] 。本文利用一种新的电压矢量调制方法———统一电压调制技术 (UnifiedVoltageModulationTechnique ,UVMT) [2 ] ,实现一种简易的电压矢量调制。该算法不仅能够实现空间电压矢量PWM方法 ,SVPWM ,并且能够实现对直流链电容中点电位的实时控制。本文在详细描述UVMT的基础上 ,将其应用于三电平逆变器。仿真结果表明 ,该方法实现简单 ,能够实现与空间电压矢量算法完全一致的控制效果 。 展开更多
关键词 三电平逆变器 电压调制 统一电压调制 PWM控制算法
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基于前馈补偿的SPWM矩阵变换器控制策略研究 被引量：22
18
作者 权建洲 吴保芳 +1 位作者 孙容磊 熊有伦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期88-94,共7页
矩阵变换器是一种AC/AC直接变换器,电网的任何非正常输入将直接恶化其输出电压特性。文中基于SPWM矩阵变换器提出了一种前馈补偿方案。通过检测输入线电压包络,对参考正弦进行预调制,使得正弦脉宽调制输出脉冲在宽度上给予自适应地补偿... 矩阵变换器是一种AC/AC直接变换器,电网的任何非正常输入将直接恶化其输出电压特性。文中基于SPWM矩阵变换器提出了一种前馈补偿方案。通过检测输入线电压包络,对参考正弦进行预调制,使得正弦脉宽调制输出脉冲在宽度上给予自适应地补偿。文章分析了补偿原理并介绍了实现方法。采用Matlab/Simulink对补偿前后的输出特性进行了仿真对比。分析和仿真表明该方案可以有效地改善矩阵变换器在非正常条件下的输出特性,验证了方案的有效性和正确性。该方案具有简单易行的优点,既便于硬件实现,又便于数字实现,而且计算量小。 展开更多
关键词 矩阵变换器 前馈控制 正弦脉宽调制 非对称 非正弦 电压突变
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基于频域方法的运动模糊方向识别 被引量：25
19
作者 邓泽峰 熊有伦 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期98-101,共4页
本文通过深入研究匀速直线运动模糊图像的点扩展函数,提出一种识别运动模糊图像模糊方向的频域方法。首先对模糊图像的频谱图出现平行暗条纹的原因进行分析。从理论证明和实验说明指出暗条纹的方向与模糊方向垂直的特性,并采用RADON变... 本文通过深入研究匀速直线运动模糊图像的点扩展函数,提出一种识别运动模糊图像模糊方向的频域方法。首先对模糊图像的频谱图出现平行暗条纹的原因进行分析。从理论证明和实验说明指出暗条纹的方向与模糊方向垂直的特性,并采用RADON变换方法检测这些暗条纹。最后,给出了运动模糊方向精确的数值估算方法。实验结果表明,该算法可以准确地识别图像运动模糊方向,绝对误差不超过2°。 展开更多
关键词 图像复原 频谱图 RADON变换 图像识别
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计算机辅助装配顺序规划研究综述 被引量：13
20
作者 牛新文 丁汉 熊有伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1440-1443,共4页
首先对装配顺序的分类进行了综述 ,然后基于装配顺序规划的系统结构 ,从产品装配建模方法 ,装配顺序的产生、表示、评价及优化等角度 ,对目前该领域的国内外研究现状进行了分类和剖析 。
关键词 装配规划 装配顺序规划 装配顺序 装配约束 计算机
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