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基于DSP的仿人形假手控制系统研究 被引量:3
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作者 张可科 蔡华 +1 位作者 贺磊 大柱 《机电工程》 CAS 2013年第4期450-453,458,共5页
为解决假肢手控制系统复杂等问题,将欠驱动技术应用到假肢手的机械结构设计中,整个假手由3个电机驱动,手指结构选用绳索滑轮驱动方式。开展了对机械系统原理和结构的分析,提出了基于DSP的结构简单、开发周期短、具有力反馈的运动控制系... 为解决假肢手控制系统复杂等问题,将欠驱动技术应用到假肢手的机械结构设计中,整个假手由3个电机驱动,手指结构选用绳索滑轮驱动方式。开展了对机械系统原理和结构的分析,提出了基于DSP的结构简单、开发周期短、具有力反馈的运动控制系统,该控制系统用于驱动各手指动作。介绍了控制系统的硬件实现方法和软件控制流程,硬件主要包括电平转换和传感器信号处理电路,共有两种类型、11个传感器,可为假手自主抓取中的感觉反馈提供数据;软件主要涉及事件管理器、模数转换模块的应用。最后对假手中的压力传感器进行了标定,并进行了假手抓取试验。研究结果表明,基于力传感器反馈的控制策略使得假手能够实现稳定包络抓取。 展开更多
关键词 假手 控制系统 欠驱动技术 压力传感器 DSP
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基于智能制造的工程实践课程体系的构建 被引量:3
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作者 周世权 陈吉红 +2 位作者 大柱 金磊 黄刚 《实验室科学》 2022年第1期34-38,共5页
按照传统生产模式构建的实习工厂或工程训练中心已经不能满足智能制造生产模式下的工程实践教学要求。华中科技大学与华中数控等公司合作建设了具有学习功能的智能制造工厂,遵循价值引领、知识探究、能力发展、素质提升四位一体的实践... 按照传统生产模式构建的实习工厂或工程训练中心已经不能满足智能制造生产模式下的工程实践教学要求。华中科技大学与华中数控等公司合作建设了具有学习功能的智能制造工厂,遵循价值引领、知识探究、能力发展、素质提升四位一体的实践育人方针,贯彻以培养学生现代工程观、质量观和系统观为核心的教育理念,构建了工程实践与创新课程体系与教学内容,并在教学中进行了试点,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 制造强国 生产模式 工程实践教学 课程体系 教学内容
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高校基层教务数字能力建设探索
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作者 曹霞 大柱 +1 位作者 王芬 屠增辉 《办公室业务》 2023年第9期180-182,共3页
本文针对当前高校基层教务员队伍数字化能力建设中普遍存在的问题,提出了较为可行的建设方案,为整体提升基层教务员队伍素质、推动高等教育数字化发展提供新思路。
关键词 高校 教务 数字化能力
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单点系泊原油输送装置旋转接头的静力学分析及密封性能评估 被引量:4
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作者 郑继平 大柱 +2 位作者 覃刚 王强 阮业康 《船海工程》 北大核心 2017年第6期173-177,共5页
为设计某型原油输送装置旋转接头并校核其强度性能和密封效果,先采用传统方法进行计算,然后用有限元法对其进行仿真分析,获得了旋转接头的综合应力云图、变形云图和密封效果图。结果表明,旋转接头的最大应力小于材料的屈服强度,满足使... 为设计某型原油输送装置旋转接头并校核其强度性能和密封效果,先采用传统方法进行计算,然后用有限元法对其进行仿真分析,获得了旋转接头的综合应力云图、变形云图和密封效果图。结果表明,旋转接头的最大应力小于材料的屈服强度,满足使用要求;最大变形量较小,且发生在非关键部位,满足使用要求;旋转接头的密封面贴合紧密,密封效果良好,不会产生泄漏。 展开更多
关键词 旋转接头 有限元法 强度性能 密封效果
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数字化工艺设计在工程实践教学中的应用
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作者 罗龙君 孙祥仲 大柱 《中国教育技术装备》 2022年第12期149-152,共4页
将数字化工艺设计引入工程训练实践课程,旨在使学生了解数字化工艺设计在智能制造中的重要性。通过让学生自主学习数字化工艺设计软件平台,掌握数字化工艺设计方法,并将工艺应用与工训实践相结合,提升学生对车间生产的整体性认识,加强... 将数字化工艺设计引入工程训练实践课程,旨在使学生了解数字化工艺设计在智能制造中的重要性。通过让学生自主学习数字化工艺设计软件平台,掌握数字化工艺设计方法,并将工艺应用与工训实践相结合,提升学生对车间生产的整体性认识,加强工程观的培养。 展开更多
关键词 数字化工艺设计 工程训练 实践课程
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一种7自由度机械假肢运动学研究
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作者 大柱 贺磊 张可科 《装备制造技术》 2013年第3期7-9,15,共4页
介绍了7自由度假肢结构,并针对传统的将7自由度手臂退化为6自由度手臂的逆运动学求解方式进行改进,提出了利用摇摆角(swivel angle)的优化方式,使手臂在抓取时更加拟人自然。
关键词 机械假肢 7自由度 逆运动学 swivel angle优化
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海洋平台原油外输大缆绞车关键技术参数设计研究 被引量:1
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作者 大柱 赵雷刚 +2 位作者 周英辉 甘正林 胡发国 《机电设备》 2018年第6期56-58,64,共4页
在FPSO、CTV等与提油轮进行串靠输油作业的过程中,大缆绞车通过系泊大缆将FPSO、CTV等与穿梭油轮或者VLCC进行串靠系泊,使输油平台和提油轮之间的距离保持相对稳定,从而保证外输作业的安全。目前,国际上各大船级社的相关规范和标准没有... 在FPSO、CTV等与提油轮进行串靠输油作业的过程中,大缆绞车通过系泊大缆将FPSO、CTV等与穿梭油轮或者VLCC进行串靠系泊,使输油平台和提油轮之间的距离保持相对稳定,从而保证外输作业的安全。目前,国际上各大船级社的相关规范和标准没有对大缆绞车的设计进行系统的规定,本文分析研究了大缆绞车的设计技术指标,可为大缆绞车设计提供参考。 展开更多
关键词 大缆绞车 原油外输 技术参数 结构设计
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大缆绞车应急释放装置连杆锁紧机构可靠性设计
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作者 大柱 柏洪涛 +2 位作者 吴承恩 甘正林 胡发国 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第S1期75-79,共5页
应急释放装置是大缆绞车设计的关键,针对大缆绞车应急释放装置连杆锁紧机构进行可靠性设计研究.在对其进行功能和原理分析的基础上,构建其连杆锁紧机构的可靠性模型,并给出了此模型的可靠性分析算法。计算连杆锁紧机构的可靠性后,将结... 应急释放装置是大缆绞车设计的关键,针对大缆绞车应急释放装置连杆锁紧机构进行可靠性设计研究.在对其进行功能和原理分析的基础上,构建其连杆锁紧机构的可靠性模型,并给出了此模型的可靠性分析算法。计算连杆锁紧机构的可靠性后,将结果与整个外输系统可靠性SIL(Safety Integrity Level)等级对比分析,从而确定可靠性设计是否满足要求。最后以CTV(Cargo Transfer Vessel)大缆绞车应急释放装置连杆锁紧机构为例进行可靠性分析计算,并得到连杆锁紧机构模型中各个变量对可靠性影响,为连杆锁紧机构的设计提供参考。 展开更多
关键词 大缆绞车 应急释放装置 连杆锁紧机构 可靠性设计
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