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题名基于机载LiDAR点云的电力线自动提取
被引量：13
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作者
李晓峰
胡川
尹洪
熊伯韬
龙飞
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机构
国网湖北省电力有限公司检修公司
武汉大学电气工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2018年第7期220-224,共5页
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基金
国网湖北省电力有限公司检修公司科技项目(HB1703)
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文摘
基于机载激光雷达数据提出了一种在林区中电力线自动提取方法,该方法是基于统计分析和二值化图像处理技术设计。首先采用高度阈值,分离出电力线候选数据集,并采用一组标准(例如,高度标准,密度标准和直方图阈值)来对候选集进行统计分析,选择电力线的候选点;然后将候选点转化为二值化图像,并进行形态学优化,采用基于图像的处理技术,利用渐进概率霍夫线性变换对图像进行直线分割;最后将分割出来的电力线二值化图像转换成三维点云,并利用区域增长精细化提取电力线点云;使用不同林区环境下的4组机载激光雷达数据进行实验,实验结果表明,算法在林区环境下能够完整地提取出电力线,且电力线分类精度较高,对于电力巡线具有较高的利用价值。
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关键词
机载激光雷达点云
电力线提取
渐进概率霍夫变换
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Keywords
LiDAR points cloud
power line extraction
progressive probability Hough transform
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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