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RBF神经网络增量式PID自动转向控制系统设计 被引量:12
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作者 刘忠 +1 位作者 王寒迎 霍佳波 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期27-32,共6页
平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。为了提高田间作业时的转向控制精度,提出了一种基于RBF神经网络增量式PID的控制方法。该方法采用RBF神经... 平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。为了提高田间作业时的转向控制精度,提出了一种基于RBF神经网络增量式PID的控制方法。该方法采用RBF神经网络对增量式PID增益参数进行自适应调整和辨识,并针对控制模型通过仿真实验对比分析了所提出的RBF神经网络增量式PID控制方案与传统PID在平地机转向控制中对方波轨迹跟踪的效果,从而验证了所提出的RBF神经网络增量式PID控制方案的优越性。结果表明:该控制方法对复杂非线性的平地机转向控制系统具有良好的适应性、鲁棒性和实时性,取得了令人满意的控制效果,为后续农业机械自动导航转向控制实际应用环境控制策略的制定提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 平地机 自动转向 非线性系统控制 径向基函数神经网络 系统辨识
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椭圆兜孔对高速球轴承保持架动态性能的影响分析 被引量:11
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作者 叶振环 李伟 +1 位作者 曲祥君 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期184-187,191,共5页
针对高速角接触球轴承保持架常出现断裂等提前失效,根据高速球轴承中球和保持架兜孔的几何位置以及相对速度,分析了二者之间的相互作用关系,建立了椭圆兜孔保持架的动力学仿真计算模型,用Gupta的实验结果验证了方法的可靠性。以某高速... 针对高速角接触球轴承保持架常出现断裂等提前失效,根据高速球轴承中球和保持架兜孔的几何位置以及相对速度,分析了二者之间的相互作用关系,建立了椭圆兜孔保持架的动力学仿真计算模型,用Gupta的实验结果验证了方法的可靠性。以某高速角接触球轴承为例,研究了轴承保持架椭圆兜孔对保持架兜孔冲击力以及保持架稳定性的影响,结果表明轴承保持架兜孔设计为椭圆兜孔有助于承受较大径向载荷的高速角接触球轴承的保持架稳定性并减小保持架兜孔的冲击载荷。 展开更多
关键词 高速角接触球轴承 椭圆兜孔 动力学 冲击载荷 保持架稳定性
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基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计 被引量:11
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作者 刘忠 +3 位作者 霍佳波 王寒迎 李小龙 姜守帅 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期138-143,共6页
基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互... 基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现. 展开更多
关键词 收割机 积分分离式PID算法 速度标定 自动控制
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“电气工程基础”课程教学方法与手段改革的研究 被引量:10
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作者 《科技资讯》 2015年第24期178-179,共2页
该文主要是围绕高等院校电气自动化专业类技能人才的培养目标和能力发展方向,重点探讨适合我院学生学习的电气自动化专业技术课程体系中电气工程基础的教学方法和手段改革的研究,确立学以致用的职业教育指导思想,制定适应社会需求的电... 该文主要是围绕高等院校电气自动化专业类技能人才的培养目标和能力发展方向,重点探讨适合我院学生学习的电气自动化专业技术课程体系中电气工程基础的教学方法和手段改革的研究,确立学以致用的职业教育指导思想,制定适应社会需求的电气自动化专业的技术教育培养目标及发展纲要,创建能够真正适合产学结合的教学平台,努力建设具有综合功能的电气自动化专业技术研究实验室,明确建立理想的电气自动化专业技术人才培养模式。 展开更多
关键词 电气自动化专业 课程体系改革 优化课程内容 电气工程基础
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基于STC单片机的智能远程水塔集群监控系统设计 被引量:9
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作者 蒋蘋 +2 位作者 胡文武 罗亚辉 彭凯 《湖北农业科学》 北大核心 2013年第14期3415-3419,共5页
为提高农村集中供水的管理效率和保障居民正常用水,设计了基于STC单片机的智能远程水塔集群监控系统。系统硬件电路以STC单片机作为处理器,实现了稳定可靠的数据采集、数据传输和水塔控制功能;上位机监控软件将采集到的水位信息通过图... 为提高农村集中供水的管理效率和保障居民正常用水,设计了基于STC单片机的智能远程水塔集群监控系统。系统硬件电路以STC单片机作为处理器,实现了稳定可靠的数据采集、数据传输和水塔控制功能;上位机监控软件将采集到的水位信息通过图表和字符的方式显示在界面上,并根据设置的水塔参数自动计算水塔的用水量等数据并将所有采集到和计算出的数据保存至数据库。结果表明,该系统工作稳定,软件界面友好,操作方便。 展开更多
关键词 STC单片机 水塔 集群监控
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基于定位模块的防盗防丢定位系统设计 被引量:7
6
作者 罗素莲 《黑龙江科技信息》 2014年第13期69-69,190,共2页
为满足无辐射且能实时掌握儿童玩耍位置,有效防止儿童丢失的要求,本文设计了一款基于定位模块的防盗防丢定位系统,该定位系统在主从模块设定距离范围内使无线模块采取超长待机被动接收无线信号的方式,超距后运用双定位方式采集定位信息... 为满足无辐射且能实时掌握儿童玩耍位置,有效防止儿童丢失的要求,本文设计了一款基于定位模块的防盗防丢定位系统,该定位系统在主从模块设定距离范围内使无线模块采取超长待机被动接收无线信号的方式,超距后运用双定位方式采集定位信息,经卡尔曼滤波算法处理后的系统定位数据以GPRS网络与Internet作为信息传输媒介,实现无线数据远程传输到用户终端。 展开更多
关键词 无辐射 定位系统 卡尔曼滤波 定位模块
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新工科背景下智能制造工程专业的建设探索 被引量:6
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作者 张凌云 刘忠 +2 位作者 周俊 李慧娴 《装备制造技术》 2022年第12期161-163,192,共4页
针对新工科背景下智能制造专业现有人才培养方案无法满足新的培养目标,教学过程中教学与科研分离,实践与理论联系不够等问题,提出“两结合一夯实”多元驱动,协同育人的培养模式完成新工科背景下智能制造专业建设。该模式以“科教结合”... 针对新工科背景下智能制造专业现有人才培养方案无法满足新的培养目标,教学过程中教学与科研分离,实践与理论联系不够等问题,提出“两结合一夯实”多元驱动,协同育人的培养模式完成新工科背景下智能制造专业建设。该模式以“科教结合”+“产教结合”为途径,夯实思政教育,培养具有创新研究、决策能力、协作能力综合素质的人才。“科教结合”是“项目教学法”与“逐级螺旋上升”相结合,根据社会经济发展对智能制造技术人才的需求,在原有的机械设计制造及其自动化和机械电子工程等专业基础上,构建智能制造项目、工业机器人项目、机械传动与控制项目以及现代工程装备驱动与智能控制项目等,培养学生的工程设计水平与制造能力,以任务驱动方式,锤炼学生的实践能力,提升学生的理论水平。“产教结合”是“完善内部资源”与“深化外部资源”相结合,整合校内实习、实训资源,深化校企合作,协同育人。夯实思政教育是明确夯实思政教育建设目标,创新课程思政教学内容,使其融入课堂教学,有效利用课程思政信息化平台,强教师课程思政教学意识和能力,潜移默化地对学生进行伦理教育,使学生的主观意识和综合素质得以提高,进而培养信息化下德才兼备的制造型人才,实现专业知识体系吻合产业升级需求、人才培养模式符合行业多元交叉融合需求、技术锤炼平台高度契合企业创新发展需求。 展开更多
关键词 新工科 智能制造 协同育人
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基于路径弯曲度动态预瞄搜索算法的车辆路径跟踪控制软件系统设计 被引量:6
8
作者 贺娟 +3 位作者 敖邦乾 叶振环 令狐金卿 罗素莲 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第2期370-373,共4页
为实现农业机械田间作业时的路径跟踪控制,在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,采用基于规划路径弯曲度的动态搜索预瞄算法设计了路径跟踪控制软件。该算法以作业机械横向偏差和航向偏差作为航向模糊控制器的输入变量,以前轮转角期望... 为实现农业机械田间作业时的路径跟踪控制,在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,采用基于规划路径弯曲度的动态搜索预瞄算法设计了路径跟踪控制软件。该算法以作业机械横向偏差和航向偏差作为航向模糊控制器的输入变量,以前轮转角期望值为输出变量,设计航向模糊控制器,实现航向控制;同时结合转向模糊免疫PID控制器对步进电机的PWM频率进行控制,实现水田作业机械的方向改变,从而完成作业机械沿规划路径自动行驶跟踪,并用Matlab/Simulink仿真平台对所采用的路径跟踪控制原理和所设计的模糊控制器进行了有效性验证,结果表明所采用的控制方法是可行的。经试验,插秧机以1 m/s的速度进行直线跟踪时最大的跟踪偏差只有4 cm,且始终围绕零值附近上下波动,计算平均跟踪偏差为0.84 cm,能够满足水田作业机械路径跟踪控制的要求。 展开更多
关键词 自动导航 农业机械 软件设计 路径规划 路径跟踪算法
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高速插秧机自动导航系统软件设计 被引量:6
9
作者 贺娟 罗素莲 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期82-86,共5页
为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。... 为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。 展开更多
关键词 高速插秧机 导航 无人驾驶 VISUAL Basic 6 0
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基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统设计 被引量:6
10
作者 刘小雍 +3 位作者 贺娟 邹江 许宁 李青 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期173-178,共6页
为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微... 为提高平地机行走作业速度的控制性能,协调解决外界干扰信号对系统造成的影响以及行走作业速度精度滞后和不稳定性问题、将一阶惯性环节加入模糊自适应PID控制器的微分环节中,采用单片机作为行走作业速度的控制中心,提出了基于不完全微分的模糊自适应PID算法速度优化控制系统.最后通过Matlab的Simulink仿真软件,分别将不带PID控制、PID控制和不完全微分模糊自适应PID控制3种方式用于对人为给定速度干扰信号的控制仿真测试,验证了不完全微分模糊自适应PID算法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 平地机 速度优化控制 不完全微分 PID算法 模糊自适应
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全自动智能洗鞋机的结构设计 被引量:1
11
作者 文琴 +4 位作者 韦丽霞 周柳颖 裴春春 杨升 罗素莲 《机械制造》 2023年第7期10-12,共3页
在日常生活中,洗鞋通常采取人工刷洗方式,劳累且费时。对此,设计了一种全自动智能洗鞋机。介绍了这一洗鞋机的结构和功能。这一洗鞋机主要由鞋面清洁机构、鞋内清洁与甩干机构、水流清洗机构、紫外线杀菌机构组成,具有清洗模式和紫外线... 在日常生活中,洗鞋通常采取人工刷洗方式,劳累且费时。对此,设计了一种全自动智能洗鞋机。介绍了这一洗鞋机的结构和功能。这一洗鞋机主要由鞋面清洁机构、鞋内清洁与甩干机构、水流清洗机构、紫外线杀菌机构组成,具有清洗模式和紫外线杀菌模式,能够实现各种鞋子的全自动清洗。 展开更多
关键词 洗鞋机 结构 设计
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基于单片机的智能油烟机无级变速控制系统设计 被引量:1
12
作者 肖昌永 +4 位作者 贺晓莹 李慧娴 刘德清 申岚 罗子强 《机械制造与自动化》 2023年第5期218-221,共4页
设计了一种基于单片机的智能油烟机无级变速系统。传感器将检测到模拟厨房环境内的烟雾和温度变化情况,通过A/D转换之后经由有线传输到单片机控制器;经由控制器对数据进行分析处理后,采用脉冲宽度调制方式,通过调节有效占空比实现直流... 设计了一种基于单片机的智能油烟机无级变速系统。传感器将检测到模拟厨房环境内的烟雾和温度变化情况,通过A/D转换之后经由有线传输到单片机控制器;经由控制器对数据进行分析处理后,采用脉冲宽度调制方式,通过调节有效占空比实现直流电机的自适应控制。通过Proteus仿真软件完成硬件电路的仿真工作,通过设计的实验装置进行厨房环境的模拟测试实验。结果表明:随着检测到烟雾和温度数据的变化,电机能及时调节转速,最终实现智能无级变速。 展开更多
关键词 油烟机 智能化 无级变速 脉冲宽度调制 PROTEUS
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新工科实践应用型课程教学改革与探索——以“组态控制技术”为例 被引量:1
13
作者 贺晓莹 李明枫 《装备制造技术》 2023年第7期150-152,159,共4页
“课程思政”作为一种思政教育理念已不断融入课堂教学改革,促使实现思想政治教育与专业课知识体系教育的有机统一。针对机械电子工程的专业课程进行改革与探索,基于互联网大背景下在教育教学制度改革、教师引导、学生实践的三个方面进... “课程思政”作为一种思政教育理念已不断融入课堂教学改革,促使实现思想政治教育与专业课知识体系教育的有机统一。针对机械电子工程的专业课程进行改革与探索,基于互联网大背景下在教育教学制度改革、教师引导、学生实践的三个方面进行改革,提出了“三优化一结合”,其中“三优化”表示优化教学大纲、优化课堂教学、优化评价体系,“一结合”表示结合“五位一体”的教学积分管理制度,分别从教务端、学院端、系部端、教师端、学生端进行积分制度管理。以新工科实践应用型课程“组态控制技术”为例,提高教育教学目的性,将立德树人作为教师的根本要务,将习近平新时代中国特色社会主义思想融入课堂与实践,充分运用互联网大背景的优势,将产教相融合,实现思政课程到课程思政的转型,实现基于OBE模式下的三全育人,引领思政教育在青年大学生中高质量发展,培养新时代高素质型创新人才。 展开更多
关键词 新工科 课程思政 应用型课程
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基于STM32和2.4G无线通信技术的环境监测与控制系统设计 被引量:5
14
作者 《桂林航天工业学院学报》 2019年第3期336-340,共5页
为了实时掌握厨房工作环境下各相关电器的运行状态和参数,并能根据各电器的监测参数作出相应的控制动作,文章提出了一种基于STM32和2.4G无线通信技术的厨房环境监测与控制系统设计。该系统下位机传感器节点将检测到的温度和煤气浓度等... 为了实时掌握厨房工作环境下各相关电器的运行状态和参数,并能根据各电器的监测参数作出相应的控制动作,文章提出了一种基于STM32和2.4G无线通信技术的厨房环境监测与控制系统设计。该系统下位机传感器节点将检测到的温度和煤气浓度等信息经由具有功耗低和高传输速率的2.4G无线通信模块传送给环境监测节点,进而由环境监测节点处的中央控制单元处理后,将处理后的各检测数据经由GSM网络进行无线传输到智能监控终端。经实验测试表明,该系统采用的通信技术能够稳定运行,能较好地完成智能终端、GSM模块以及系统执行机构之间数据的交换,可应用在厨房环境的智能安全监控领域。 展开更多
关键词 STM32 2.4G通信 环境监测 控制系统
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基于STM32单片机的四足仿生蜘蛛机器人控制系统设计 被引量:1
15
作者 邓江涛 +5 位作者 贺晓莹 李先顺 裴春春 覃启豪 周柳颖 文琴 《机电工程技术》 2023年第10期162-165,共4页
以四足机器人为研究对象,针对四足机器人在复杂环境下稳定性较差、越障能力有限的问题,设计了一款新型的仿生蜘蛛。该控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计,以STM32单片机为控制核心,通过PCA9685舵机控制板控制整体12个舵机。蜘蛛携... 以四足机器人为研究对象,针对四足机器人在复杂环境下稳定性较差、越障能力有限的问题,设计了一款新型的仿生蜘蛛。该控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计,以STM32单片机为控制核心,通过PCA9685舵机控制板控制整体12个舵机。蜘蛛携带的MPU6050陀螺仪模块将蜘蛛整体的运行姿态实时反馈给中央控制器,由此调整每条腿的角度,实现整体平衡的控制。同时位于蜘蛛前方的HC-SR04超声波模块实时监控前方障碍物的距离,进行避障处理。利用Protues仿真环境分析其各项功能的可行性,并进一步完成实物的设计制作与测试。仿真与实物测试结果表明:该系统能够较好地完成预期功能,实现在非结构地形上的平衡控制、躲避障碍物、运载物资等功能,为提升四足机器人的稳定性提供了较好的解决方案。 展开更多
关键词 四足仿生蜘蛛机器人 STM32 蓝牙 避障 PCA9685 陀螺仪
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基于单片机的“C语言”教学方法探讨 被引量:4
16
作者 罗素莲 《教育教学论坛》 2014年第10期66-67,共2页
《C语言程序设计》课程是电子类专业的一门基础必修课,也是电子和电气类学生应该学习的第一门计算机语言。该课程的学习主要是为结合单片机的应用开发服务的。如何让一名《C语言程序设计》的初学者能够较好地理解并掌握设计中的基本思... 《C语言程序设计》课程是电子类专业的一门基础必修课,也是电子和电气类学生应该学习的第一门计算机语言。该课程的学习主要是为结合单片机的应用开发服务的。如何让一名《C语言程序设计》的初学者能够较好地理解并掌握设计中的基本思想和精髓,并且在掌握程序设计方法的同时结合单片机进行硬件和软件设计的应用开发是讲授这门课的重点所在,故本文结合单片机,以单片机系统为开发平台,探讨了《C语言程序设计》的教学方法,为学生以后能基于单片机进行硬件和软件的学习开发打下坚实的基础。 展开更多
关键词 C语言程序设计 教学方法 单片机
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基于GPS/GSM的低能耗智能小车控制系统设计 被引量:4
17
作者 金星 《信息技术与信息化》 2016年第3期50-53,共4页
为实时了解智能小车当前行走所在位置,并在低能耗的情况下实现自动壁障、自动转弯、自动寻迹并完成行走时间、距离和速度的记录要求,本文设计了一种基于GPS/GSM的低能耗智能小车控制系统。该系统将软件和硬件有效结合,采用动态休眠通信... 为实时了解智能小车当前行走所在位置,并在低能耗的情况下实现自动壁障、自动转弯、自动寻迹并完成行走时间、距离和速度的记录要求,本文设计了一种基于GPS/GSM的低能耗智能小车控制系统。该系统将软件和硬件有效结合,采用动态休眠通信算法和最小二乘法有效实现了低能耗和小车的直线和转弯行走动作,同时运用GPS/GSM双定位方式采集定位信息,实现无线数据远程传输到指定用户终端,最终实现定位工作,使系统达到最佳功能。 展开更多
关键词 GPS/GSM 低能耗 动态休眠算法 智能小车 控制
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ABB工业机器人在环形阵列异形产品中点位处理
18
作者 李伟 刘忠 +2 位作者 李源周 陈忠 《装备制造技术》 2023年第6期1-6,共6页
以环形阵列异形产品在工业机器人点位示教时的点位处理为研究对象,研究环形阵列异形产品在安装调试过程中机器人点位示教时,如何减少机器人的点位示教量、提高机器人调试效率和加工精度。研究表明:通过创建参考工件坐标系和参考点位,并... 以环形阵列异形产品在工业机器人点位示教时的点位处理为研究对象,研究环形阵列异形产品在安装调试过程中机器人点位示教时,如何减少机器人的点位示教量、提高机器人调试效率和加工精度。研究表明:通过创建参考工件坐标系和参考点位,并采用欧拉角运算方法,将表示工件坐标方位的四元数转换成欧拉角,方便对工件坐标进行固定角度的旋转,再通过编程获取旋转后参考工件坐标系下的机器人点位可有效减少环形阵列点位的示教数量。为了验证程序的可行性,在Robot Studio仿真软件中搭建环形阵列异形产品装配工作站,确定好参考工件坐标系和参考点位后,在程序中调用环形阵列点位计算例行程序,通过计算获取环形阵列异形产品所需的其他点位,再通过调用装配例行程序进行仿真验证,验证结果:示教两个点确定参考工件坐标系和参考点位后,就可以很方便快捷的获取任意大小、任意数量产品的环形阵列的机器人点位,大大减少了点位示教的工作量,为企业自动化生产线识别产品节约了大量的时间,并提高了环形阵列产品的安装精度。 展开更多
关键词 ABB工业机器人 环形阵列 异形产品 欧拉角 点位计算
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基于增量式PID算法的温度调节控制系统设计 被引量:4
19
作者 贺晓莹 +3 位作者 陈以宣 罗子强 肖慧娇 刘德清 《机电工程技术》 2021年第10期137-140,共4页
以三菱FX2N系列可编程控制器为控制中心,采用PT100铂热电阻传感器作为采集元件,通过变送器传输到PLC,再由PLC和PID算法处理后,将所得到的数据与所设置的需求温度值进行比较,以判别当前温度所需的相应控制方式,并通过组态王软件进行温度... 以三菱FX2N系列可编程控制器为控制中心,采用PT100铂热电阻传感器作为采集元件,通过变送器传输到PLC,再由PLC和PID算法处理后,将所得到的数据与所设置的需求温度值进行比较,以判别当前温度所需的相应控制方式,并通过组态王软件进行温度变化的实时观察与记录,实现了对温度的检测、监察及控制,以保证系统温度变化的相对稳定性。仿真与实验测试结果表明,对PLC程序、各硬件模块、组态软件设计等方面进行联结调试后,实现了对温度数据的实时监控,并具有较高的稳定性与效率性,达到了所预期的功能效果。 展开更多
关键词 PLC PID算法 温度控制 增量式
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基于无迹卡尔曼滤波的LSSVR在线多步时间序列预测 被引量:4
20
作者 刘小雍 方华京 +1 位作者 许宁 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期320-326,共7页
准确宽范围多步预测在时间序列预测应用中带来了巨大挑战.提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的在线多步预测方法,利用时间滑动窗口减小算法的计算负荷,UKF方法实现LSSVR模型参数更新以提高预测精度.当预... 准确宽范围多步预测在时间序列预测应用中带来了巨大挑战.提出了一种基于最小二乘支持向量回归(LSSVR)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的在线多步预测方法,利用时间滑动窗口减小算法的计算负荷,UKF方法实现LSSVR模型参数更新以提高预测精度.当预测范围达到预定步长p时,由核宽度σ、支持值参数{α_k}_k^L_(=1)以及偏移项b所构成的模型参数通过新的测量值和UKF进行在线更新.提出的方法不仅以较少的训练数据建立在线预测模型(所需训练数据集大小为相空间维数与滑动窗口长度之和),且多步预测值的精度相比于传统方法得到进一步提高.最后,通过几个实验研究论证了提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 在线多步预测 最小二乘支持向量回归(LSSVR) 无迹卡尔曼滤波(UKF) 时间滑动窗口
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