基于PLC控制系统的电气自动化设备设计研究 被引量：10

1

作者 焦迎雪 聂秀珍 《造纸装备及材料》 2022年第1期28-30,共3页

PLC控制系统是为工业生产研发设计的数字运算电子操作系统,并在工业领域中得到了广泛应用。文章介绍了PLC控制系统技术的原理和发展历程,阐述了PLC控制系统在电气自动化工程中的应用,在此基础上进行了电气自动化设备PLC控制系统设计,以... PLC控制系统是为工业生产研发设计的数字运算电子操作系统,并在工业领域中得到了广泛应用。文章介绍了PLC控制系统技术的原理和发展历程,阐述了PLC控制系统在电气自动化工程中的应用,在此基础上进行了电气自动化设备PLC控制系统设计,以供相关人员参考。 展开更多

关键词 电气自动化设备 PLC控制系统 顺序控制 自动化生产线

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融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划 被引量：6

2

作者 聂秀珍 焦迎雪 张霞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第7期248-253,共6页

矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检... 矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检技术水平具有重要意义。提出了一种融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划方法。该方法首先利用遗传算法对机器人路径进行优化,然后将优化后的路径作为蚂蚁搜索的初始路径。在蚂蚁搜索过程中,根据当前路径长度变化情况调整蚂蚁的步长,以适应不同路径长度的搜索。同时,引入了启发式信息和信息素更新策略,增强了蚂蚁搜索的局部和全局搜索能力。试验表明:与单一算法相比,所提方法可以更快地找到较优解,并且具有更好的鲁棒性和稳定性。该方法通过融合变步长蚁群算法和遗传算法的优点,可以快速收敛到全局最优解,同时提高了搜索精度和收敛速度,对于提高矿山巡检机器人路径规划效率,确保矿山安全高效生产具有一定的意义。 展开更多

关键词 矿山巡检机器人 遗传算法 变步长蚁群算法 路径规划

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电力系统智能配电网设计研究 被引量：6

3

作者 焦迎雪 《光源与照明》 2021年第6期119-121,共3页

在云计算、物联网、大数据等互联网技术不断发展的过程中,智能配电网也在不断升级。文章针对智能配电网的特点,分析了设计电力系统智能配电网中存在的问题,设计了智能配电网的体系架构,以实现能源互联网和未来配电网的互联互通。

关键词 电力系统 智能配电网 调度支持

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机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用

4

作者 焦迎雪 董海涛 武文革 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期280-285,共6页

针对采摘机器人的运行环境复杂,采摘效率无法满足实际生产需求。这里在采摘机器人体系结构的基础上,提出了一种基于机器视觉的夜间识别与定位方法。使用基于粒子群优化的独立成分分析方法来降低夜苹果图像中的噪声,然后使用PCNN分割方... 针对采摘机器人的运行环境复杂,采摘效率无法满足实际生产需求。这里在采摘机器人体系结构的基础上,提出了一种基于机器视觉的夜间识别与定位方法。使用基于粒子群优化的独立成分分析方法来降低夜苹果图像中的噪声,然后使用PCNN分割方法对图像进行分割并通过边缘检测等提取目标轮廓,最后通过改进的三点定圆法对目标果实进行定位。通过仿真验证了该方法的可行性。结果表明,该方法在夜间遮挡小于50%时识别率为94.3%,遮挡大于50%时识别率为89.05%,可以有效提高识别和定位的准确性。为机器人识别和定位技术的发展提供了一定的参考。 展开更多

关键词 机械视觉 采摘机械人 识别与定位 独立成分分析 三点定圆法

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适用于有界通信延迟的交流微网功率分配控制

5

作者 焦迎雪 黄学劲 《电气传动》 2023年第5期56-62,76,共8页

研究了有界时延条件下交流微网的二次频率恢复和有功功率分配问题。针对分布式发电机组,提出了一种分布式动态事件触发控制法,该方法使用动态事件触发机制,可以极大地减少通信负担。通过Lyapunov函数对系统进行分析,得到了保证系统稳定... 研究了有界时延条件下交流微网的二次频率恢复和有功功率分配问题。针对分布式发电机组,提出了一种分布式动态事件触发控制法,该方法使用动态事件触发机制,可以极大地减少通信负担。通过Lyapunov函数对系统进行分析,得到了保证系统稳定、实现渐近频率恢复和有功功率分配的充分条件。在此条件的基础上,得到了所有时滞的显式可容忍上界。该上界可作为MG系统规划阶段的设计指南,提高了系统的实时运行安全性。最后,为了验证所提控制方法的有效性,在基于DSP控制器的OPAL-RT实时模拟器上进行了实验,实验结果验证了所提控制器的有效性和优越性。 展开更多

关键词 动态事件触发控制 时间延迟 二次频率恢复 有功功率分配

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智能电力装备控制系统在分布式发电系统中的应用与研究 被引量：1

6

作者 焦迎雪 《信息技术与信息化》 2021年第3期227-229,共3页

随着社会的发展,人类对煤、石油和天然气等传统能源的使用量越来越多,依赖性越来越大,使得传统能源的储量日渐锐减,人类不得不面对能源枯竭问题。新能源的开发和使用对人类的发展至关重要。本文主要对其中一种新能源的开发利用方法—分... 随着社会的发展,人类对煤、石油和天然气等传统能源的使用量越来越多,依赖性越来越大,使得传统能源的储量日渐锐减,人类不得不面对能源枯竭问题。新能源的开发和使用对人类的发展至关重要。本文主要对其中一种新能源的开发利用方法—分布式发电系统的智能控制技术进行研究,研究智能电力装备控制系统应用于分布式发电系统的工作原理,以及对智能电力装备控制系统结构中应用到的以太网、上位机、PLC和组态王等的工作原理进行研究。 展开更多

关键词 新能源 智能电力装备 分布式发电系统

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动态场景中的视觉目标识别方法分析 被引量：1

7

作者 焦迎雪 《电子技术与软件工程》 2016年第20期95-96,共2页

当前动态场景中的视觉目标识别技术在生活中的角色越来越重要,在军事应用,医疗卫生,交通指挥以及在人工智能方面都能看到该项技术的影子。其中图像目标识别这一环节更是机械视觉领域所不能替代的,是计算机真正能够拥有感知能力的一个重... 当前动态场景中的视觉目标识别技术在生活中的角色越来越重要,在军事应用,医疗卫生,交通指挥以及在人工智能方面都能看到该项技术的影子。其中图像目标识别这一环节更是机械视觉领域所不能替代的,是计算机真正能够拥有感知能力的一个重要途径。随着这几年科技的不断发展,目标识别技术也在飞速的提高,正在逐渐从研究阶段转变到现实的生活应用中。通过结合动态场景中受光照、视角以及背景等影响较大的目标对动态场景中的视觉目标识别,本文从视觉目标特征检测与描述和目标识别等方面对动态场景的视觉目标识别方法展开研究。 展开更多

关键词 目标识别 动态场景 特征检测 描述 支持向量机 空间金字塔

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基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参数分析 被引量：1

8

作者 焦迎雪 聂秀珍 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第8期156-160,共5页

为满足较高的作业精细化程度要求,必须保证3T1R并联机器人运动参数的精确度。为此,提出一种基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参数分析方法。该方法主要以线驱动原理为基础,通过明确线性驱动器输出量与3T1R并联机器人运动参数之间的... 为满足较高的作业精细化程度要求,必须保证3T1R并联机器人运动参数的精确度。为此,提出一种基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参数分析方法。该方法主要以线驱动原理为基础,通过明确线性驱动器输出量与3T1R并联机器人运动参数之间的线性关系来获取运动数值,即首先利用传感器采集线性驱动器实际运行参量,然后通过Matlab软件当中的Simulink工具构建3T1R并联机器人运动模型,最后计算与预期输出量之间的差值,通过改进PID算法将差值转换为控制3T1R并联机器人运动的参数值,控制3T1R并联机器人运动达到预期。结果表明:所研究方法应用下,得出的3T1R并联机器人运动参数与设定的理想值更为接近,达到研究目标。 展开更多

关键词 线驱动原理 3T1R并联机器人 改进PID算法 运动参数

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红外热释电电子狗的应用与研究

9

作者 焦迎雪 《山西电子技术》 2017年第2期89-90,共2页

本文主要研究热释电红外传感器在电子监控设备中的应用,利用半导体技术和新型材料来加入菲尔透镜提高了热释电红外探测器的防误报性能、控制区域和可靠性等。

关键词 监控设备 红外线 传感器

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嵌入式技术在光伏发电控制系统中的应用研究

10

作者 焦迎雪 《山西电子技术》 2019年第1期86-88,共3页

本文主要介绍嵌入式技术在光伏发电控制系统中的应用,光伏发电系统利用光生伏特效应实现将太阳能转换成电能的功能,其中控制系统主要的功能是控制光伏阵列电能的输出/存储,光伏蓄电池的充放电过程以及检测整个发电系统工作的全过程以保... 本文主要介绍嵌入式技术在光伏发电控制系统中的应用,光伏发电系统利用光生伏特效应实现将太阳能转换成电能的功能,其中控制系统主要的功能是控制光伏阵列电能的输出/存储,光伏蓄电池的充放电过程以及检测整个发电系统工作的全过程以保证其正常运行。嵌入式系统作为先进的计算机技术与具体应用领域的结合,所以利用太阳能控制系统与嵌入式系统相结合,开发性能更为优越、控制简单稳定的系统是今后研究太阳能控制系统的主要发展方向。 展开更多

关键词 光伏发电系统 嵌入式技术 控制器 计算机技术

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智能控制理论在电力电子中的应用

11

作者 焦迎雪 《电子技术与软件工程》 2020年第22期228-229,共2页

本文将就智能控制理论在电力电子中的应用实践展开讨论。阐述电力电子装置能控制流程概述,分析电力电子中智能控制理论的具体应用。

关键词 智能控制 电力电子 应用实践 分析讨论

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改进的IMMPF算法在目标跟踪中的应用研究

12

作者 焦迎雪 《电子技术与软件工程》 2016年第8期177-177,共1页

改进的交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法通过利用最新观测量得到的残差值设置一个自适应系数来调整滤波器的似然函数分布,使得采样点向高似然区域移动,增加了采样区域和似然函数的重叠部分,在一定程度上保持了粒子的有效性和多样性,克服... 改进的交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法通过利用最新观测量得到的残差值设置一个自适应系数来调整滤波器的似然函数分布,使得采样点向高似然区域移动,增加了采样区域和似然函数的重叠部分,在一定程度上保持了粒子的有效性和多样性,克服了粒子样本的贫化问题,从而改善了传统的IMMPF算法在滤波采样过程中没有考虑到当前最新的观测信息而导致使滤波性能下降的问题。经过仿真实验验证,该改进方法应用在机动目标跟踪中,可以有效地提高了跟踪性能的稳定性。 展开更多

关键词 交互多模型粒子滤波算法 目标跟踪 残差 似然函数

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