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基于MSER与ASIFT的鱼眼镜头图像立体匹配方法
被引量:
1
1
作者
丁晨曦
焦
英
魁
刘蕾
《化工自动化及仪表》
CAS
2018年第1期31-34,72,共5页
介绍图像立体匹配原理、最稳定极值区域MSER和特征描述算子ASIFT。MSER+SIFT、MSER+SURF和MSER+ASIFT算法均可以应用在未经畸变矫正的鱼眼图像立体匹配中。实验结果表明,MSER+ASIFT算法对大视角变换和畸变较大的图像匹配具有很好的鲁棒...
介绍图像立体匹配原理、最稳定极值区域MSER和特征描述算子ASIFT。MSER+SIFT、MSER+SURF和MSER+ASIFT算法均可以应用在未经畸变矫正的鱼眼图像立体匹配中。实验结果表明,MSER+ASIFT算法对大视角变换和畸变较大的图像匹配具有很好的鲁棒性,虽然运行速度上没有明显优势,但相比其他算法而言,该算法匹配结果最准确。
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关键词
图像立体匹配
鱼眼镜头图像
MSER+ASIFT算法
MATLAB
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职称材料
基于非线性回波包络模型的超声波飞行速度测量方法
2
作者
王晓伟
张宝峰
+3 位作者
高玉林
焦
英
魁
李志伟
朱均超
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第12期9-12,共4页
海水声速测量通常采用飞行时间(TOF)法,即测量超声波通过已知距离所用的时间。针对其高精度测量需求,研究一种基于非线性回波包络模型的超声波飞行速度测量方法,建立超声波接收信号模型;构建最小二乘优化目标函数;通过改进粒子群优化算...
海水声速测量通常采用飞行时间(TOF)法,即测量超声波通过已知距离所用的时间。针对其高精度测量需求,研究一种基于非线性回波包络模型的超声波飞行速度测量方法,建立超声波接收信号模型;构建最小二乘优化目标函数;通过改进粒子群优化算法对超声波参数进行优化获得精确的超声波传播时间,从而求得超声波传播速度。建立声速测量实验平台,在恒温水槽中注入纯水后测量超声波飞行时间,获得声速值与某声速仪测量声速值相差小于0. 15 m/s。实验表明:基于非线性回波包络模型的超声波声速测量方法可行。
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关键词
飞行时间法
非线性参数回波模型
目标函数
粒子群优化算法
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职称材料
基于MSCR和ASIFT的鱼眼图像立体匹配研究
被引量:
1
3
作者
朱均超
丁晨曦
+1 位作者
刘蕾
焦
英
魁
《自动化仪表》
2018年第2期81-85,共5页
鱼眼镜头在具有大视场优点的同时,存在成像失真大的缺陷,特别在边缘区域更为严重,因而在光轴正交或大视场条件下的立体视觉系统中,难以实现对图像的特征匹配。常规立体视觉匹配方法多基于小孔成像模型进行构建,直接用于鱼眼镜头图像的...
鱼眼镜头在具有大视场优点的同时,存在成像失真大的缺陷,特别在边缘区域更为严重,因而在光轴正交或大视场条件下的立体视觉系统中,难以实现对图像的特征匹配。常规立体视觉匹配方法多基于小孔成像模型进行构建,直接用于鱼眼镜头图像的匹配存在较大误差,会影响图像间匹配的准确度。针对此问题,建立了一种具有仿射不变性的联合匹配算法。先提取鱼眼镜头图像的彩色图像最大稳定值区域(MsCB)特征区域,接着采用仿射尺度不变特征变换(ASIT)算子对该区域进行逐一描述,从而获取鱼眼图像间的最佳匹配。通过试验验证,该方法具有稳定一致性,能够完成未经失真校正鱼眼镜头图像的立体匹配。
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关键词
鱼眼镜头
图像匹配
彩色图像最大稳定极值区域
仿射尺度不变特征变换
畸变图像
立体视觉
联合特征描述算子
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职称材料
作文教学中传统文化的导入
4
作者
焦
英
魁
《学语文》
2009年第A03期37-37,共1页
随着"语文课程标准"的逐步实施,语文课程评价体系在改革中不断发展和充实,写作能力的考核和评价占据着课程评价的重要位置。《语文课程标准》要求:"教材要注重继承与弘扬中华民族优秀文化,有助于增强学生的民族自尊心和...
随着"语文课程标准"的逐步实施,语文课程评价体系在改革中不断发展和充实,写作能力的考核和评价占据着课程评价的重要位置。《语文课程标准》要求:"教材要注重继承与弘扬中华民族优秀文化,有助于增强学生的民族自尊心和爱国主义感情。"
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关键词
作文训练
课程标准
课程评价体系
学生写作能力
民族自尊心
文章立意
议论抒情
小石潭
《岳阳楼记》
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职称材料
题名
基于MSER与ASIFT的鱼眼镜头图像立体匹配方法
被引量:
1
1
作者
丁晨曦
焦
英
魁
刘蕾
机构
天津理工大学电气电子工程学院
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2018年第1期31-34,72,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61172185)
天津市高等学校科技发展基金项目(20100705)
文摘
介绍图像立体匹配原理、最稳定极值区域MSER和特征描述算子ASIFT。MSER+SIFT、MSER+SURF和MSER+ASIFT算法均可以应用在未经畸变矫正的鱼眼图像立体匹配中。实验结果表明,MSER+ASIFT算法对大视角变换和畸变较大的图像匹配具有很好的鲁棒性,虽然运行速度上没有明显优势,但相比其他算法而言,该算法匹配结果最准确。
关键词
图像立体匹配
鱼眼镜头图像
MSER+ASIFT算法
MATLAB
Keywords
image stereo matching, fish-eye lens image, MSER + ASIFT algorithm, Matlab
分类号
TH865 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
基于非线性回波包络模型的超声波飞行速度测量方法
2
作者
王晓伟
张宝峰
高玉林
焦
英
魁
李志伟
朱均超
机构
天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
秦皇岛视听机械研究所
天津大学精密仪器与光电子工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第12期9-12,共4页
基金
海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201305034)
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室开放基金资助项目(TJKL-CTACS-201706)
文摘
海水声速测量通常采用飞行时间(TOF)法,即测量超声波通过已知距离所用的时间。针对其高精度测量需求,研究一种基于非线性回波包络模型的超声波飞行速度测量方法,建立超声波接收信号模型;构建最小二乘优化目标函数;通过改进粒子群优化算法对超声波参数进行优化获得精确的超声波传播时间,从而求得超声波传播速度。建立声速测量实验平台,在恒温水槽中注入纯水后测量超声波飞行时间,获得声速值与某声速仪测量声速值相差小于0. 15 m/s。实验表明:基于非线性回波包络模型的超声波声速测量方法可行。
关键词
飞行时间法
非线性参数回波模型
目标函数
粒子群优化算法
Keywords
time-of-flight (TOF)method
nonlinear parametric echo model
objective function
particle swarm optimization (PSO)algorithm
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MSCR和ASIFT的鱼眼图像立体匹配研究
被引量:
1
3
作者
朱均超
丁晨曦
刘蕾
焦
英
魁
机构
天津理工大学电气电子工程学院
天津市复杂控制理论与应用重点实验室
出处
《自动化仪表》
2018年第2期81-85,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61172185)、天津市高等学校科技发展基金资助项目(20100705)
文摘
鱼眼镜头在具有大视场优点的同时,存在成像失真大的缺陷,特别在边缘区域更为严重,因而在光轴正交或大视场条件下的立体视觉系统中,难以实现对图像的特征匹配。常规立体视觉匹配方法多基于小孔成像模型进行构建,直接用于鱼眼镜头图像的匹配存在较大误差,会影响图像间匹配的准确度。针对此问题,建立了一种具有仿射不变性的联合匹配算法。先提取鱼眼镜头图像的彩色图像最大稳定值区域(MsCB)特征区域,接着采用仿射尺度不变特征变换(ASIT)算子对该区域进行逐一描述,从而获取鱼眼图像间的最佳匹配。通过试验验证,该方法具有稳定一致性,能够完成未经失真校正鱼眼镜头图像的立体匹配。
关键词
鱼眼镜头
图像匹配
彩色图像最大稳定极值区域
仿射尺度不变特征变换
畸变图像
立体视觉
联合特征描述算子
Keywords
Fisheye lens
Image matching
Maximally stable colour regions ( MSCR)
Afine scale invariant feature transform(ASIFT)
Distorted image
Stereo vision
Combined feature description operator
分类号
TH74 [机械工程—光学工程][机械工程—仪器科学与技术][机械工程—精密仪器及机械]
TP301.6
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职称材料
题名
作文教学中传统文化的导入
4
作者
焦
英
魁
机构
安徽蚌埠十八中学
出处
《学语文》
2009年第A03期37-37,共1页
文摘
随着"语文课程标准"的逐步实施,语文课程评价体系在改革中不断发展和充实,写作能力的考核和评价占据着课程评价的重要位置。《语文课程标准》要求:"教材要注重继承与弘扬中华民族优秀文化,有助于增强学生的民族自尊心和爱国主义感情。"
关键词
作文训练
课程标准
课程评价体系
学生写作能力
民族自尊心
文章立意
议论抒情
小石潭
《岳阳楼记》
分类号
G633.34 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MSER与ASIFT的鱼眼镜头图像立体匹配方法
丁晨曦
焦
英
魁
刘蕾
《化工自动化及仪表》
CAS
2018
1
下载PDF
职称材料
2
基于非线性回波包络模型的超声波飞行速度测量方法
王晓伟
张宝峰
高玉林
焦
英
魁
李志伟
朱均超
《传感器与微系统》
CSCD
2018
0
下载PDF
职称材料
3
基于MSCR和ASIFT的鱼眼图像立体匹配研究
朱均超
丁晨曦
刘蕾
焦
英
魁
《自动化仪表》
2018
1
下载PDF
职称材料
4
作文教学中传统文化的导入
焦
英
魁
《学语文》
2009
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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