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题名基于电磁场检测的循线智能车控制系统设计
被引量：4
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作者
周美丽
焦文芳
李鹏
白宗文
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机构
延安大学
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出处
《国外电子测量技术》
2018年第3期113-116,共4页
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基金
陕西省大学生创新创业训练计划(1560,1566)
延安市科技局工业攻关(2017KG-01)资助项目
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文摘
随着智能交通系统（ITS）的不断发展,对智能车的控制技术的研究也日益重视。设计了基于电磁场检测的循线智能车系统核心处理器为MC9S12DG128芯片,利用电磁场信号检测方法识别智能车跑道,这一方法极大地提高了智能小车的抗干扰性。智能车在行驶过程中根据系统对路径磁场信号的检测、处理情况采取相应的控制算法实现自动循迹,且在自主循线行驶的过程中,当遇到传感器盲点时可以主动找正,实时判断车体的状态且及时调整。通过测试得出该系统的正常运行的一系列指标,可为汽车电子智能导航技术提供一个新的借鉴方法。
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关键词
磁场信号检测
智能车技术
MC9S12DG128
自动循迹
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Keywords
magnetic signal
smart car
MC9S12DG128
automatic tracking
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种高效侧方位停车辅助装置设计及实现
被引量：1
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作者
赵金国
阎治安
周美丽
焦文芳
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机构
西京学院
西安交通大学
延安大学
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出处
《微特电机》
2018年第7期14-16,21,共4页
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基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(16JK2244)
陕西省大学生创新创业训练计划项目(1560
1566)
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文摘
利用电动推杆和轮毂电机的原理,在轿车底盘车架上设计并安装了一种无线遥控侧方停车辅助装置,以满足在狭小空间快捷、安全地完成停车动作的要求。通过实验实测研究了该装置多电机同步控制系统稳定性,解决了车辆较高难度侧方停车的问题。按照得出的研究理论制造出了样机,安装于轿车上,通过样机试验证明,侧位停车效率得到了显著提高。
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关键词
无刷直流轮毂电机
多电机同步控制系统
仿真
电动推杆
侧方位停车
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Keywords
blushless DC hub motor
multi-motor synchronous control system
simulation
electric putter
side parking
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分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
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题名策展 大展新亮点
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作者
焦文芳
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出处
《今日山西》
2002年第5期30-31,共2页
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关键词
2002年
平遥国际摄影大展
山西
展览策划
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分类号
G125
[文化科学]
J43
[艺术—摄影艺术]
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