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题名包装箱取放共轭凸轮多连杆机构的设计与仿真
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作者
席晓燕
王鸿
董晋东
李席
焦文仲
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机构
河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室唐山学院
乐亭钢铁股份有限公司
唐山炳昌机械装备制造有限公司
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出处
《机电工程技术》
2024年第7期190-194,共5页
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基金
唐山市基础创新团队基金项目(21130205D)
唐山市科技局指令项目(22130207G)
河北省高层次人才资助项目(C20231130)。
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文摘
将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAMS中添加接触力并进行仿真分析。仿真结果表明能实现包装箱取放及开箱的既定动作,且误差较小,共轭凸轮机构的摆臂角加速度最大值为58°/s2,柔性冲击,考虑凸轮与滚子的接触碰撞对摆臂角加速度影响较大,最大值为1 398°/s2,接触力出现腾跳现象。设计方法方便准确,省去了繁琐计算,考虑接触碰撞会影响机构运行稳定性,为机构凸轮曲线优化提供依据,同时也为相关产品的研发提供了有效的设计方法。
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关键词
共轭凸轮机构
多连杆机构
ADAMS
反求设计
接触力
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Keywords
conjugate cam mechanism
multi link mechanism
ADAMS
reverse design
contact force
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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