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一种基于反向神经网络的航空器飞行轨迹预测 被引量:17
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作者 李楠 强懿耕 +2 位作者 李佳翌 高峥 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第21期330-335,共6页
为了缓解终端区空域拥堵和降低航空器运行风险,提出一种基于反向神经网络(BP)的航空器飞行轨迹预测模型。首先,对航空器历史数据进行筛选和降噪处理,得到基准轨迹;其次,建立基于Hausdorff距离的轨迹相似性矩阵,采用模糊C-均值聚类(FCM)... 为了缓解终端区空域拥堵和降低航空器运行风险,提出一种基于反向神经网络(BP)的航空器飞行轨迹预测模型。首先,对航空器历史数据进行筛选和降噪处理,得到基准轨迹;其次,建立基于Hausdorff距离的轨迹相似性矩阵,采用模糊C-均值聚类(FCM)对所有轨迹进行自动分类;最后,综合考虑飞行轨迹的三维位置、速度和航向特征,利用BP神经网络对轨迹特征进行训练学习,建立飞行轨迹预测模型,用于对未来时刻的短期飞行轨迹多维特征进行预测。试验结果表明:该网络模型预测误差小、预测效果好,可以更加准确地进行航空器的飞行轨迹预测。 展开更多
关键词 航空运输 飞行轨迹 BP 神经网络 预测
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Prediction of Departure Aircraft Taxi Time Based on Deep Learning 被引量:14
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作者 LI Nan JIAO Qingyu +1 位作者 ZHU Xinhua WANG Shaocong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第2期232-241,共10页
With the continuous increase in the number of flights,the use of airport collaborative decision-making(ACDM)systems has been more and more widely spread.The accuracy of the taxi time prediction has an important effect... With the continuous increase in the number of flights,the use of airport collaborative decision-making(ACDM)systems has been more and more widely spread.The accuracy of the taxi time prediction has an important effect on the A-CDM calculation of the departure aircraft’s take-off queue and the accurate time for the aircraft blockout.The spatial-temporal-environment deep learning(STEDL)model is presented to improve the prediction accuracy of departure aircraft taxi-out time.The model is composed of time-flow sub-model(airport capacity,number of taxiing aircraft,and different time periods),spatial sub-model(taxiing distance)and environmental sub-model(weather,air traffic control,runway configuration,and aircraft category).The STEDL model is used to predict the taxi time of departure aircraft at Hong Kong Airport and the results show that the STEDL method has a prediction accuracy of 95.4%.The proposed model also greatly reduces the prediction error rate compared with the other machine learning methods. 展开更多
关键词 air transportation taxi time deep learning surface movement convolutional neural network(CNN)
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离场航空器滑行时间预测研究 被引量:10
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作者 李楠 +1 位作者 张连东 樊瑞 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1-6,共6页
为准确预测离港航班滑行时间,结合北京首都国际机场实际运行情况,分析航空器滑行距离、场面滑行航空器数量(进,离港)、跑道运行模式对航班滑行时间的影响;并运用DBSCAN算法按每小时航班流量对机场运行时间段进行分类;根据分类结果建立... 为准确预测离港航班滑行时间,结合北京首都国际机场实际运行情况,分析航空器滑行距离、场面滑行航空器数量(进,离港)、跑道运行模式对航班滑行时间的影响;并运用DBSCAN算法按每小时航班流量对机场运行时间段进行分类;根据分类结果建立多元回归模型,分别采用传统统计学和机器学习(Lasso回归)预测航空器离场滑行时间。结果表明:与传统统计学多元线性回归模型相比,机器学习交叉训练集下模型的预测准确度较高,预测与实际误差值在5 min内的占87%。研究结果可用于大型机场实际运行航班滑行时间预测。 展开更多
关键词 交通运输工程 航空运输 滑行时间 多元回归 场面运行 机器学习
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基于人群密度风险的无人机动态路径规划研究 被引量:6
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作者 陈新锋 +4 位作者 郑志刚 柏艺琴 刘艳思 张正娟 孙龙妮 《地理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第9期1516-1527,共12页
为解决无人机数量的快速增长导致其对地面尤其是城市内运行风险的提升,提高无人机的运行效率,减少无人机对地面人群造成的威胁,需基于人群密度对无人机制定特定的路径规划。然而,现阶段对无人机进行路径规划时仍以静态人口统计数据作为... 为解决无人机数量的快速增长导致其对地面尤其是城市内运行风险的提升,提高无人机的运行效率,减少无人机对地面人群造成的威胁,需基于人群密度对无人机制定特定的路径规划。然而,现阶段对无人机进行路径规划时仍以静态人口统计数据作为地面风险的分析依据,未能根据人群密度的时空变化特征对无人机进行实时路径规划。论文首先分析城市路网人群密度时空数据特征;其次,利用卷积神经网络对不同区域的人群密度进行预测;最后,根据已预测的人群密度数据,利用改进A*算法对无人机进行实时路径规划及风险评估。使用该模型对北京上空无人机路径进行规划,结果显示,无人机运行风险降低了76%,可为无人机交通管理系统实时路径规划功能的建立提供理论参考。 展开更多
关键词 无人机空中交通管理 风险运行 卷积神经网络 人群密度 路径规划
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基于逐步回归法航空器滑行时间影响因素研究 被引量:4
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作者 李楠 +1 位作者 樊瑞 孙伯鑫 《计算机仿真》 北大核心 2021年第9期57-63,共7页
为准确预测离港航班滑行时间,研究不同机场航空器滑行时间影响因素的差别,结合北京首都国际机场及香港赤鱲角国际机场实际运行情况,以航空器滑行距离,场面运行航空器数量(进,离港),跑道运行模式,机场实际容量为参数,采用逐步回归法预测... 为准确预测离港航班滑行时间,研究不同机场航空器滑行时间影响因素的差别,结合北京首都国际机场及香港赤鱲角国际机场实际运行情况,以航空器滑行距离,场面运行航空器数量(进,离港),跑道运行模式,机场实际容量为参数,采用逐步回归法预测航空器离场滑行时间。结果显示,不同机场滑行时间的影响因素不同,影响首都机场滑行时间的主要因素为机场实际容量及滑行距离,而香港机场为机场实际容量及场面航空器数量。采用逐步回归法使模型共线性问题得到解决,且预测准确率方面首都机场为75.8%,香港机场为67.5%,可用于大型机场实际运行航班滑行时间预测。 展开更多
关键词 航空运输 滑行时间 逐步回归 场面运行
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基于多目标速度剖面的航空器滑行路径规划 被引量:4
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作者 李楠 孙瑜 +1 位作者 高峥 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第6期87-94,共8页
传统的滑行路径规划研究大多假设航空器匀速滑行,并基于滑行时间最短进行建模优化,虽便于求解,但未考虑航空器转弯时速度剖面的变化,且航空器最优滑行时间并不一定带来最优滑行油耗。首先,综合考虑了航空器的滑行距离、滑行中转弯次数因... 传统的滑行路径规划研究大多假设航空器匀速滑行,并基于滑行时间最短进行建模优化,虽便于求解,但未考虑航空器转弯时速度剖面的变化,且航空器最优滑行时间并不一定带来最优滑行油耗。首先,综合考虑了航空器的滑行距离、滑行中转弯次数因素,建立了以场面滑行总距离最短为目标的航空器路径规划模型,采用改进的A*算法求得P条最短路径。在此基础上,建立了考虑时间和油耗的多目标速度剖面模型,采用启发式搜索为每条路径生成精确的速度剖面,获得航空器滑行4D轨迹。结果表明:与未考虑转弯次数因素的传统优化方法相比,航空器总的滑行距离和转弯次数大幅减少;通过权衡滑行时间及油耗,为航空器滑行路径生成一组帕累托最优的速度剖面,具有较高的实际应用价值,有望在以后航空器场面实时空管决策中应用。 展开更多
关键词 滑行时间 滑行油耗 速度剖面 4D轨迹
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基于异常因子的航空器飞行轨迹异常检测研究 被引量:3
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作者 李楠 强懿耕 +1 位作者 樊瑞 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期643-648,共6页
为保障终端区航空器飞行安全,提高空域运行效率,提出了一种基于异常因子的航空器飞行轨迹异常检测方法。首先,给出了航空器异常轨迹的定义和分类,同时考虑轨迹的时空属性,采用基于时间比的自顶向下算法进行轨迹分割;其次,建立了基于密... 为保障终端区航空器飞行安全,提高空域运行效率,提出了一种基于异常因子的航空器飞行轨迹异常检测方法。首先,给出了航空器异常轨迹的定义和分类,同时考虑轨迹的时空属性,采用基于时间比的自顶向下算法进行轨迹分割;其次,建立了基于密度聚类的轨迹段相似性模型,找到每类簇的中心轨迹;最后,利用中心轨迹计算每个轨迹簇的信息熵作为异常因子,同时取航空器飞行距离为另一异常因子,得到轨迹异常值,通过比较异常值的大小及其分布特点实现轨迹异常检测。结果表明,该方法可以有效识别异常轨迹,且对比发现以轨迹信息熵和飞行距离作为异常因子时,异常检测效果更好。 展开更多
关键词 安全系统学 密度聚类 轨迹信息熵 异常检测 异常因子
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无人机空中交通管理体系架构研究 被引量:2
8
作者 张旭 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第9期29-37,58,共10页
为解决无人机数量的快速增长导致其在地面及空中运行风险的提升,提高空域的利用率,减少无人机与其他航空器造成的冲突,需针对无人机制定特定的空中交通管理体系。然而,现阶段无人机空中交通管理仍处于初步设计论证阶段,未生成统一明确... 为解决无人机数量的快速增长导致其在地面及空中运行风险的提升,提高空域的利用率,减少无人机与其他航空器造成的冲突,需针对无人机制定特定的空中交通管理体系。然而,现阶段无人机空中交通管理仍处于初步设计论证阶段,未生成统一明确的管理体系。作者首先对无人机空中交通管理概念进行介绍。其次,对各国无人机空中交通管理体系框架进行分析,找到系统架构的共性与差异性。第三,对无人机空中交通管理关键问题(空域设置,运行风险评估,电子围栏)进行研究,得出不同国家现阶段的研究方案。最后,基于现阶段无人机空中交通管理体系研究的基础上对未来发展做出展望,分析未来无人机空中交通管理研究方向。通过对各国的无人机交通管理体系进行分析研究,有利于完善我国无人机空中交通体系,为我国无人机管理体系架构研究提出理论参考。 展开更多
关键词 无人机空中交通管理 风险运行 电子围栏 无人机云系统
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