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题名基于FPGA的智能小车设计
被引量：1
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作者
焦健雄
赵贺
罗应龙
尹鹏程
刘紫燕
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机构
贵州大学大数据与信息工程学院
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出处
《微型机与应用》
2016年第11期22-24,共3页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(贵大国创字2014[001])
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文摘
针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题,提出一种基于FPGA的智能小车的设计方案。在该方案中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等。通过该平台,可以实现红绿灯识别,并在SoPC中嵌入代码实现中心定位,控制小车在道路的正确轨迹行驶,从而实现自动驾驶。
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关键词
智能小车
FPGA
颜色处理
图像压缩
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Keywords
intelligent car
FPGA
color processing
picture compression
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP23
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于矢量表示组合的字典学习性能分析
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作者
焦健雄
孙利雷
徐勇
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机构
电子科技大学信息与通信工程学院
贵州大学贵州省公共大数据重点实验室
贵州大学计算机科学与技术学院
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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出处
《计算机系统应用》
2021年第1期174-179,共6页
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基金
贵州省科技计划项目(黔科合重大专项字[2018]3001)
贵州省公共大数据重点实验室开放课题(2018BDKFJJ001)。
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文摘
在字典学习算法中,使用图像的多矢量表示相比单一矢量表示,可以获得分类精度更高且更具有鲁棒性的分类模型.本文中我们采用多种矢量表示的组合以及合理的加权对数和方案,来提升字典算法的性能.通过在公共人脸数据集上进行实验,验证了我们的方法应用于字典学习具有更高的准确度和鲁棒性.充分挖掘和利用表示多样性可以获得被观察对象的各种潜在外观以及图像高分类精度.
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关键词
矢量表示组合
字典学习
图像识别
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Keywords
combinations of vector representations
dictionary learning
image recognition
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP181
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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