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题名基于同性异形演变的羽毛球击球机构运动分析
被引量：1
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作者
赵地
杜玉红
焉台郎
王鹏超
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机构
天津工业大学机械工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2017年第1期21-26,共6页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973预)资助项目(2010CB334711)
国家自然科学基金资助项目(51205288)
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201510058053)
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文摘
依据羽毛球击球机构原理,从同性异形原则出发得到演变机构,对其运用复数法进行运动分析.结合真实运动建立等效力学模型,并利用仿真输出前后不同角度下的角速度,直观反映了运动规律,分析等效后的运动状态,对比等效前后的角速度,得出结果:等效力学模型击球首末角速度具有良好的对称性,为以后的机构分析与实际结构设计打下基础.
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关键词
同性异形演变
等效力学模型
运动分析
功能关系
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Keywords
motion reversion
equivalent mechanical model
motional analysis
functional relationship
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名直升机电传飞控作动布局研究
- 2
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作者
李修赫
刘海清
焉台郎
万兴云
聂文明
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机构
中国直升机设计研究所
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出处
《直升机技术》
2023年第4期1-5,共5页
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文摘
以直升机电传飞控作动布局为研究对象,通过简化结构交联与几何关系推导,求解出桨距角与作动布局的对应关系,建立数值仿真模型,比较仿真值与实测值。结果表明:仿真值与实测值的误差不超过3 mm,作动器位置和行程准确解耦;可根据设计需要自由选定作动器位置并求解相应行程。
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关键词
直升机
电传飞控
作动布局
数值仿真
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Keywords
helicopter
fly-by-wire
actuator layout
numerical simulation
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分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名直接驱动式电液伺服阀研究现状综述
- 3
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作者
焉台郎
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机构
中国直升机设计研究所
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出处
《中国设备工程》
2022年第8期22-23,共2页
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文摘
本文介绍了直接驱动式电液伺服阀的分类和工作原理,对其结构改进、反馈控制和电机驱动进行论述,最后列出了直接驱动式电液伺服阀在航空领域的应用实例。
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关键词
直接驱动式
电液伺服阀
DDV
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分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪
被引量：2
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作者
常运
杜玉红
焉台郎
赵地
李兴
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期998-1005,共8页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973预)(No.2010CB334711)
国家自然科学基金项目(No.51205288)
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(No.201510058053)~~
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文摘
为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋转角度约束的摄像机模型。通过最新的核相关滤波器跟踪算法(KCF)实现对运动着的人群检测与跟踪。运用Matlab仿真实验比较该方法和卡尔曼滤波跟踪算法,选择最优方法和相关滤波器跟踪算法来实现检测与跟踪要求。结果表明:相比较于传统的卡尔曼滤波跟踪算法,KFC算法的跟踪精度优于传统方法,精度多数情况下能达到90%以上,高于卡尔曼滤波跟踪算法的60%,检测与跟踪效果达到要求。
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关键词
云台摄像机
精确模型
目标检测与跟踪
核相关滤波器算法
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Keywords
PTZ camera
precise model
target detection and tracking
KCF
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分类号
TP381.41
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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