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新型可减小压背感的抬背机构设计与优化
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作者 潘澳 俞成涛 +2 位作者 孙学斌 黄光铭 周翔宇 《机械传动》 北大核心 2024年第7期76-84,共9页
为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态... 为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态时,抬起的腰板充当靠垫,更加符合坐起状态下的人体工程学要求;结合人体尺寸参数,对新型抬背机构与传统抬背机构的背部受力进行分析对比,验证说明新型抬背机构可减少压背感;其次,对抬背机构进行运动学理论分析,并且进行参数化建模,以背板角加速度最大值最小为优化目标进行了尺寸优化设计。然后,对机构进行动力学仿真,得到运动过程中受力最大值,导入Ansys中进行静力学仿真,验证了抬背机构的安全稳定性。最后,进行了样机试验,通过角度传感器验证了背板抬起角度以及抬背过程中的平稳性。 展开更多
关键词 多杆机构 抬背机构 压背感 尺寸优化 运动学分析 有限元分析 样机试验
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单自由度八杆起背机构的设计与研究 被引量:2
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作者 孙学斌 俞成涛 +2 位作者 潘澳 顾铖 黄光铭 《机械传动》 北大核心 2023年第3期49-56,共8页
为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动... 为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动学模型,并基于Adams软件对机构进行参数化建模,分析了各部件对起背过程中背板最大角加速度变化的灵敏度,以背板角加速度最大值最小为目标对机构关键尺寸进行了优化;然后,根据优化结果,应用SolidWorks建立机构的三维模型,并使用Adams与Workbench联合仿真,验证了机构的强度合理性;最后,制作实物样机,验证了机构的可行性。 展开更多
关键词 起背机构 八杆机构 参数优化 ADAMS软件 有限元分析
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可调节腰部摆动角度的牵引床设计
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作者 黄光铭 俞成涛 +2 位作者 潘澳 顾铖 孙学斌 《机械工程与自动化》 2024年第1期108-109,112,共3页
提出了一种可调节腰部摆动角度的牵引床,基于人体工程学原理,对该牵引床进行总体结构、功能方案的设计;通过对比不同摆动机构的结构特点,进行腰部摆动模块的结构设计与分析,设计出以摆动导杆机构为核心的腰部摆动牵引模块。利用SolidWo... 提出了一种可调节腰部摆动角度的牵引床,基于人体工程学原理,对该牵引床进行总体结构、功能方案的设计;通过对比不同摆动机构的结构特点,进行腰部摆动模块的结构设计与分析,设计出以摆动导杆机构为核心的腰部摆动牵引模块。利用SolidWorks进行整体的三维建模,并对摆动机构建立相对应的数学模型,借助MATLAB进行了理论计算分析。 展开更多
关键词 可调节 牵引床 数学模型 运动学仿真 腰部摆动机构
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基于STM32的温室大棚控制系统设计 被引量:3
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作者 潘澳 周丽丽 +1 位作者 何源长 谢欣秀 《南方农机》 2020年第24期96-97,共2页
文章研究设计了一种基于STM32的温室大棚控制系统,该温室大棚控制系统由STM32F103单片机、上位机、DS18B20温度传感器等构成,传感器实时检测大棚内部环境,STM32F103单片机作为系统的核心控制单元,可对采集到的数据与设定值进行处理分析... 文章研究设计了一种基于STM32的温室大棚控制系统,该温室大棚控制系统由STM32F103单片机、上位机、DS18B20温度传感器等构成,传感器实时检测大棚内部环境,STM32F103单片机作为系统的核心控制单元,可对采集到的数据与设定值进行处理分析,控制自动开关设备并将数据发送到串口屏显示。该系统不仅能够自动控制、稳定运行,还能通过电脑上位机远程监控大棚内部状况以及电磁阀、水泵、百叶窗的开关。 展开更多
关键词 STM32 温室大棚控制系统 环境检测 远程监控
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可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅的改进 被引量:1
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作者 潘澳 张永鸿 +2 位作者 陶丽佳 陈蒙蒙 吴亚莲 《装备制造技术》 2021年第7期34-39,共6页
基于目前市场已存的辅助老人站起和洗浴功能的轮椅,设计一种可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅,主要具有擦背功能、旋转功能、坐站转换功能,主要组成包括:擦背机构、坐站转换机构、旋转机构、折叠机构、达重刹车机构。洗浴时使用擦背机构... 基于目前市场已存的辅助老人站起和洗浴功能的轮椅,设计一种可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅,主要具有擦背功能、旋转功能、坐站转换功能,主要组成包括:擦背机构、坐站转换机构、旋转机构、折叠机构、达重刹车机构。洗浴时使用擦背机构,主要包括滚珠丝杠和四杆机构;如厕和洗浴后站起使用坐站转换机构;旋转机构可方便使用时拿周围的物品;为方便收纳与携带增设折叠机构;此外考虑老人记忆衰退、容易遗忘,采用达重刹车的方式避免忘记刹车造成的风险。其结构简单实用,方便老人使用,减少老人独居时的安全隐患。 展开更多
关键词 多功能椅 达重刹车 坐站转换 自动擦背 可折叠
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可折叠如厕洗浴辅助椅运动-静力分析与实现
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作者 潘澳 张永鸿 +2 位作者 陶丽佳 陈蒙蒙 吴亚莲 《机械制造与自动化》 2022年第5期34-38,共5页
针对老人在家如厕时下蹲或久坐后起立困难、洗浴时不便移动、在湿滑地面站立易摔倒且背部擦洗较为吃力等生活不便的情况,研制一种可折叠辅助如厕和洗浴的多功能椅。基于运动学和静力学仿真对该结构的合理性和安全性进行分析,通过实物验... 针对老人在家如厕时下蹲或久坐后起立困难、洗浴时不便移动、在湿滑地面站立易摔倒且背部擦洗较为吃力等生活不便的情况,研制一种可折叠辅助如厕和洗浴的多功能椅。基于运动学和静力学仿真对该结构的合理性和安全性进行分析,通过实物验证仿真分析结果的正确性。结果表明:所设计的辅助椅能平稳辅助老人站起,且其关键零件也在安全性能范围内,有助于减少老人独居时的安全风险。 展开更多
关键词 辅助如厕洗浴 助老机械 多功能椅 结构设计
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PID算法在四旋翼飞行器上的应用
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作者 潘澳 谢欣秀 李天鹰 《数字技术与应用》 2019年第11期117-117,171,共2页
此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。
关键词 四旋翼飞行器 控制器 PID算法 最优状态
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基于单片机技术在智能化电子产品中的应用分析
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作者 潘澳 王攀 王运杰 《汽车世界》 2019年第22期112-112,共1页
为了使智能化电子产品被人们认可,并且走入千家万户,为人们的日常生活生活带来更大的便利,相关技术人员已经将单片机技术用于智能化电子产品中。文章主要分析将单片机技术运用于智能化电产品中的各种优势,从而促进单片机技术在智能化电... 为了使智能化电子产品被人们认可,并且走入千家万户,为人们的日常生活生活带来更大的便利,相关技术人员已经将单片机技术用于智能化电子产品中。文章主要分析将单片机技术运用于智能化电产品中的各种优势,从而促进单片机技术在智能化电子产品中的不断发展。 展开更多
关键词 单片机 智能 电子产品
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