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基于模型依赖驻留时间的异步切换控制
被引量：
6
1
作者
黄金杰
郝现志
潘
晓
真
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期609-618,共10页
研究在模型依赖平均驻留时间切换策略下切换线性系统的异步切换控制问题,同时考虑模型依赖的控制器滞后时间的约束问题.在实际情况下,信号传输和系统检测等原因会导致控制器的切换滞后于子系统.基于这类情况,首先将子系统运行的区间划...
研究在模型依赖平均驻留时间切换策略下切换线性系统的异步切换控制问题,同时考虑模型依赖的控制器滞后时间的约束问题.在实际情况下,信号传输和系统检测等原因会导致控制器的切换滞后于子系统.基于这类情况,首先将子系统运行的区间划分为子系统与控制器相匹配的区间和非匹配的区间,根据模型依赖的驻留时间策略设计出各子系统的控制器;然后,结合模型依赖的控制器滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定条件推导出合适的驻留时间设计参数,且使得异步切换系统全局一致指数稳定;最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.
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关键词
切换系统
异步切换
模型依赖
平均驻留时间
指数稳定
原文传递
离散切换线性系统的异步滤波器设计
被引量：
2
2
作者
郝现志
黄金杰
潘
晓
真
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期1785-1793,共9页
利用模型依赖的平均驻留时间策略研究离散异步切换线性系统的指数H_(∞)滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对...
利用模型依赖的平均驻留时间策略研究离散异步切换线性系统的指数H_(∞)滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对两种工作模态,利用模型依赖的平均驻留时间切换策略和μ依赖的多Lyapunov函数方法完成滤波器的设计,并使得增广得到的异步滤波误差系统全局一致指数稳定且满足指数H_(∞)性能指标.该滤波器存在的充分条件在文中以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值仿真验证所提方法的有效性.
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关键词
切换系统
异步切换
H_(∞)滤波
模型依赖平均驻留时间
原文传递
多胞LPV模型的Buck变换器鲁棒增益调度控制
被引量：
1
3
作者
黄金杰
潘
晓
真
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期93-99,共7页
针对输入电压和输出负载发生变化会影响Buck变换器动态特性的问题,建立了Buck变换器多胞线性变参数(linear parameter-varying,LPV)模型,同时引入多胞优化技术,基于线性矩阵不等式(LMI)最优化的方法,利用状态反馈将闭环系统的极点配置...
针对输入电压和输出负载发生变化会影响Buck变换器动态特性的问题,建立了Buck变换器多胞线性变参数(linear parameter-varying,LPV)模型,同时引入多胞优化技术,基于线性矩阵不等式(LMI)最优化的方法,利用状态反馈将闭环系统的极点配置到满足动态响应要求的特定区域,设计了一种基于多胞线性变参数模型的Buck变换器鲁棒变增益控制器。仿真结果表明,无论是在负载电阻突变或者输入电压突变的情况下,还是存在负载扰动电流的情况下,所设计的鲁棒变增益控制器都能够使Buck变换器保持稳定的电压输出和良好的动态特性。
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关键词
BUCK变换器
线性变参数
线性矩阵不等式
多胞技术
区域极点配置
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职称材料
时滞仿射线性参数变量系统的有记忆H_∞状态反馈控制
被引量：
1
4
作者
潘
晓
真
黄金杰
郝现志
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期709-717,共9页
针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记...
针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记忆状态反馈控制器的设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;然后,由求解凸优化问题得到有记忆状态反馈控制器的增益.数值算例表明,与无记忆状态反馈控制器相比,所设计的有记忆状态反馈H_∞控制器具有更好的抗干扰性能,同时能够有效降低时滞对系统的影响.最后,将所设计的控制器应用到铣床铣削过程的振动控制中,验证了有记忆状态反馈H_∞控制器在物理实例中应用的可行性.
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关键词
线性参数变量系统
时延系统
线性矩阵不等式
仿射参数
有记忆状态反馈
H∞控制
原文传递
题名
基于模型依赖驻留时间的异步切换控制
被引量：
6
1
作者
黄金杰
郝现志
潘
晓
真
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期609-618,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61305001)
黑龙江省自然科学基金项目(F201222)。
文摘
研究在模型依赖平均驻留时间切换策略下切换线性系统的异步切换控制问题,同时考虑模型依赖的控制器滞后时间的约束问题.在实际情况下,信号传输和系统检测等原因会导致控制器的切换滞后于子系统.基于这类情况,首先将子系统运行的区间划分为子系统与控制器相匹配的区间和非匹配的区间,根据模型依赖的驻留时间策略设计出各子系统的控制器;然后,结合模型依赖的控制器滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定条件推导出合适的驻留时间设计参数,且使得异步切换系统全局一致指数稳定;最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.
关键词
切换系统
异步切换
模型依赖
平均驻留时间
指数稳定
Keywords
switching system
asynchronous switching
mode-dependent
average dwell time
exponential stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
离散切换线性系统的异步滤波器设计
被引量：
2
2
作者
郝现志
黄金杰
潘
晓
真
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
哈尔滨理工大学自动化学院
黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期1785-1793,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61305001)
黑龙江省自然科学基金项目(F201222).
文摘
利用模型依赖的平均驻留时间策略研究离散异步切换线性系统的指数H_(∞)滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对两种工作模态,利用模型依赖的平均驻留时间切换策略和μ依赖的多Lyapunov函数方法完成滤波器的设计,并使得增广得到的异步滤波误差系统全局一致指数稳定且满足指数H_(∞)性能指标.该滤波器存在的充分条件在文中以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值仿真验证所提方法的有效性.
关键词
切换系统
异步切换
H_(∞)滤波
模型依赖平均驻留时间
Keywords
switched systems
asynchronous switching
H_(∞) filtering
mode-dependent average dwell time
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
多胞LPV模型的Buck变换器鲁棒增益调度控制
被引量：
1
3
作者
黄金杰
潘
晓
真
机构
哈尔滨理工大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期93-99,共7页
基金
黑龙江省自然科学基金(F201222)
黑龙江省教育厅科技基金(12511105)
文摘
针对输入电压和输出负载发生变化会影响Buck变换器动态特性的问题,建立了Buck变换器多胞线性变参数(linear parameter-varying,LPV)模型,同时引入多胞优化技术,基于线性矩阵不等式(LMI)最优化的方法,利用状态反馈将闭环系统的极点配置到满足动态响应要求的特定区域,设计了一种基于多胞线性变参数模型的Buck变换器鲁棒变增益控制器。仿真结果表明,无论是在负载电阻突变或者输入电压突变的情况下,还是存在负载扰动电流的情况下,所设计的鲁棒变增益控制器都能够使Buck变换器保持稳定的电压输出和良好的动态特性。
关键词
BUCK变换器
线性变参数
线性矩阵不等式
多胞技术
区域极点配置
Keywords
Buck converter ＆ linear parameter-varying ＆ linear matrix inequalities ＆ polytopic technique ＆ re-gional pole placement
分类号
TM273 [一般工业技术—材料科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
时滞仿射线性参数变量系统的有记忆H_∞状态反馈控制
被引量：
1
4
作者
潘
晓
真
黄金杰
郝现志
机构
哈尔滨理工大学系统控制与信息处理研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期709-717,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61305001)
黑龙江省自然科学基金项目(F201222)
黑龙江省教育厅科技基金项目(12511105)
文摘
针对一类存在状态时滞的仿射线性参数变量系统,讨论在反馈控制律中引入时滞项的一类有记忆状态反馈控制器的设计问题.首先,通过构造参数依赖的李雅谱诺夫泛函得到使闭环系统仿射参数二次稳定且满足H_∞性能指标的时滞依赖条件,并将有记忆状态反馈控制器的设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题;然后,由求解凸优化问题得到有记忆状态反馈控制器的增益.数值算例表明,与无记忆状态反馈控制器相比,所设计的有记忆状态反馈H_∞控制器具有更好的抗干扰性能,同时能够有效降低时滞对系统的影响.最后,将所设计的控制器应用到铣床铣削过程的振动控制中,验证了有记忆状态反馈H_∞控制器在物理实例中应用的可行性.
关键词
线性参数变量系统
时延系统
线性矩阵不等式
仿射参数
有记忆状态反馈
H∞控制
Keywords
linear parameter variable system
time delay system
linear matrix inequality
affine paramller
memory feedback
H_∞ control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型依赖驻留时间的异步切换控制
黄金杰
郝现志
潘
晓
真
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
原文传递
2
离散切换线性系统的异步滤波器设计
郝现志
黄金杰
潘
晓
真
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
原文传递
3
多胞LPV模型的Buck变换器鲁棒增益调度控制
黄金杰
潘
晓
真
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
4
时滞仿射线性参数变量系统的有记忆H_∞状态反馈控制
潘
晓
真
黄金杰
郝现志
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
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