大尺寸视觉测量系统在线标定的新方法 被引量：13

1

作者 王永强 吕乃光 +2 位作者 邓文怡 潘志康 董明利 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期86-88,共3页

提出了一种新的基于视场边缘距离相对约束条件的摄像机标定方法,并用于大尺寸测量中摄像机的标定,该方法在标定摄像机内外方位参数的同时也完成了成像畸变的校正,将标定结果用于测量,在4×4×1m3的测量视场内,其相对精度达到1/2... 提出了一种新的基于视场边缘距离相对约束条件的摄像机标定方法,并用于大尺寸测量中摄像机的标定,该方法在标定摄像机内外方位参数的同时也完成了成像畸变的校正,将标定结果用于测量,在4×4×1m3的测量视场内,其相对精度达到1/2000,与传统标定方法相比,该标定方法灵活性高,更加适用于测量视场较大的情况。 展开更多

关键词 摄像机标定 视觉测量 畸变参数

原文传递

基于核熵成分分析的流式数据自动分群方法 被引量：13

2

作者 董明利 马闪闪 +1 位作者 张帆 潘志康 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期206-211,共6页

针对多参数流式细胞数据传统人工分群过程复杂、自动化程度不高等问题,提出了一种基于核熵成分分析(KECA)的自动分群方法。选取对瑞利(Renyi)熵具有最大贡献的特征向量作为投影方向,对数据进行特征提取;设计了一种基于余弦相似度和K-me... 针对多参数流式细胞数据传统人工分群过程复杂、自动化程度不高等问题,提出了一种基于核熵成分分析(KECA)的自动分群方法。选取对瑞利(Renyi)熵具有最大贡献的特征向量作为投影方向,对数据进行特征提取;设计了一种基于余弦相似度和K-means算法的分类器,并采用一种基于向量夹角的最佳聚类数确定方法,最终获得细胞的分类标签。对实验获得的淋巴细胞免疫表型分析数据进行处理,结果表明,该方法能够实现细胞的快速、自动分群,整体分群准确率能够达到97%以上,操作简单便捷,提高了细胞分析的效率。 展开更多

关键词 流式细胞术 自动分群 核熵成分分析 K-MEANS算法 余弦相似度

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基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法研究 被引量：12

3

作者 褚翔 祝连庆 +2 位作者 娄小平 孟晓辰 潘志康 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期237-242,共6页

为了提高自动调焦算法在动态环境下的性能,对调焦评价函数和调焦搜索策略进行了研究。在分析人类视觉系统特性研究成果的基础上,提出一种基于8方向Sobel算子边缘加权的调焦评价函数。同时,为了克服传统爬山法搜索速度慢的缺点,采用自适... 为了提高自动调焦算法在动态环境下的性能,对调焦评价函数和调焦搜索策略进行了研究。在分析人类视觉系统特性研究成果的基础上,提出一种基于8方向Sobel算子边缘加权的调焦评价函数。同时,为了克服传统爬山法搜索速度慢的缺点,采用自适应变步长极值搜索策略,通过仿真实验可知,提出的8方向Sobel边缘检测算子具备良好的边缘提取效果,同时基于此算子结合人类视觉机制特性给予各边缘不同权重系数计算的调焦评价函数,比经典两方向Sobel算子调焦评价函数具备更好的抗干扰能力。最后搭建基于液体透镜的实验平台,在动态环境下验证改进算法的性能。实验结果表明,提出的自动调焦算法在动态环境下调焦准确率达到97.5%。 展开更多

关键词 图像处理 仿生视觉 调焦算法 SOBEL算子 液体透镜

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基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移算法 被引量：7

4

作者 郑浩 董明利 潘志康 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第22期192-197,共6页

针对经典的均值漂移算法在跟踪过程中由背景相似度、尺寸变化以及遮挡等引起的跟踪漂移问题,提出了一种基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移跟踪算法。结合背景加权来提取目标颜色特征,充分利用了视频图像序列的空间信息,突出了目标... 针对经典的均值漂移算法在跟踪过程中由背景相似度、尺寸变化以及遮挡等引起的跟踪漂移问题,提出了一种基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移跟踪算法。结合背景加权来提取目标颜色特征,充分利用了视频图像序列的空间信息,突出了目标区域的信息特征,抑制了由背景相似度和背景模糊引起的跟踪漂移现象。采用尺寸方向自适应的协方差矩阵估计方法,以适应运动目标尺寸方向的实时变化,保证了跟踪的准确性。经实验验证提出的运动目标跟踪算法较之其他经典均值漂移算法在精度和效率上都有显著提高。 展开更多

关键词 均值漂移 背景加权 颜色特征 尺寸方向自适应

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基于FPGA工具的关节臂激光扫描测头CMOS图像采集系统 被引量：7

5

作者 王华 娄小平 +1 位作者 李伟仙 潘志康 《工具技术》 北大核心 2017年第6期112-116,共5页

鉴于关节臂激光扫描测头对图像质量、自身重量、体积和功耗等因素的限制,设计了一种基于FPGA的关节臂激光扫描测头CMOS图像采集系统。详细介绍了系统的硬件结构和FPGA的内部模块化设计,结合CMOS图像传感器的工作模式和驱动时序,以FPGA... 鉴于关节臂激光扫描测头对图像质量、自身重量、体积和功耗等因素的限制,设计了一种基于FPGA的关节臂激光扫描测头CMOS图像采集系统。详细介绍了系统的硬件结构和FPGA的内部模块化设计,结合CMOS图像传感器的工作模式和驱动时序,以FPGA为主控处理器,用Verilog语言编写程序,最终实现对高质量图像的采集、缓存和显示。试验结果表明,设计的图像采集系统方案合理,系统运行稳定可靠,能够获取高质量的线激光光条图像。 展开更多

关键词 FPGA CMOS 图像采集 图像显示

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基于仿人眼自适应调节的多光谱视觉图像处理方法 被引量：6

6

作者 宋言明 潘志康 +2 位作者 孟晓辰 娄小平 祝连庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期100-107,共8页

针对传统仿生视觉系统中目标图像获取单一性问题,提出一种仿人眼自适应调节的多光谱视觉成像技术。首先,通过改进的自动调焦算法使成像系统同时采集可见光高分辨率图像及近红外低分辨率图像。然后,对于多光谱成像系统中由于分光棱镜折... 针对传统仿生视觉系统中目标图像获取单一性问题,提出一种仿人眼自适应调节的多光谱视觉成像技术。首先,通过改进的自动调焦算法使成像系统同时采集可见光高分辨率图像及近红外低分辨率图像。然后,对于多光谱成像系统中由于分光棱镜折射率不同导致的在固定焦距下,可见光和近红外图像清晰度有所不同的问题,采用改进的二代小波变换进行近红外图像增强,提高图像对比度,改善视觉效果。最后,搭建基于液体变焦透镜的多光谱实验系统验证自动调焦算法及图像增强算法的实际性能。实验结果表明:系统完成有效自动调焦的平均用时为756 ms。同时,近红外图像增强后其灰度方差函数值提高了79.4%,解决了对比度低和细节模糊的问题,最终实现自适应调节。 展开更多

关键词 仿生视觉 多光谱 自动调焦 图像增强 液体变焦透镜

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教育信息化背景下传感器课程混合式教学模式探索

7

作者 曹阳 王晓飞 +1 位作者 潘志康 贾豫东 《中国现代教育装备》 2024年第7期96-99,共4页

在基于慕课的传感器课程教学实践过程中,通过采取教学目标设计、慕课资源建设、线下课堂设计、实验设计等措施,构建了“以学生为中心”、线上自学、线下精深的混合式教学模式,改革了课程考核评价方式。实践证明,混合式教学模式既有利于... 在基于慕课的传感器课程教学实践过程中,通过采取教学目标设计、慕课资源建设、线下课堂设计、实验设计等措施,构建了“以学生为中心”、线上自学、线下精深的混合式教学模式,改革了课程考核评价方式。实践证明,混合式教学模式既有利于全面培养学生的知识、能力和素质,也为科学评价学习成绩提供了依据。 展开更多

关键词 慕课 混合式教学 教学设计 教学实施

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基于递推最小二乘的荧光补偿参数辨识方法 被引量：6

8

作者 尚雪梅 董明利 +1 位作者 潘志康 祝连庆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第5期252-255,289,共5页

研究流式细胞仪样本检测数据的荧光光谱重叠补偿问题。针对全矩阵补偿算法中补偿矩阵参数的获取,提出了一种使用多变量系统的递推最小二乘算法辨识补偿矩阵参数的方法。在全矩阵补偿方法的基础上,用单染色荧光光谱线性和对多染色荧光实... 研究流式细胞仪样本检测数据的荧光光谱重叠补偿问题。针对全矩阵补偿算法中补偿矩阵参数的获取,提出了一种使用多变量系统的递推最小二乘算法辨识补偿矩阵参数的方法。在全矩阵补偿方法的基础上,用单染色荧光光谱线性和对多染色荧光实际测量光谱进行近似,并使用多变量系统的递推最小二乘算法辨识系统参数获得补偿矩阵的元素。仿真结果表明,利用多变量系统的递推最小二乘算法进行荧光补偿与一般最小二乘算法相比,补偿结果的CV值相对误差在2%以内,进而验证了所采用的算法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 流式细胞仪 荧光补偿 递推最小二乘算法 参数辨识

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线上线下混合式“金课”建设路径探析——以传感器原理及应用为例

9

作者 王晓飞 潘志康 曹阳 《中国现代教育装备》 2024年第11期107-110,共4页

传感器原理及应用是很多理工科专业的重要专业基础课,在信息获取与处理方面对培养学生分析问题和解决问题的能力具有重要作用。课程持续进行教学内容和教学方法改革,充分运用现代化教学手段,实现产学研深度融合,形成线上线下混合式教学... 传感器原理及应用是很多理工科专业的重要专业基础课,在信息获取与处理方面对培养学生分析问题和解决问题的能力具有重要作用。课程持续进行教学内容和教学方法改革,充分运用现代化教学手段,实现产学研深度融合,形成线上线下混合式教学模式,打造课程的高阶性、创新性和挑战度,为国家级一流课程建设提供参考。 展开更多

关键词 传感技术 “金课” “两性一度” 混合式教学

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基于核主成分分析的流式细胞数据分群方法研究 被引量：5

10

作者 马闪闪 董明利 +2 位作者 张帆 潘志康 祝连庆 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期115-122,共8页

针对多参数流式细胞数据分析过程复杂、自动化程度不高、要求操作者具有一定专业背景等问题,本文提出了一种基于核主成分分析算法(KPCA)进行多参数流式细胞数据分群的方法。利用KPCA对多参数流式细胞数据进行非线性变换,降低数据的维度... 针对多参数流式细胞数据分析过程复杂、自动化程度不高、要求操作者具有一定专业背景等问题,本文提出了一种基于核主成分分析算法(KPCA)进行多参数流式细胞数据分群的方法。利用KPCA对多参数流式细胞数据进行非线性变换,降低数据的维度,得到主成分特征变量下的散点图分群结果,并使用改进的Kmeans聚类算法实现不同亚群的自动设门。以人体外周血淋巴细胞样本检测结果为实验数据,分别对其进行传统分群、主成分分析(PCA)分群、KPCA分群处理,并对特征参数的选取进行了探索。结果表明,KPCA方法能够较好地应用于多参数流式细胞数据分析中,与传统细胞分群方法相比,该方法无需操作者具备专业知识,即可实现快速准确的自动分群,能够提高流式细胞仪临床诊断分析的效率。 展开更多

关键词 核主成分分析 主成分分析法 流式细胞术 细胞分群

原文传递

利用编码和极线约束相结合的方法实现工业摄影测量中的点匹配 被引量：2

11

作者 董明利 齐晓娟 +3 位作者 吕乃光 王永强 潘志康 祝连庆 《工具技术》 北大核心 2006年第4期73-75,共3页

提出一种利用编码和极线约束相结合实现点匹配的方法,该方法利用圆环式编码点作为识别码标识区域。此类编码点具有旋转、缩放、变形的无关性,测量点是与编码点中心圆斑大小一样的圆斑。针对大尺寸测量对象中点的匹配问题,本文提出了分... 提出一种利用编码和极线约束相结合实现点匹配的方法,该方法利用圆环式编码点作为识别码标识区域。此类编码点具有旋转、缩放、变形的无关性,测量点是与编码点中心圆斑大小一样的圆斑。针对大尺寸测量对象中点的匹配问题,本文提出了分区的思想。首先进行区域匹配,即粗匹配;然后利用极线约束匹配小区域测量点,即细匹配,这样就完成了整个匹配。试验表明该方法能够有效地降低数据处理时间,提高匹配率和自动化程度。 展开更多

关键词 编码点 极线约束 图像匹配 摄影测量

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基于OBE模式的传感技术实验教学改进 被引量：4

12

作者 郑青玉 王晓飞 +1 位作者 潘志康 王艳林 《中国现代教育装备》 2018年第15期56-57,62,共3页

在工程教育认证背景下,将OBE教学模式引入传感技术实验教学中,以培养解决复杂工程问题和创新能力为目标,在以学生为中心优化设计实验内容、以学生学习效果为导向改革实验教学方法和实验考核方式等方面做了一些尝试,从而提高了学生自我... 在工程教育认证背景下,将OBE教学模式引入传感技术实验教学中,以培养解决复杂工程问题和创新能力为目标,在以学生为中心优化设计实验内容、以学生学习效果为导向改革实验教学方法和实验考核方式等方面做了一些尝试,从而提高了学生自我学习的能力、创新意识和工程实践能力,并获得了进一步持续教学改进的经验。 展开更多

关键词 OBE模式 传感技术 开放实验

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关节式坐标测量机初始位姿对误差影响研究 被引量：4

13

作者 崔亚军 陈青山 +2 位作者 祝连庆 郭阳宽 潘志康 《工具技术》 2012年第7期76-79,共4页

采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型,分析了影响关节式坐标测量机的误差源,并对第一关节的误差分布进行了仿真。通过关节式坐标测量机的第一关节在不同初始位姿下对被测工件进行测量与真值进行比较,分析在不... 采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型,分析了影响关节式坐标测量机的误差源,并对第一关节的误差分布进行了仿真。通过关节式坐标测量机的第一关节在不同初始位姿下对被测工件进行测量与真值进行比较,分析在不同初始位姿下所测得结果的不同,得到了其第一关节的误差分布。实验表明关节式坐标测量机在采用相对角度编码器时,第一关节选择最佳初始位姿,可以有效地提高测量精度,减小误差。 展开更多

关键词 关节式坐标测量机 初始位姿 误差 角度编码器

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关节臂式坐标测量机转角误差的仿真研究 被引量：3

14

作者 许静 祝连庆 +2 位作者 潘志康 郭阳宽 陈青山 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第4期72-76,共5页

在关节臂式坐标测量机的众多误差源中关节转角误差是影响其测量精度的主要因素之一。采用D-H方法,建立了关节臂式坐标测量机的测量模型和转角误差模型。运用MATLAB仿真技术对关节转角误差分布进行仿真研究。基于仿真结果给对测量精度影... 在关节臂式坐标测量机的众多误差源中关节转角误差是影响其测量精度的主要因素之一。采用D-H方法,建立了关节臂式坐标测量机的测量模型和转角误差模型。运用MATLAB仿真技术对关节转角误差分布进行仿真研究。基于仿真结果给对测量精度影响较大的关节转角所处的关节选用高精度的圆光栅编码器,经计算证实这样做可以显著提高关节臂式坐标测量机的精度。 展开更多

关键词 关节臂式坐标测量机 转角误差分布 圆光栅编码器

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盾构机自动纠偏控制系统设计 被引量：3

15

作者 李月强 陈青山 潘志康 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期10-15,共6页

通过纠偏原理分析,提出了一种应用模糊控制技术设计的纠偏控制器。依据纠偏原理、现场操作人员的施工经验和专家知识设计了模糊控制规则,建立了模糊控制规则表,实现了对盾构机的纠偏控制。

关键词 盾构机 姿态控制 模糊控制

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航天器薄膜充气天线面形的视觉测量方法 被引量：3

16

作者 吕乃光 王永强 +3 位作者 邓文怡 董明利 王君 潘志康 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期714-716,共3页

利用视觉测量的方法,对直径3.5 m的薄膜充气天线进行了高精度测量,测量过程分为空间点坐标计算、薄膜充气天线面形的拟合及精度分析。测量结果表明,该方法的相对精度达到1/2,000。

关键词 航天器薄膜充气天线 视觉测量 面形测量

原文传递

基于图像分类与多算法协作的目标跟踪算法 被引量：3

17

作者 郑浩 董明利 潘志康 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期185-191,共7页

针对目标变化和背景环境的变化,提出了一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪算法,采用融入改进背景加权的尺度方向自适应均值漂移算法与快速压缩算法协作的方式。该算法根据图像变化原因不同将图像分为两类,图像全局变化和目标局部... 针对目标变化和背景环境的变化,提出了一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪算法,采用融入改进背景加权的尺度方向自适应均值漂移算法与快速压缩算法协作的方式。该算法根据图像变化原因不同将图像分为两类,图像全局变化和目标局部感兴趣区域的变化。对由光照、背景相似度和背景模糊引起的图像全局变化,采用快速压缩算法对目标进行跟踪;对由目标本身尺寸、旋转和遮挡引起的目标局部感兴趣区域变化,采用融入改进背景加权尺度方向自适应均值漂移算法对目标进行跟踪。该算法先对图像序列预处理分类,然后选择适合该对应图像变化特点的算法对目标进行跟踪。经实验验证,该算法较之其他流行目标跟踪算法具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像分类 鲁棒性 多算法协作 局部感兴趣区域 全局变化

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基于三坐标测量机的螺旋曲面重建 被引量：1

18

作者 潘志康 祝连庆 +1 位作者 陈青山 郭阳宽 《工具技术》 2009年第12期92-94,共3页

介绍了一种螺旋曲面的重建方法,详细阐述了设计流程。由三坐标测量机获取螺旋曲面数据,实现了测量数据中噪声点的剔除,利用Delaunay三角化重建了曲面。通过滚刀实例的初步验证,说明方法正确可行。

关键词 螺旋曲面 曲面重建 数据 三角剖分

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基于雅可比矩阵的仿人视觉系统运动角度分解 被引量：1

19

作者 樊凡 潘志康 +2 位作者 娄小平 董明利 祝连庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期288-293,共6页

针对仿人视觉系统目标跟踪过程中眼、颈的转动速度对跟踪精度的影响,提出了一种基于雅可比矩阵的角度分解最优化方法。首先,建立眼、颈2级四自由度空间坐标系,搭建系统模型;其次,构建与眼、颈转动角度相关的雅可比矩阵,综合考虑眼、颈... 针对仿人视觉系统目标跟踪过程中眼、颈的转动速度对跟踪精度的影响,提出了一种基于雅可比矩阵的角度分解最优化方法。首先,建立眼、颈2级四自由度空间坐标系,搭建系统模型;其次,构建与眼、颈转动角度相关的雅可比矩阵,综合考虑眼、颈转动角速度,得到关注不同转动轴角速度变量的目标跟踪角度分解数学模型;最后,通过仿真和物理实验分析了各自由度转动角速度在最优化条件下对角度分解的影响,得到了基于所述系统的目标跟踪角度分解最优化方案。实验结果表明:在给定范围内,眼、颈的转动角度分配比与眼、颈转动角速度的比值相同,且与均分法相比较,文中所述方法在时间效率上具有明显优势。 展开更多

关键词 雅可比矩阵 多目标优化 运动控制

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基于Stribeck摩擦模型的特大齿轮在位测量中姿态调整系统的仿真研究 被引量：1

20

作者 李雷永 郭阳宽 +1 位作者 祝连庆 潘志康 《工具技术》 2012年第7期73-75,共3页

为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控... 为了深入研究特大齿轮在位测量系统中的三维平台姿态调整伺服系统的控制方法,对三维平台姿态调整伺服系统的控制及其Stribeck摩擦模型进行了详细的描述。运用MATLAB对其PID控制进行了仿真研究。在跟踪正弦轨迹的仿真结果中可以看出PD控制能够取得较强好的跟踪性能,能够对本系统进行较精确的控制。 展开更多

关键词 姿态调整伺服系统 Stribeck摩擦模型 MATLAB仿真

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