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基于新一代通信技术的无人机系统群体智能方法综述 被引量：1
1
作者 潘弘洋 刘昭 +2 位作者 杨波 孙庚 刘衍珩 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期629-642,共14页
以群体智能在无人机领域的应用场景为脉络,对群体智能方法在无人机领域的应用进行综述。首先,回顾近年来无人机的应用状况,介绍了群体智能算法原理及无人机应用示例。其次,将群体智能在无人机的应用场景分为基于群体智能的无人机无线通... 以群体智能在无人机领域的应用场景为脉络,对群体智能方法在无人机领域的应用进行综述。首先,回顾近年来无人机的应用状况,介绍了群体智能算法原理及无人机应用示例。其次,将群体智能在无人机的应用场景分为基于群体智能的无人机无线通信、基于群体智能的无人机自组网、基于群体智能的无人机轨迹规划和基于群体智能的无人机智能决策4个部分,并分别介绍了各自相关研究工作的进展。最后,对无人机群体智能的发展趋势进行简要探讨。 展开更多
关键词 计算机应用 无人机 群体智能 轨迹规划
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基于序列图像的古建BIM模型构建 被引量：2
2
作者 倪来夷 潘弘洋 +1 位作者 段夏添 缪盾 《江西科学》 2021年第4期701-704,共4页
古建筑是传承人类文明,地方文化的载体。古建的BIM模型能为古建的保护和管理提供数据。然而古建的形态复杂,又缺少图纸,信息化建模存在困难。利用相机采集古建的序列图像,在Agisoft软件中生成点云,利用Dynamo可视化编程平台的各种功能... 古建筑是传承人类文明,地方文化的载体。古建的BIM模型能为古建的保护和管理提供数据。然而古建的形态复杂,又缺少图纸,信息化建模存在困难。利用相机采集古建的序列图像,在Agisoft软件中生成点云,利用Dynamo可视化编程平台的各种功能强大的节点,搭接节点网络,实现点云切片,边界拟合和放样融合并将实体模型输出至Revit中。该方法能实现点云数据到BIM模型的快速创建,提高了建模效率。 展开更多
关键词 古建筑 序列图像 点云 DYNAMO 模型
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