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题名开槽机器人履带支撑架有限元分析及优化
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作者
张超
潘守广
阴光华
黄运昌
李潇倩
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机构
山东建筑大学
中国建筑第八工程局有限公司
中建八局第四建设有限公司
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出处
《起重运输机械》
2024年第1期43-48,共6页
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文摘
履带支撑架作为开槽机器人履带底盘的重要支撑构件,其性能的好坏直接决定了开槽机器人的使用寿命。为进一步提高履带支撑架的结构可靠性并避免履带支撑架在使用中产生共振现象,文中基于有限元分析软件Ansys Workbench对履带支撑架进行有限元分析,通过静力学分析得出履带支撑架的变形及应力情况并针对履带支撑架的不足之处提出改进方案,改善了履带支撑架的应力分布情况,使其结构更加合理。然后对改进后履带支撑架进行模态分析,得出前10阶的固有频率与最大位移,反映出履带支撑架在不同频率下的动态特性。经过对履带支撑架的有限元分析,可以得出其结构的合理性,并为履带支撑架的机构设计与使用情况提供理论参考。
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关键词
开槽机器人
履带支撑架
静力学分析
模态分析
结构优化
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Keywords
slotting robot
crawler support frame
static analysis
modal analysis
structure optimization
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分类号
TH222
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名打标流水线双凸轮夹紧机构的设计与仿真优化
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作者
李潇倩
任秀华
张超
潘守广
王日君
陈清奎
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机构
山东建筑大学机电工程学院
济南科明数码技术股份有限公司
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出处
《机械传动》
北大核心
2024年第4期82-89,共8页
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基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2014EEQ011)。
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文摘
为更好地满足打标流水线移除打标不合格工件的工作要求,设计了一种仅需1个动力源就能实现工件的夹紧及升降双重动作的双凸轮夹紧机构。基于执行机构的动作顺序,设计了两个凸轮的运动时序;运用Matlab软件计算得到凸轮的轮廓曲线,并在SolidWorks平台上建立其三维模型,利用Adams软件完成了双凸轮夹紧机构的参数化建模及运动仿真。结果表明,机构输出的运动规律和设计的运动规律一致。通过对关键坐标位置进行优化设计,得到关键坐标的合适位置参数。该双凸轮夹紧机构可有效节约成本、提高工作效率,对流水线的后续研究具有一定的参考价值和借鉴意义。
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关键词
打标流水线
凸轮
夹紧机构
仿真优化
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Keywords
Marking production line
Cam
Clamping mechanism
Simulation optimization
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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