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面部软组织激光扫描三维自动测量系统的初步研究 被引量:21
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作者 龙丽华 周洪 +1 位作者 张艳宁 《中国美容医学》 CAS 2008年第5期701-704,共4页
目的:建立能够准确、快速获得面部软组织三维信息的测量分析系统。方法:本研究选取28名个别正常者,分别用激光扫描三维自动测量系统和直接测量法进行测量,将两种方法测得的数据进行比较。结果:①在56项点距测量项目中,差值绝对值小于... 目的:建立能够准确、快速获得面部软组织三维信息的测量分析系统。方法:本研究选取28名个别正常者,分别用激光扫描三维自动测量系统和直接测量法进行测量,将两种方法测得的数据进行比较。结果:①在56项点距测量项目中,差值绝对值小于1mm的有26项,1~2mm的14项,2~3mm的9项,大于3mm的7项。②鼻部和口唇部点距差值比较小,全部小于2mm,其中鼻部10项中有8项差值小于1mm,口唇部10项中有7项小于1mm。③配对t检验:56项测量项目中两种方法有统计学差异的有12项。其中,鼻部只有1项测量项目有统计学差异,而口唇部的所有项目都不能认为两种测量方法有统计学差异。结论:激光三维扫描仪获取图像来进行面部软组织三维测量是一种良好可行的方法。 展开更多
关键词 面部软组织 激光三维扫描 三维测量
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“虚拟现实+触觉反馈”对学习效率的促进机制研究--基于2010-2021年的元分析 被引量:19
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作者 翟雪松 孙玉琏 +1 位作者 沈阳 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2021年第5期24-33,共10页
虚拟现实(VR)不仅扩展了学习场域,丰富了学习体验,也为稀缺教育资源提供了有效的呈现方式。然而,由于VR主要依附图像处理技术,其在教育场域下的应用大多停留在知识观察层面。当学习者对观影模式的新鲜感褪去,诸多挑战(交互性不及时、临... 虚拟现实(VR)不仅扩展了学习场域,丰富了学习体验,也为稀缺教育资源提供了有效的呈现方式。然而,由于VR主要依附图像处理技术,其在教育场域下的应用大多停留在知识观察层面。当学习者对观影模式的新鲜感褪去,诸多挑战(交互性不及时、临场感不强等问题)也随即暴露出来。近年来,触觉反馈(Haptics)逐渐成为人机交互的发展前沿,在很大程度上突破了VR单一的视觉刺激之局限。一些研究者开始探索“虚拟现实+触觉反馈”(VR+Haptics)的教学模式,以期调动学习者听觉、触觉、力觉、运动等多感知的刺激反应力,增强学习者的临场体验和心流体验。为了深入探索VR+Haptics在教学中的有效性,挖掘影响这一教学方式的调节变量,基于WoS、Scopus和中国知网三大数据库,对2010年6月到2021年6月期间发表的3698篇学术文献进行筛查。通过对筛选出的42个研究数据进行元分析(Meta Analysis)后发现:(1)从整体效应上看,VR+Haptics相对于传统VR环境,能显著提升学习者的学习效率;(2)通过对三个调节变量影响效应的分析发现:VR+Haptics更适合技能训练、无经验学习者和延长测试教学设计。继而,进一步分析了其在知识理解、生理反馈和远程协作三个教育场景上的应用方式。这一研究在理论上,丰富了心流理论和具身认知理论在VR教学中的内涵;在实践上,为设计高效的“虚拟现实+触觉反馈”教学场景,提供了重要的数据参考。 展开更多
关键词 虚拟现实 触觉反馈 人机交互 学习效率 元分析
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基于三维激光扫描技术的犯罪现场重建 被引量:13
3
作者 刘晋 禹鹏 +2 位作者 白隽瑄 傅焕章 《刑事技术》 2017年第6期476-481,共6页
当前,我国仍处在刑事犯罪高发的时期,犯罪分子的犯罪手段更加复杂、犯罪场景更加多样,而有效的犯罪现场重建将为侦查破案提供强有力的支撑。传统的犯罪现场重建工作繁重、低效,并且获取的现场数据是二维平面的,而将三维激光扫描技术应... 当前,我国仍处在刑事犯罪高发的时期,犯罪分子的犯罪手段更加复杂、犯罪场景更加多样,而有效的犯罪现场重建将为侦查破案提供强有力的支撑。传统的犯罪现场重建工作繁重、低效,并且获取的现场数据是二维平面的,而将三维激光扫描技术应用于犯罪现场重建,利用其非接触性、实时、精确等优点,不仅可以保留犯罪现场的完整性,还可以快速精确地记录犯罪现场三维信息。本文对基于三维激光扫描技术的犯罪现场重建进行了综述,主要介绍了三维激光扫描设备的分类和具体的三维激光扫描技术流程,最后按犯罪现场的范围大小提出了不同的三维重建方案。 展开更多
关键词 犯罪现场重建 三维激光扫描技术 三维重建
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角色动画中基于隐式曲面的皮肤变形方法
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作者 饶思敬 辛颖 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期143-156,共14页
提出了一种角色动画中基于隐式曲面的皮肤变形方法,主要面向具有骨骼层次以及相关蒙皮权重的动画模型,利用隐式曲面来驱动皮肤变形.首先,采用埃尔米特径向基函数和泊松圆盘采样对给定骨骼绑定的网格部分进行重建,把角色模型的体积近似... 提出了一种角色动画中基于隐式曲面的皮肤变形方法,主要面向具有骨骼层次以及相关蒙皮权重的动画模型,利用隐式曲面来驱动皮肤变形.首先,采用埃尔米特径向基函数和泊松圆盘采样对给定骨骼绑定的网格部分进行重建,把角色模型的体积近似当作一组局部的三维标量场,并保留原有的网格属性;其次,构造场函数,通过场函数纠正几何蒙皮技术的结果;最后,结合两种组合算子,使用隐式方法在人体模型上形成合理可信的皮肤变形效果.本方法不会产生糖纸扭曲和关节膨胀的问题,并且可以生成皮肤接触效果和肌肉凸起.由于该方法是后处理,因此非常适合标准动画制作流程. 展开更多
关键词 隐式方法 皮肤变形 埃尔米特径向基函数 泊松圆盘采样 场函数
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虚拟现实学习环境下力反馈交互促进技能习得的实验研究 被引量:6
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作者 沈阳 王兆雪 +2 位作者 禹鹏 钟宁 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第9期76-83,共8页
虚拟现实技术变革传统教育,已经纵深至医学、建筑学等学科领域。文章围绕“知能发展”这一创新人才培养目标,以技能习得为研究主题,通过分析传统医学教育中手术技能习得难以实现的诸多困境,提出虚拟现实技术构建的学习场景能够促进学习... 虚拟现实技术变革传统教育,已经纵深至医学、建筑学等学科领域。文章围绕“知能发展”这一创新人才培养目标,以技能习得为研究主题,通过分析传统医学教育中手术技能习得难以实现的诸多困境,提出虚拟现实技术构建的学习场景能够促进学习绩效提升,并以此开展了实证研究。准实验基于我国自主研发的虚拟手术系统,面向北京航天总医院手术技能培训实验中心的医学临床高年级学生进行。在GOALS评价框架下,探究VR学习环境中,力反馈交互对手术技能习得在深度感知、组织处理能力、双手协调性和手术效率方面的影响。研究表明:加入力反馈交互学习可正向影响手术技能习得。结合数据分析、专家和被试访谈,提出研究启示,为VR智能医教的应用发展提供借鉴。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟手术 技能习得 力反馈交互 智能医教
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空间几何体求解平面投影的分类与总结 被引量:4
6
作者 《高等数学研究》 2002年第1期39-40,共2页
关键词 空间解析几何 空间曲线 空间几何体 解平面投影 分类
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鼻-颅底虚拟手术基于黏膜钳力交互的肿瘤形变
7
作者 韩靖 田歌 +3 位作者 王玉辉 王晶 骆岩林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1603-1611,共9页
目前还没有针对黏膜钳力交互的颅底肿瘤形变研究,黏膜钳作为鼻-颅底手术的主要工具之一,研究其虚拟仿真可以为鼻-颅底虚拟手术系统提供技术支撑.首先,基于CT重建颅底脊索瘤模型,参照实物建立黏膜钳模型;其次,根据碰撞点与三角面片的位... 目前还没有针对黏膜钳力交互的颅底肿瘤形变研究,黏膜钳作为鼻-颅底手术的主要工具之一,研究其虚拟仿真可以为鼻-颅底虚拟手术系统提供技术支撑.首先,基于CT重建颅底脊索瘤模型,参照实物建立黏膜钳模型;其次,根据碰撞点与三角面片的位置关系进行精确碰撞检测;再次,根据碰撞点与三角面片顶点的距离的比例将外力分配到顶点上;从次,基于Voigt模型模拟肿瘤形变,采用4阶龙格-库塔法求解动力学方程;最后,基于Geomagic Touch设备与弹簧-阻尼器模型实现力反馈.实验所用脊索瘤模型有2601个顶点,在CPU i7-9700K,GPU 1660Ti环境下的实验结果表明,形变效果符合软组织的黏弹性、应力-应变非线性与应变滞后性,形变帧速超过60帧/s,达到实时性要求,针对17位医师的问卷调查也获得了较好评价. 展开更多
关键词 虚拟手术 颅底肿瘤形变 Voigt模型 力反馈 黏膜钳
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基于四面体网格的软组织位置动力学切割仿真算法 被引量:4
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作者 白隽瑄 +1 位作者 赵鑫 郝爱民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1343-1352,共10页
为满足虚拟手术中软组织变形与手术模拟的真实性和实时性要求,提出了一种基于四面体网格和位置动力学的软组织切割模拟算法.首先,本算法以四面体作为软组织几何模型的基本操作单元,物理模型采用位置动力学模型驱动软组织变形,四面体网... 为满足虚拟手术中软组织变形与手术模拟的真实性和实时性要求,提出了一种基于四面体网格和位置动力学的软组织切割模拟算法.首先,本算法以四面体作为软组织几何模型的基本操作单元,物理模型采用位置动力学模型驱动软组织变形,四面体网格的凸包形成软组织的外表面.其次,本算法对位置动力学模型进行了扩展,支持了模型拓扑改变的情况,使其适用于软组织的切割模拟.再次,利用支持纹理信息的四面体网格作为几何模型,能生成细节丰富的切口.最后,在该算法上实现了力反馈设备的应用,增加了切割过程中的触觉模拟,增强了虚拟手术中手术环境和过程模拟的真实性.实验表明:该模型能提供真实和高效的变形模拟,并具有较高稳定性和可操作性.本算法目前已应用在北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室开发的医学手术模拟器上.合作医院在使用模拟器进行的腹腔镜检查手术方面已经做了前导性的研究,医生对模拟器评价也较高. 展开更多
关键词 虚拟手术模拟 切割 变形 四面体网格 触觉渲染
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相关视觉中基于位置相似性特征的点匹配问题研究 被引量:3
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作者 张艳宁 +3 位作者 周洪 侯玉霞 龙丽华 姚兰 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期81-86,共6页
在研究相关视觉中的X光图像点匹配问题时,依据相关视觉中两幅图像的点具有位置相似性的特征,提出了基于“最小欧氏距离和约束”的匹配准则。该准则不同于一般点匹配问题中的基于灰度信息和基于区域特征的方法,它是利用顺序匹配算法原型... 在研究相关视觉中的X光图像点匹配问题时,依据相关视觉中两幅图像的点具有位置相似性的特征,提出了基于“最小欧氏距离和约束”的匹配准则。该准则不同于一般点匹配问题中的基于灰度信息和基于区域特征的方法,它是利用顺序匹配算法原型,并依据两幅图像中标志点满足局部范围内对应点的相对位置不变这个条件,采用进化规划搜索算法不断调整标志点序列的顺序,通过使其对应点欧氏距离和最小来逼近最佳结果,从而在较低时间内取得了绝大部分点正确匹配的效果。经过实例测试和比较,验证了算法的有效性。最后总结了该算法的思想,并推广了它的应用。 展开更多
关键词 点匹配 图像 匹配算法 搜索算法 进化规划 灰度 视觉 标志点 局部 位置
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路基路面中平整度试验检测技术应用
10
作者 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第6期138-141,共4页
在公路项目建设的阶段中,路基路面工程平整度作为衡量工程项目质量的关键之一,做好平整度试验检测,对提高工程的建设效果有着重要的帮助。但是结合相关文献可以了解到在路基路面平整度试验检测技术应用阶段,由于相关的实验检测技术标准... 在公路项目建设的阶段中,路基路面工程平整度作为衡量工程项目质量的关键之一,做好平整度试验检测,对提高工程的建设效果有着重要的帮助。但是结合相关文献可以了解到在路基路面平整度试验检测技术应用阶段,由于相关的实验检测技术标准不够科学,影响着整体的实验检测效果。 因此在公路工程项目开展阶段中,为了能够全面提高路基路面的平整度,推动各项工作的有序实施,必须要加强平整度试验检测技术的研究,通过掌握平整度试验检测技术操作要点来为各项项目的实施提供帮助。本文以平整度试验检测技术为研究背景,对该技术在路基路面工程中的应用要点进行探讨。阐述平整度试验检测技术的应用价值,对路基路面工程常见平整等技术类型以及应用方法进行分析,以希望通过本文的分析后,能够给类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 公路工程 平整度 试验检测 技术应用
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琥珀酸母液提纯电渗析新技术开发新思考
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作者 郑鹏 权华 +3 位作者 韦兴鹏 郑伟 朱慧琳 《辽宁化工》 CAS 2023年第4期557-560,共4页
琥珀酸是目前工业生产中极为重要的原料之一,在食品加工、化学工业、制药以及能源等行业被广泛的应用。但是受到化石资源、环境保护等因素的限制,导致传统的琥珀酸生产方式逐渐无法满足现代工业生产要求,越来越多的企业和学者开始关注... 琥珀酸是目前工业生产中极为重要的原料之一,在食品加工、化学工业、制药以及能源等行业被广泛的应用。但是受到化石资源、环境保护等因素的限制,导致传统的琥珀酸生产方式逐渐无法满足现代工业生产要求,越来越多的企业和学者开始关注琥珀酸的生产和研究,这也给琥珀酸母液提纯电渗析技术的应用打下了坚实基础,但是这种方法生产的琥珀酸存在杂质多、离子分离难度大的特点,为此这里有必要对琥珀酸母液提纯电渗析技术进行分析。先分析了琥珀酸母液提纯电渗析技术的必要性和特点,结合实际案例分析了具体的工作要点。 展开更多
关键词 电渗析技术 琥珀酸 提纯
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基于几何特征的血管快速重建算法 被引量:2
12
作者 张艳宁 +1 位作者 赵荣椿 崔长琮 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第4期90-92,102,共4页
针对X光造影图像中血管三维重建的特殊性,提出了基于血管几何特征的快速重建算法。该算法依据双目视觉的重构原理,按照一定的顺序,选择并匹配具有分叉,转折,末梢等几何特征的点作控制点。使得连接控制点的血管可以简化成一条具有一定宽... 针对X光造影图像中血管三维重建的特殊性,提出了基于血管几何特征的快速重建算法。该算法依据双目视觉的重构原理,按照一定的顺序,选择并匹配具有分叉,转折,末梢等几何特征的点作控制点。使得连接控制点的血管可以简化成一条具有一定宽度的线段。提取并生成各个控制点的三维信息,然后采用“化曲为直,多线逼近”的方法进行三维绘制。达到了快速、简便、数据量小、精度可控性高的效果,非常适合成像质量有限的X光造影图像中血管这类线形几何体的重建。最后在微机平台上,通过实际测试验证了上述优点。 展开更多
关键词 血管造影图像 几何特征 三维重建 三维数据控制点
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基于三维激光扫描技术的颌面三维测量与直接测量法的比较 被引量:2
13
作者 白隽瑄 +2 位作者 张艳宁 龙丽华 周洪 《组织工程与重建外科杂志》 2014年第1期14-18,29,共6页
目的:设计基于三维激光扫描技术的颌面三维测量系统,并与直接测量法进行比较。方法通过三维激光扫描仪扫描28例志愿者正面、左侧面和右侧面的3幅图像,对图像进行坏点去除、补洞等前期处理,拼接经过前期处理的3幅图像并生成整体三维... 目的:设计基于三维激光扫描技术的颌面三维测量系统,并与直接测量法进行比较。方法通过三维激光扫描仪扫描28例志愿者正面、左侧面和右侧面的3幅图像,对图像进行坏点去除、补洞等前期处理,拼接经过前期处理的3幅图像并生成整体三维模型,利用自行开发的软件3D-FACE VIEWER进行颌面部直线、曲线、角度及比例的测量,并将测量结果与直接测量法得到的结果进行对比。结果三维扫描测量法的结果与直接测量法的结果相差不大。在56项点距测量中,49项测量误差不超过2~3 mm;在17项弧长测量中,7项测量误差不超过2~3 mm。结论基于三维激光扫描技术的颌面三维测量系统是一种良好可行的方法,三维测量系统3D-FACE VIEWER可以较准确地完成颌面的测量,具有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 颌面测量 三维激光扫描 直接测量法
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基于BP神经网络的睡眠呼吸综合症智能检测系统 被引量:2
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作者 张艳宁 +1 位作者 罗刚 张劲农 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第3期64-66,共3页
提出了应用BP网络对睡眠呼吸暂停病症进行检测的技术方法。考虑到临床检测采集具有数据量大,伴有噪音干扰等特点,采用BP网络,其并行性、容错性较好,具有较强的自适应性及通过实例学习的能力,有助于克服单个诊断医师在知识获取方面存在... 提出了应用BP网络对睡眠呼吸暂停病症进行检测的技术方法。考虑到临床检测采集具有数据量大,伴有噪音干扰等特点,采用BP网络,其并行性、容错性较好,具有较强的自适应性及通过实例学习的能力,有助于克服单个诊断医师在知识获取方面存在的“瓶颈”问题。开发出来的睡眠呼吸综合症智能检测系统可以选择采集好的病人样本数据进行自学习,建立病人的特征模型,自动进行数据分析和异常情况的识别与分类,对病人的患病率进行预测。通过实验测试,该系统预测的准确率在88.5%左右,高于单纯的人工诊断,并显著提高了诊断效率。 展开更多
关键词 睡眠呼吸综合症 智能检测系统 神经网络 BP算法
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TPM自主保全和计划保全的分工与协作 被引量:2
15
作者 《设备管理与维修》 2017年第10期18-19,共2页
通过自主保全与计划保全在TPM 8大支柱性活动中的功能和作用,分别讲述了各自在TPM设备管理中的职责分工和相互协作,明确了TPM的推进方法。
关键词 TPM 自主保全 计划保全 OEE
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虚拟手术室灭火训练智能辅助方法 被引量:1
16
作者 夏兆辉 秦磊 +1 位作者 祝伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第S02期198-204,共7页
手术室火灾严重影响着医生和病人的人身安全,火灾应急处理和消防是保证手术室安全的重要一环。为正确高效地训练医生火灾应急消防处理,提高受训者消防灭火技能的学习效率和准确率,提出一种基于隐马尔可夫模型的虚拟手术室灭火训练智能... 手术室火灾严重影响着医生和病人的人身安全,火灾应急处理和消防是保证手术室安全的重要一环。为正确高效地训练医生火灾应急消防处理,提高受训者消防灭火技能的学习效率和准确率,提出一种基于隐马尔可夫模型的虚拟手术室灭火训练智能辅助方法。该智能辅助方法主要包括专家模型、受训者模型与导师模型,其中专家模型由专家操作数据获得,受训者模型由虚拟现实(VR)环境中受训者运动数据基于隐马尔可夫模型构建,导师模型可基于受训者模型的运动意图预测与专家模型的建议对受训者实时反馈,以此辅助受训者进行灭火训练。实验结果表明,基于智能辅助模块的VR手术室应急训练与普通训练准确率存在显著差异,三次实验后受训者在前者应急操作准确率为100%,比后者操作准确率高42.9个百分点。 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 手术室火灾 智能辅助 受训者意图 虚拟现实
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优化操作提高电脱盐率
17
作者 王化秋 王学东 《山东化工》 CAS 2000年第6期26-27,共2页
炼油设备的防腐蚀及原油深加工要求原油较低的含盐量 ;通过优化操作条件 ,可提高脱盐率 ,达到脱后原油含盐≤3mg/L的标准要求。
关键词 原油 电脱盐 脱盐率 炼油设备 防腐
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TRW液态排渣煤燃烧器简介及控制系统
18
作者 杨一鸣 《东方电气评论》 1998年第2期120-125,共6页
介绍TRW液态排渣煤燃烧器的结构及燃烧技术的主要特点,着重介绍TRW燃烧器的控制和管理系统。TRW燃烧器利用了一项新型清洁煤燃烧专利技术,它适合于燃油、燃煤(粉)锅炉的改造与新炉设计。
关键词 燃烧器 结构 控制系统 排渣煤 发电厂 洁净煤
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高温重油泵的波纹管密封
19
作者 薄其军 翟玉霞 《中国设备管理》 2001年第4期47-48,共2页
介绍DBM系列机械密封的组装、安装、运行和维护,以及密封失效的判断及处理方法,指出了安装应注意的问题,分析了应用效果。
关键词 波纹管 机械密封 高温重油泵 化工泵
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虚拟生理人体建模与仿真关键技术研究进展 被引量:9
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作者 赵沁平 李帅 +1 位作者 宋震 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第2期187-197,共11页
本文总结了我国虚拟生理人体研究及医学应用所面临的重大机遇与挑战,围绕医学、基础生物学、数学、物理与计算机等多学科在虚拟生理人体领域的交叉研究,对多维度生理学与病理学信号数据的定量获取、器官生理与药理微观尺度建模、器官几... 本文总结了我国虚拟生理人体研究及医学应用所面临的重大机遇与挑战,围绕医学、基础生物学、数学、物理与计算机等多学科在虚拟生理人体领域的交叉研究,对多维度生理学与病理学信号数据的定量获取、器官生理与药理微观尺度建模、器官几何物理与宏观生理建模仿真、基于虚拟生理人体的医疗器械研发应用等方面所取得的主要进展和成就进行了综述,在此基础上,凝炼了该领域未来5~10年的重大关键科学问题,探讨了相关前沿研究方向的发展目标,提出了科学基金的资助战略建议。 展开更多
关键词 虚拟生理人体 建模与仿真 数字孪生 转化医学
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